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公开(公告)号：CN113039127B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201980075738.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆背景中的技术，并且涉及用于运输堆叠物体的电子托板。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，所述电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括电磁体(92)、能量存储装置(95)和控制装置(96)。电磁体(92)被布置成在致动时在包括铁磁材料的表面(2)上施加磁力，所述电子托板(90)设置于所述表面(2)上。能量存储装置(95)被配置成提供致动电磁体(92)所需的能量，并且控制装置(96)被配置成控制电磁体(92)的致动。本公开还涉及一种对应方法并且涉及用于执行所提出方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN112334382B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201980041558.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司(SE)
Abstract: 本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的方法，用于控制物理连接的第一和第二模块(30、40)以组装车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，该方法包括：激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)。在第二模块(30、40)向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；在第二模块(30、40)已到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。本发明还涉及一种由第二控制装置(300)执行的方法、一种用于控制将第一和第二模块(30、40)物理连接以组装车辆(1)的第一和第二控制装置(100、300)、一种车辆(1)、一种系统(10)、一种计算机程序(P)和一种计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN113056380A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980074578.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/017
Abstract: 本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本发明还涉及计算机程序(P)、计算机可读介质、控制装置(100)和包括此类控制装置(100)的车辆(1)。
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公开(公告)号：CN113056380B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980074578.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/017
Abstract: 本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本发明还涉及计算机程序(P)、计算机可读介质、控制装置(100)和包括此类控制装置(100)的车辆(1)。
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公开(公告)号：CN112262070B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980034017.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(1)的第一模块(30、40)替换为新的模块(30、30’、40)的方法，车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，车辆(1)还包括独特车辆标识，该方法包括：将车辆(1)设置(s101)为维护模式，指示车辆(1)不可用于操作；以及使车辆(1)为第一模块(30、40)的物理断开做好准备(s102)；该方法还包括：当第一模块(30、40)已与车辆(1)物理断开且新的模块(30、30’、40)已物理连接至车辆(1)时：在新的模块(30、30’、40)与车辆(1)之间建立(s103)电气连接；给新的模块(30、30’、40)分配(s104)车辆(1)的独特车辆标识；将车辆(1)设置(s105)为操作模式；以及对新的模块(30、30’、40)的电气连接进行验证(s106)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039128A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980075969.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆背景中的技术，以及用于运输堆叠物体的电子托板。根据第一方面，本公开涉及一种方法，所述方法由电子托板(90)中的控制装置(96)执行，用于在电子托板(90)装载在车辆(1)上时保护电子托板(90)。该电子托板(90)包括能量存储装置(95)，所述能量存储装置被配置成与车辆(1)交换能量。所述方法包括检测(S1)电子托板的位移(90)以及基于检测到的位移激活(S3)电子托板(90)中的保护功能。本公开还涉及一种电子托板(90)、用于执行所提出的方法的计算机程序以及计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112996717A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980074520.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种由与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)执行的方法，所述车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆(1)，所述方法包括：识别(s101)至少一个驱动模块(30)的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块(30')物理连接(s102)到至少一个驱动模块(30)；以及控制(s103)辅助驱动模块(30')以执行至少一个驱动模块(30)的至少出错功能。
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公开(公告)号：CN112154096A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034423.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制由模块组(20)组装而成的车辆(1)的方法，车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，其中该至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主操作并驱动组装好的车辆(1)，并且车辆(1)的模块(30、40、70、80)配置成与控制装置(100)通信，该方法包括：从车辆(1)的模块(30、40、70、80)接收(s101)数据，该数据包括与模块(30、40、70、80)的当前状况相关联的至少一个参数的值；通过将该至少一个参数的值与该至少一个参数的预先确定的值或值区间进行比较来评估(s102)接收到的数据；以及基于评估来控制(s103)车辆(1)。
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公开(公告)号：CN112154095A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034261.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种由车辆(1)的第一模块(30，40)的控制装置(100)执行的方法，用于将第一模块(30，40)与物理连接至第一模块(30，40)的第二模块(30，40)电气断开，其中组装好的车辆(1)配置成与控制中心(200)通信，该方法包括：确认(s101)组装好的车辆(1)已准备好被拆解；使第一模块(30，40)中的通信构件(50)停机，以建立电气断开；以及将对电气断开的验证传送(s103)给控制中心(200)。
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公开(公告)号：CN112004738A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980023510.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种由车辆(1)的第一模块(30,40)的控制设备(100)执行的、用于将第一模块(30,40)和与第一模块(30,40)物理连接的第二模块(30,40)电连接的方法，其中组装车辆(1)被配置为与控制中心(200)通信，该方法包括：激活(s101)第一模块(30,40)中的通信装置(50)；经由通信装置(50)将关于第一模块(30,40)的信息传输(s102)到第二模块(30,40)，并接收(s103)关于第二模块(30,40)的信息，以建立电连接；以及将对电连接的验证传输(s104)到控制中心(200)。
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