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公开(公告)号：CN113015682B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201980074579.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆环境中的技术，并且涉及包括阻挡机构的电子托板，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡其叉开口和对其叉开口解除阻挡。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，该电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括被布置成接收升降叉(31)的叉开口(94)。所述电子托板(90)还包括被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的阻挡机构(91)和被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的控制装置(96)。由此，在运输和存储期间可阻挡叉开口(94)，由此防止盗窃。本公开还涉及对应方法、计算机程序以及用于执行所提出方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112074452B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201980029667.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装的车辆(2)的控制装置(16、70)执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，包括至少一个驱动模块(1)和至少一个功能模块(6)。控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)并且配置成自主地操作，所述方法包括：检测(s101)组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)，以及控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制装置(16、70)和车辆(2)。
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公开(公告)号：CN113038994B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980075674.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 一种模块化灭火车辆(400)包括至少一个驱动模块(20)和可释放地连接到至少一个驱动模块(20)的灭火模块(40)。灭火模块(40)包括包含不同类型的灭火剂的多个容器(430、431、432)和连接到多个容器(430、431、432)的流体管线(420)。流体管线(420)包括用于连接到另一车辆(1)的端口的连接接口(405)。车辆(400)还包括控制装置(200、300)，所述控制装置配置成获得关于另一车辆(1)中正在进行的或即将发生的火灾的信息以及指示另一车辆(1)的位置的信息。控制装置(200、300)配置成：基于另一车辆(1)的位置信息自主地或远程地操作模块化灭火车辆(400)行驶到另一车辆(1)附近的位置，以使得能够将流体管线(420)的连接接口(405)连接到另一车辆(1)的端口(11、12、13)；以及控制不同类型的灭火剂中的选定的一种从其对应容器(430、431、432)转移到流体管线(420)中，其中基于关于另一车辆(1)中正在进行的或即将发生的火灾的信息已选择选定类型的灭火剂。本公开还涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN113164803A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980075970.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于应急车辆(1)的安全方法，所述应急车辆(1)被配置成自主操作，并且包括：能量储存单元(4)；传感器装置(6)，所述传感器装置被布置成监测周围环境和所述车辆(1)；水泵(8)；用于外部水源(20)和/或水软管(30)的至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)；导管(12)，所述导管被布置成与所述水泵(8)和/或至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)流体连通；阀装置(14)，所述阀装置被布置成与所述水泵(8)、所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)和所述导管(12)流体连通；所述方法包括：从控制中心(200)接收(s101)将所述车辆(1)操作到与紧急情况相关联的位置的命令；将车辆(1)操作(s102)到所述位置；以及控制(s103)所述车辆以执行安全功能从而缓解所述紧急情况。
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公开(公告)号：CN113015682A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980074579.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆环境中的技术，并且涉及包括阻挡机构的电子托板，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡其叉开口和对其叉开口解除阻挡。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，该电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括被布置成接收升降叉(31)的叉开口(94)。所述电子托板(90)还包括被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的阻挡机构(91)和被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的控制装置(96)。由此，在运输和存储期间可阻挡叉开口(94)，由此防止盗窃。本公开还涉及对应方法、计算机程序以及用于执行所提出方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN113056380B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980074578.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/017
Abstract: 本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本发明还涉及计算机程序(P)、计算机可读介质、控制装置(100)和包括此类控制装置(100)的车辆(1)。
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公开(公告)号：CN112262070B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980034017.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(1)的第一模块(30、40)替换为新的模块(30、30’、40)的方法，车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；以及至少一个功能模块(40)，车辆(1)还包括独特车辆标识，该方法包括：将车辆(1)设置(s101)为维护模式，指示车辆(1)不可用于操作；以及使车辆(1)为第一模块(30、40)的物理断开做好准备(s102)；该方法还包括：当第一模块(30、40)已与车辆(1)物理断开且新的模块(30、30’、40)已物理连接至车辆(1)时：在新的模块(30、30’、40)与车辆(1)之间建立(s103)电气连接；给新的模块(30、30’、40)分配(s104)车辆(1)的独特车辆标识；将车辆(1)设置(s105)为操作模式；以及对新的模块(30、30’、40)的电气连接进行验证(s106)。
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公开(公告)号：CN113039128A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980075969.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆背景中的技术，以及用于运输堆叠物体的电子托板。根据第一方面，本公开涉及一种方法，所述方法由电子托板(90)中的控制装置(96)执行，用于在电子托板(90)装载在车辆(1)上时保护电子托板(90)。该电子托板(90)包括能量存储装置(95)，所述能量存储装置被配置成与车辆(1)交换能量。所述方法包括检测(S1)电子托板的位移(90)以及基于检测到的位移激活(S3)电子托板(90)中的保护功能。本公开还涉及一种电子托板(90)、用于执行所提出的方法的计算机程序以及计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112996717A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980074520.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种由与由一组模块(20)组装的车辆(1)相关联的控制装置(300)执行的方法，所述车辆(1)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对轮(32)，并且被配置成自主操作并驱动组装好的车辆(1)，所述方法包括：识别(s101)至少一个驱动模块(30)的出错功能；将自主操作的辅助驱动模块(30')物理连接(s102)到至少一个驱动模块(30)；以及控制(s103)辅助驱动模块(30')以执行至少一个驱动模块(30)的至少出错功能。
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