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公开(公告)号：CN116390878A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180074557.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及在车辆背景中的技术，并且更具体地涉及用于车辆的自动紧急停止方法。根据第一方面，本公开涉及一种自动紧急停止方法，包括获得车辆的当前位置和特性，并且在检测到紧急停止触发事件时，基于获得的车辆的当前位置和特性确定停止位置。所述方法还包括控制所述功耗部件中的一个或多个来消耗与制动所述车辆以停止在所确定的停止位置处所需的制动功率相对应的功率，以及通过反向操作所述电动机同时向所受控功耗部件供应所产生的电力的至少一部分来操作所述车辆以停止在所确定的停止位置处。本公开还涉及一种被配置成执行所述方法的控制装置、包括所述控制装置的车辆、计算机程序以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN113039127B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201980075738.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆背景中的技术，并且涉及用于运输堆叠物体的电子托板。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，所述电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括电磁体(92)、能量存储装置(95)和控制装置(96)。电磁体(92)被布置成在致动时在包括铁磁材料的表面(2)上施加磁力，所述电子托板(90)设置于所述表面(2)上。能量存储装置(95)被配置成提供致动电磁体(92)所需的能量，并且控制装置(96)被配置成控制电磁体(92)的致动。本公开还涉及一种对应方法并且涉及用于执行所提出方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN112969635B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201980070145.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Inventor： R·舍丁 , P·斯文斯 , V·洛夫奎斯特克拉斯 , L·艾尔利格 , A·克拉松
Abstract: 一种由车辆(1)的控制装置(200、300)执行的方法，用于操作所述车辆(1)。车辆(1)包括：至少一个功能模块(40)；两个或更多个驱动模块(30)，其中所述驱动模块(30)被配置成自主操作，独立地与独立的能量参数集合相关联，并且其中至少一个驱动模块(30)具有的传动比与任何其它驱动模块(30)的任何其它传动比不同。驱动模块(30)分别包括一对轮(32)、布置用于操作所述一对轮(32)的至少一个电动马达和可释放地连接到功能模块(40)上的对应接口(50)的至少一个接口(50)。所述方法包括：获得(S1)描述车辆(1)的计划路线的路线信息；基于所述路线信息和所述独立的能量参数集合，确定(S3)在所述两个或更多个驱动模块(30)的相应的所述至少一个电动马达之间的、用于沿着所述路线操作所述车辆(1)的所要求驱动扭矩的分配，以便满足能量标准。所述方法还包括根据确定的分配控制(S4)所述两个或更多个驱动模块(30)以产生所要求驱动扭矩。本公开还涉及对应的控制装置(100、200、300)、包括控制装置(200、300)的车辆(1)、计算机程序和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN112334382B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201980041558.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司(SE)
Abstract: 本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的方法，用于控制物理连接的第一和第二模块(30、40)以组装车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，该方法包括：激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)。在第二模块(30、40)向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；在第二模块(30、40)已到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。本发明还涉及一种由第二控制装置(300)执行的方法、一种用于控制将第一和第二模块(30、40)物理连接以组装车辆(1)的第一和第二控制装置(100、300)、一种车辆(1)、一种系统(10)、一种计算机程序(P)和一种计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN113165711A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980075976.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 一种在控制装置(100、200、300)中执行的用于从一组模块(20)组装待被布置成用于行进规划路线的车辆(1)的方法，其中所述一组模块(20)包括至少一个功能模块(40)和多个驱动模块(30)。每个驱动模块(30)包括一对轮(37)、被布置成操作所述一对轮(37)的至少一个电动马达(93)，被配置为自主操作并且分别与单独的一组能量参数相关联。所述一组模块(20)中的每个模块(30、40)包括至少一个接口(50)，所述至少一个接口可释放地连接到另一模块上的对应接口(50)。所述方法包括：获得(S1)与所述规划路线的路线段相关联的路线信息；选择(S2)第一驱动模块(30a)，所述第一驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第一路线段相关联的路线信息；以及选择(S3)第二驱动模块(30b)，所述第二驱动模块的单独的一组能量参数匹配与所述规划路线的第二路线段相关联的路线信息。所述方法还包括命令(S4)所述第一驱动模块(30a)和所述第二驱动模块(30b)以使它们与所述至少一个功能模块(40)连接。本公开还涉及对应的控制装置和包括该控制装置的车辆。
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公开(公告)号：CN113056380A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980074578.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/017
Abstract: 本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本发明还涉及计算机程序(P)、计算机可读介质、控制装置(100)和包括此类控制装置(100)的车辆(1)。
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公开(公告)号：CN113015682B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201980074579.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆环境中的技术，并且涉及包括阻挡机构的电子托板，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡其叉开口和对其叉开口解除阻挡。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，该电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括被布置成接收升降叉(31)的叉开口(94)。所述电子托板(90)还包括被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的阻挡机构(91)和被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的控制装置(96)。由此，在运输和存储期间可阻挡叉开口(94)，由此防止盗窃。本公开还涉及对应方法、计算机程序以及用于执行所提出方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN112074452B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201980029667.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装的车辆(2)的控制装置(16、70)执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，包括至少一个驱动模块(1)和至少一个功能模块(6)。控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)并且配置成自主地操作，所述方法包括：检测(s101)组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)，以及控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制装置(16、70)和车辆(2)。
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公开(公告)号：CN113038994B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980075674.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
Abstract: 一种模块化灭火车辆(400)包括至少一个驱动模块(20)和可释放地连接到至少一个驱动模块(20)的灭火模块(40)。灭火模块(40)包括包含不同类型的灭火剂的多个容器(430、431、432)和连接到多个容器(430、431、432)的流体管线(420)。流体管线(420)包括用于连接到另一车辆(1)的端口的连接接口(405)。车辆(400)还包括控制装置(200、300)，所述控制装置配置成获得关于另一车辆(1)中正在进行的或即将发生的火灾的信息以及指示另一车辆(1)的位置的信息。控制装置(200、300)配置成：基于另一车辆(1)的位置信息自主地或远程地操作模块化灭火车辆(400)行驶到另一车辆(1)附近的位置，以使得能够将流体管线(420)的连接接口(405)连接到另一车辆(1)的端口(11、12、13)；以及控制不同类型的灭火剂中的选定的一种从其对应容器(430、431、432)转移到流体管线(420)中，其中基于关于另一车辆(1)中正在进行的或即将发生的火灾的信息已选择选定类型的灭火剂。本公开还涉及相应的方法。
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