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公开(公告)号：CN112937894A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206000.7
申请日：2021-02-24
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法与结构，包括无人机、摄像头、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述辅助支架设置在无人机的正前方，所述摄像头设置在辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头的下方，所述摄像头的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°，使摄像头距离前方障碍物的实际距离与无人机的高度距离成等腰直角三角形，即使得监控屏画面中地面端与监控画面的下边界重合时，摄像头与障碍物之间的距离等于飞机摄像头的高度，所述摄像头距离桨叶最远端为1.4米‑1.7米。本发明的有益效果是无人机作业飞行时，只需观察监控画面里的障碍物即可，当障碍物的地面端接近画面的边界线后停止前进，即可最大程度的接近障碍物，到达安全控制的作用，也能尽可能的将农药喷洒至障碍物边缘。
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公开(公告)号：CN114180066A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110877825.1
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种无人机播种方法及播种无人机，包括以下步骤，步骤一、种子的选择，步骤二、种子的储存，步骤三、转动盘的分种，步骤四、气动式播种，步骤五、单排并列式播种。通过在无人机底部设置播种单元，将现有技术种的无序直播，通过本技术方案能够达到有序直播的效果，目前无人机或地面设备设备直播仅实现播种和条播，属于无序直播状态，本技术方案实现了有序穴播，也就是成规律成行成穴的一颗颗直播，田间通风和光照条件得到改善，提高后期水稻的成苗率和水稻质量；同时其具有良好的排杂效果，播种的参数也可单独进行调整，最终达到所需的播种效果，同时风动装置与现有播种装置的结构不同，同时起到定位、运输和排出的效果。
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公开(公告)号：CN113812237A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110877833.6
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种农业无人机风动播撒单元及播撒方法，包括壳体，所述壳体的顶部设置有进料口，所述壳体的底部设置有出料口，所述壳体内设置有盘体，所述壳体上设置有下料通道，所述下料通道的顶部与壳体之间形成有开口，所述出料口位于下料通道的底部，所述盘体与壳体转动连接，所述盘体上设置有吸种孔。将现有技术种的无序直播，通过本技术方案能够达到有序直播的效果，目前无人机或地面设备设备直播仅实现播种和条播，属于无序直播状态，本技术方案实现了有序穴播，也就是成规律成行成穴的一颗颗直播，田间通风和光照条件得到改善，提高后期水稻的成苗率和水稻质量。
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公开(公告)号：CN111846206B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010709521.X
申请日：2020-07-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/26 , B64U30/293 , B64D1/18 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/45
摘要： 本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
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公开(公告)号：CN111846206A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709521.X
申请日：2020-07-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
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公开(公告)号：CN111169641A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010162761.2
申请日：2020-03-10
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D9/00
摘要： 本发明公开了一种物流无人机的脱落装置，包括固定架、电源部、支撑板、电磁铁、货板和吸合板，所述固定架的顶部与无人机的底部连接，所述固定架的底部与支撑板连接，所述电源部设置在固定架与支撑板之间，所述电磁铁连接在支撑板的底部，所述吸合板设置在货板的顶部，所述货板与货物连接，所述吸合板与电磁铁对应。在装卸过程中，操作者无需将货物装卸至无人机上，只需将货物与货板连接，无人机通过电磁铁将货板上的吸合板吸合，实现了无人机对货物的装载，同时电源部对电磁铁断电，使吸合板失去连接，实现了无人机对货物的卸载,装卸方便。
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公开(公告)号：CN212149306U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020289469.2
申请日：2020-03-10
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种植保无人机的水泵安装结构，包括水泵、水箱和固定板，所述固定板设置在水箱的底部，所述水泵设置在固定板上，所述水泵朝下设置。水泵通过固定板安装在水箱的底部，能够更好地将水箱和水泵的重量同时均匀地分散在支撑腿上，也无需将水泵安装在喷洒架上，同时水泵工作过程中产生的震动通过橡胶减震柱进行分散，因此该水泵安装结构具有结构强度高，稳定性好的优点；同时水箱内的药液能够通过重力的作用更顺利得进入朝下设置的水泵内。
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公开(公告)号：CN215753058U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120406202.1
申请日：2021-02-24
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的结构，包括机架、摄像头、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述辅助支架的底部与第二连接横梁连接，所述摄像头位于辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头的下方，所述摄像头的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°。本发明的有益效果是无人机作业飞行时，只需观察监控画面里的障碍物即可，当障碍物的地面端接近画面的边界线后停止前进，即可最大程度的接近障碍物，到达安全控制的作用，也能尽可能的将农药喷洒至障碍物边缘。
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公开(公告)号：CN215753031U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121769806.9
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机弥雾装置，包括第一安装座、竖直连接杆、第二安装座、电机安装座、盖盘和双层转动盘，所述转动电机的电机轴与双层转动盘连接，所述盖盘覆盖在双层转动盘的正上方，所述盖盘内设置有供水通道，所述供水通道具有进水口和出水口，所述进水口设置在盖盘的顶部，所述出水口朝向双层转动盘设置，所述双层转动盘和盖盘之间形成产生水雾的发生腔和供水雾向外流动的流动间隙。药液从进水口进入内盘的第一容纳槽中，转动电机同时驱动外盘和内盘转动，进入第一容纳槽内的药液在离心力的作用下从第一挡板之间甩出，进而将药液进行第一次均匀分散，然后药液经过第二挡板和抵接柱，实现第二次均匀分散，提高弥雾效果。
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公开(公告)号：CN215753030U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121769792.0
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本实用新型公开了一种无人机负压播种结构，包括壳体，所述壳体的顶部设置有进料口，所述连接轴内设置有转动管，所述转动管与连接轴转动连接，所述转动管的一端与吸种孔连通，所述转动管的另一端连接有吸气管，所述吸气管连通有负压气源；所述驱动装置驱动盘体转动，使盘体上的吸种孔从壳体内经过开口转动至下料通道，所述壳体在出料口位置设置有限制吸种孔上种子进入壳体内的挡板，所述挡板位于吸种孔的转动轨迹内。负压保证种子不会与吸种孔之间发生脱落，实现了种子的固定，固定效果好；同一吸种孔只能运输一个种子，因此实现了种子的逐个运输，提高了无人机播种过程中的精度。
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