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公开(公告)号：CN112937894A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206000.7
申请日：2021-02-24
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过监控画面判断无人机桨叶尖与障碍物距离的方法与结构，包括无人机、摄像头、监控屏、辅助支架和对地距离传感器，所述辅助支架设置在无人机的正前方，所述摄像头设置在辅助支架上，所述对地距离传感器设置在辅助支架上且位于摄像头的下方，所述摄像头的镜头方向朝下设置且与水平面之间的夹角为45°，使摄像头距离前方障碍物的实际距离与无人机的高度距离成等腰直角三角形，即使得监控屏画面中地面端与监控画面的下边界重合时，摄像头与障碍物之间的距离等于飞机摄像头的高度，所述摄像头距离桨叶最远端为1.4米‑1.7米。本发明的有益效果是无人机作业飞行时，只需观察监控画面里的障碍物即可，当障碍物的地面端接近画面的边界线后停止前进，即可最大程度的接近障碍物，到达安全控制的作用，也能尽可能的将农药喷洒至障碍物边缘。
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公开(公告)号：CN114180066A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110877825.1
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种无人机播种方法及播种无人机，包括以下步骤，步骤一、种子的选择，步骤二、种子的储存，步骤三、转动盘的分种，步骤四、气动式播种，步骤五、单排并列式播种。通过在无人机底部设置播种单元，将现有技术种的无序直播，通过本技术方案能够达到有序直播的效果，目前无人机或地面设备设备直播仅实现播种和条播，属于无序直播状态，本技术方案实现了有序穴播，也就是成规律成行成穴的一颗颗直播，田间通风和光照条件得到改善，提高后期水稻的成苗率和水稻质量；同时其具有良好的排杂效果，播种的参数也可单独进行调整，最终达到所需的播种效果，同时风动装置与现有播种装置的结构不同，同时起到定位、运输和排出的效果。
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公开(公告)号：CN112901393A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011526829.7
申请日：2020-12-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
发明人： 周振飞
摘要： 本发明公开了一种高效率轻型水冷发动机传动结构，包括发动机的主轴和轴套，所述轴套与主轴同心设置，所述主轴上连接有离合器，所述主轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于离合器与固定架之间，所述电动机包括转动轴，所述转动轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮。与外置骨架直接在内部连接发动机和电动机不同，通过在主轴外直接设置固定架，将发动机和电动机均置于固定架的一侧，减少了发动机与电动机之间的间距，简化了发动机的传动机构，减轻了发动机的整体重量；在启动的传动过程中，电动机转动，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，带动发动机的主轴转动，保证了发动机的启动。
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公开(公告)号：CN106428566B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610844328.0
申请日：2016-09-23
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明涉及一种植保无人机用单管旋转式物料喷洒架。它包括无人机支架，该无人机支架上有水平旋转机构。所述水平旋转机构包括底座和位于底座之上的转动部，底座与无人机支架呈固定连接。其特点是所述水平旋转机构上有碳管，该碳管的一端与所述转动部呈固定连接，碳管的另一端固定有喷头，喷头的进水口伸入在碳管内。所述碳管内有软管，软管的一端与喷头的进水口相连，软管的另一端伸出在碳管之外且该端用于与无人机的物料箱相连。该喷洒架可降低无人机机身振动，增加无人机飞行的稳定性，同时其零部件数量少、结构简单，可降低无人机的故障率和制造成本。
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公开(公告)号：CN111846207B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010714393.8
申请日：2020-07-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64U50/19 , B64U30/26 , B64U20/80 , B64D1/18 , B64U60/00 , B64U20/70 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明一种带有移动动力系统的无人机，包括主体机架，其特征在于所述主体机架上设置有移动动力系统，所述移动动力系统包括主体机架上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱、双头输出电机、转动支架、涵道风扇外框架以及涵道风扇。本发明一种带有移动动力系统的无人机设置有移动动力系统，能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场。
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公开(公告)号：CN106428566A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844328.0
申请日：2016-09-23
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本发明涉及一种植保无人机用单管旋转式物料喷洒架。它包括无人机支架，该无人机支架上有水平旋转机构。所述水平旋转机构包括底座和位于底座之上的转动部，底座与无人机支架呈固定连接。其特点是所述水平旋转机构上有碳管，该碳管的一端与所述转动部呈固定连接，碳管的另一端固定有喷头，喷头的进水口伸入在碳管内。所述碳管内有软管，软管的一端与喷头的进水口相连，软管的另一端伸出在碳管之外且该端用于与无人机的物料箱相连。该喷洒架可降低无人机机身振动，增加无人机飞行的稳定性，同时其零部件数量少、结构简单，可降低无人机的故障率和制造成本。
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公开(公告)号：CN113812237A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110877833.6
申请日：2021-08-02
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种农业无人机风动播撒单元及播撒方法，包括壳体，所述壳体的顶部设置有进料口，所述壳体的底部设置有出料口，所述壳体内设置有盘体，所述壳体上设置有下料通道，所述下料通道的顶部与壳体之间形成有开口，所述出料口位于下料通道的底部，所述盘体与壳体转动连接，所述盘体上设置有吸种孔。将现有技术种的无序直播，通过本技术方案能够达到有序直播的效果，目前无人机或地面设备设备直播仅实现播种和条播，属于无序直播状态，本技术方案实现了有序穴播，也就是成规律成行成穴的一颗颗直播，田间通风和光照条件得到改善，提高后期水稻的成苗率和水稻质量。
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公开(公告)号：CN112696259A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011526809.X
申请日：2020-12-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
发明人： 周振飞
摘要： 本发明涉及到一种基于液体循环系统的水冷发动机，包括无人机机身、无人机发动机以及设置在无人机机身上的药剂桶，无人机发动机包括第一气缸、第二气缸以及设置在外侧的缸体冷却箱，药剂桶上设置有与进水口和出水口，还包括与缸体冷却箱连通且两端分别与进水口、出水口连接的水冷环流系统；在本方案中，利用植保型无人机特有的优势，将药剂桶中存放的药剂通过水冷环流系统对无人机机身以及无人机发动机进行降温冷却，利用水冷代替现有技术中的风冷，利用药剂桶中液体药剂代替水冷发动机中的水冷箱，既提高了冷却的效率，又降低了植保型无人机的载重，一举两得。
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公开(公告)号：CN112490531A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011354195.1
申请日：2020-11-27
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
发明人： 周振飞
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M50/249 , H01M50/244
摘要： 本发明公开了一种无人机电池充电散热方法与结构,包括电池模块和架体，所述电池模块包括片状锂电池，金属导热固定板的两侧与导热板的内侧接触，架体上设置有两块相对移动的散热模块，散热模块包括用于与导热板外侧接触的冷却板。通过在壳体上设置有金属导热固定板和导热板将电池模块内的温度直接向壳体外部传递，散热面积更大，无需通过导热性能较差的外壳，最后与充电架上的冷却板接触，在外界冷源的作用下，加速电池的冷却，解决大电流充电过程中的散热问题；同时采用了半导体制冷片，风扇主要作用在半导体制冷片上，使半导体制冷片能够迅速的降温至‑30度，提高散热效果。
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公开(公告)号：CN111846206B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010709521.X
申请日：2020-07-22
申请人： 无锡汉和航空技术有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/26 , B64U30/293 , B64D1/18 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U20/70 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/45
摘要： 本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
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