公开(公告)号：CN101516715B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200780034549.0

申请日：2007-12-26

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 中村和则 ,  中村刚志 ,  木原光男 ,  东宏行 ,  岛津淳志

IPC分类号： B62D5/28 ,  B62D5/07 ,  B62D5/09 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明提供一种作业车辆的液压转向系统，液压转向单元(5)基于先导泵(13)的液压油，产生与方向盘(109)的旋转量和旋转方向相应的控制压力，向控制器(132)输入检测该控制压力的压力传感器(6a、6b)的信号和前操作检测装置(31)的信号。控制器(32)及电磁阀(33a、33b)随着由压力传感器(6a、6b)分别检测的控制压力的增加而使转向阀(4)的冲程变大，并且，在检测到前作业机的操作时，进行控制以使转向阀(4)的冲程比没有检测到前作业机的操作时大。由此，分别在同时进行行驶和操作前作业机的作业以及单独行驶的各阶段，能够使车轮转向速度成为最佳的值，能够确保作业效率和安全性且能够提高操作性。

公开(公告)号：CN1069372C

公开(公告)日：2001-08-08

申请号：CN96123978.6

申请日：1996-12-06

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 江川荣治 ,  渡边洋 ,  足立宏之 ,  细野纯一 ,  西田利明 ,  木原光男 ,  羽贺正和

IPC分类号： E02F3/43

CPC分类号： E02F9/2033

摘要： 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。

公开(公告)号：CN1007632B

公开(公告)日：1990-04-18

申请号：CN86108701

申请日：1986-12-27

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 辰已明 ,  冈部信也 ,  木原光男 ,  田村诚二

IPC分类号： E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  F15B21/08

CPC分类号： F16H61/431 ,  B60W10/06 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B21/087 ,  F16H61/433

摘要： 液压建筑机械控制系统包括原动机，控制原动机转数的控制装置，由至少一个原动机驱动的变量泵，控制液压泵排量的控制装置，由液压泵的压力油驱动至少一个执行机构，最大转数变化装置与改变原动机最大转数的转数控制装置有关，使转数在第一最大转数和比它还大的第二最大转数之间变化，最大排量变化装置与改变液压泵最大排量的控制装置有关，使排量在第一最大排量和比它还大的第二最大排量之间变化，以及执行机构动作状态的信息提供装置。

公开(公告)号：CN101516715A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200780034549.0

申请日：2007-12-26

申请人： 日立建机株式会社 ,  TCM株式会社

发明人： 中村和则 ,  中村刚志 ,  木原光男 ,  东宏行 ,  岛津淳志

IPC分类号： B62D5/28 ,  B62D5/07 ,  B62D5/09 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明提供一种作业车辆的液压转向系统，液压转向单元(5)基于先导泵(13)的液压油，产生与方向盘(109)的旋转量和旋转方向相应的控制压力，向控制器(132)输入检测该控制压力的压力传感器(6a、6b)的信号和前操作检测装置(31)的信号。控制器(32)及电磁阀(33a、33b)随着由压力传感器(6a、6b)分别检测的控制压力的增加而使转向阀(4)的冲程变大，并且，在检测到前作业机的操作时，进行控制以使转向阀(4)的冲程比没有检测到前作业机的操作时大。由此，分别在同时进行行驶和操作前作业机的作业以及单独行驶的各阶段，能够使车轮转向速度成为最佳的值，能够确保作业效率和安全性且能够提高操作性。

公开(公告)号：CN1165895A

公开(公告)日：1997-11-26

申请号：CN96123978.6

申请日：1996-12-06

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 江川荣治 ,  渡边洋 ,  足立宏之 ,  细野纯一 ,  西田利明 ,  木原光男 ,  羽贺正和

IPC分类号： E02F3/43

CPC分类号： E02F9/2033

摘要： 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。

公开(公告)号：CN86108701A

公开(公告)日：1987-09-16

申请号：CN86108701

申请日：1986-12-27

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 辰已明 ,  冈部信也 ,  木原光男 ,  田村诚二

IPC分类号： F15B1/08

CPC分类号： F16H61/431 ,  B60W10/06 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B21/087 ,  F16H61/433

摘要： 液压建筑机械控制系统包括原动机·控制原动机转数的控制装置；由至少一个原动机驱动的变量泵，控制液压泵排量的控制装置；由液压泵的压力油驱动至少一个作动筒，最大转数改变装置与改变原动机最大转数的转数控制装置有关，使转数在第一最大转数和比它还大的第二最大转数之间变化，最大排量改变装置与改变液压泵最大排量的控制装置有关，使排量在第一最大排量和比它还大的第二最大排量之间变化；以及作动筒动作状态的信息提供装置。