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公开(公告)号：CN108779622A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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公开(公告)号：CN101631974A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880008081.2
申请日：2008-03-12
CPC classification number: F16H61/448 , F15B7/006 , F15B7/008 , F15B21/042 , F15B2211/20576 , F15B2211/615 , F15B2211/62 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F16H61/4078 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种HST冷却回路，具有：HST液压回路，其是以闭回路连接液压泵(2)和第一以及第二液压马达(3、4)而形成的；向HST液压回路补充工作油的供给泵(6)；使从供给泵(6)向HST液压回路补充的工作油的剩余部分经由液压泵(2)、第一液压马达(3)以及第二液压马达(4)而回到油箱的冷却回路；向第一以及第二液压马达以外的液压设备供给工作油的液压源(7)；使来自液压源(7)的工作油的一部分与冷却回路内的第一液压马达(3)的下游且第二液压马达(4)的上游的中间油路(22)合流的合流回路。
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公开(公告)号：CN114174599B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180004773.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其在从平地行驶向倾斜地行驶切换的场景中，即使不进行铲斗的角度调整，也能够抑制货物从铲斗的溢出。在具备设置于车体的前方来挖取并排出作业对象物的铲斗(21)的轮式装载机(1)中，具有检测车体的倾斜角度(θ)的倾斜传感器(33)，在判定为铲斗(21)位于预定的高度以上的情况下，且在判定为车体处于后倾的状态的情况下，控制器(6)使铲斗缸(22)向铲斗(21)倾卸的一侧进行动作，并校正铲斗(21)的角度。
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公开(公告)号：CN104395535A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380029241.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2062 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/22 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B2211/864 , F15B2211/875 , Y02T10/6217
Abstract: 具备液压泵(9)；作业装置(107)，其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13)；操作装置(104)，其用于操作该作业装置(107)；行驶电动机(7)，其用于驱动车轮(18)；主控制器(100)，其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时，与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此，能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。
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公开(公告)号：CN108779622B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201780016618.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业车辆能够迅速并正确地判断挖掘开始时机。轮式装载机具备：作业机；作为驱动作业机的液压促动器的升降缸(152)；液压泵(220)，向升降缸(152)供给油；升降缸底部压力检测器(252)，检测升降缸(152)的压力；控制阀(221)，控制从液压泵(220)供给到升降缸(152)的油量；车辆加速度检测器(254)，检测前后方向的车辆加速度；以及控制装置(240)。控制装置(240)基于由升降缸底部压力检测器(252)检测到的升降缸底部压力和由车辆加速度检测器(254)检测到的车辆加速度，判断作业机是否开始挖掘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923527B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201780002844.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/433 , B60K20/00 , E02F9/22 , F02D29/02 , F02D29/04 , F16H61/478
Abstract: 抑制在前进后退切换动作时操作作业装置的情况下产生的加载减速。一种作业车辆，具备作业装置和经由包括机械传动部的变速装置将发动机的驱动力传递给车轮的行驶驱动装置，所述作业车辆具备：离合器装置，所述离合器装置具有在处于卡合状态时使作业车辆向前进方向和后退方向行驶的前进用离合器和后退用离合器；前进后退指示装置，所述前进后退指示装置进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示；离合器状态检测装置，所述离合器状态检测装置检测前进用离合器和后退用离合器是否处于卡合状态；以及转矩限制部，所述转矩限制部在限制条件成立的情况下将液压泵的最大吸收转矩限制为较低，所述限制条件包括离合器装置的卡合状态所对应的作业车辆的行进方向与利用前进后退指示装置指示的作业车辆的行进方向是相反的方向。
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公开(公告)号：CN101631974B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200880008081.2
申请日：2008-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H61/448 , F15B7/006 , F15B7/008 , F15B21/042 , F15B2211/20576 , F15B2211/615 , F15B2211/62 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F16H61/4078 , F16H61/4165
Abstract: 本发明提供一种HST冷却回路，具有：HST液压回路，其是以闭回路连接液压泵(2)和第一以及第二液压马达(3、4)而形成的；向HST液压回路补充工作油的供给泵(6)；使从供给泵(6)向HST液压回路补充的工作油的剩余部分经由液压泵(2)、第一液压马达(3)以及第二液压马达(4)而回到油箱的冷却回路；向第一以及第二液压马达以外的液压设备供给工作油的液压源(7)；使来自液压源(7)的工作油的一部分与冷却回路内的第一液压马达(3)的下游且第二液压马达(4)的上游的中间油路(22)合流的合流回路。
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公开(公告)号：CN114174599A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202180004773.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其在从平地行驶向倾斜地行驶切换的场景中，即使不进行铲斗的角度调整，也能够抑制货物从铲斗的溢出。在具备设置于车体的前方来挖取并排出作业对象物的铲斗(21)的轮式装载机(1)中，具有检测车体的倾斜角度(θ)的倾斜传感器(33)，在判定为铲斗(21)位于预定的高度以上的情况下，且在判定为车体处于后倾的状态的情况下，控制器(6)使铲斗缸(22)向铲斗(21)倾卸的一侧进行动作，并校正铲斗(21)的角度。
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公开(公告)号：CN109154152B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201780026804.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F9/20 , F16H61/4008
Abstract: 本发明的作业车辆防止作业机械负荷变得过大，提高挖掘的作业效率。作业车辆具备：作业机械，其具有铲臂和铲斗；车速检测装置，其检测车速；行驶驱动装置，其输出与挖掘时的上述车速的降低对应地增加的行驶驱动力；控制装置，其通过上述行驶驱动装置控制上述行驶驱动力，该作业车辆的特征在于，上述控制装置具备：限制控制部，其在从上述车速检测装置检测出的车速降低到预先确定的第一车速阈值以下并插入挖掘对象物到开始上述作业机械的动作为止的规定时间的期间，限制上述行驶驱动力。
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公开(公告)号：CN111788360A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201880090541.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够在防止车体姿势变得不稳定的同时减轻与障碍物的碰撞损伤的作业车辆。轮式装载机(100)具备前作业机(101)、对车体自动施加制动的自动刹车装置、检测车体的车速的车速传感器(15)、检测前作业机(101)的高度的角度传感器(37)、检测存在于车体周围的障碍物的障碍物检测传感器(29)、根据来自障碍物检测传感器(29)的检测信号控制自动刹车装置的工作的刹车控制器(27)，刹车控制器(27)在前作业机(101)的高度h为预定高度h1以上或者车速v是预定车速v1以上，并且由障碍物检测传感器(29)检测出障碍物的情况下，限制自动刹车装置的制动力。
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