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    电动助力转向装置的控制装置以及电动助力转向装置
    1.
    发明公开
    电动助力转向装置的控制装置以及电动助力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN107820671A

    公开(公告)日：2018-03-20

    申请号：CN201680037719.X

    申请日：2016-06-13

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 原崇文 ,  安岛俊幸 ,  佐佐木光雄 ,  岩路善尚 ,  青柳滋久 ,  久积巧

    IPC: H02P6/18 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

    Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。

    三相同步电动机的驱动装置
    2.
    发明公开
    三相同步电动机的驱动装置 有权

    公开(公告)号：CN107787549A

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201680036609.1

    申请日：2016-06-14

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 原崇文 ,  安岛俊幸 ,  青柳滋久 ,  佐佐木光雄 ,  久积巧

    IPC: H02P25/022 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G01D5/244 ,  H02P6/16

    Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。

    动力转向装置的控制装置及动力转向装置
    6.
    发明授权
    动力转向装置的控制装置及动力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN108883789B

    公开(公告)日：2021-02-26

    申请号：CN201780021207.9

    申请日：2017-03-13

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧 ,  田边和利

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

    车载设备的执行机构及助力转向装置
    7.
    发明公开
    车载设备的执行机构及助力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN109803873A

    公开(公告)日：2019-05-24

    申请号：CN201780051188.4

    申请日：2017-03-15

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 具备：第一传感器(11a)及第二传感器(11b)，其检测车辆驾驶状态的转向扭矩；第一三相线圈(18)及第二三相线圈(19)，其经由减速机构(10)驱动助力转向装置的齿条轴(6)；第一微处理器(25)，其接收第一传感器(11a)的输出信号即第一转向扭矩信号(Tr1)，并基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第一三相线圈(18)；第二微处理器(26)，其接收第一转向扭矩信号(Tr1)及第二传感器(11b)的输出信号即第二转向扭矩信号(Tr2)，基于第一转向扭矩信号(Tr1)驱动控制第二三相线圈(19)。由此，能够抑制各致动部间的输出偏差。

    动力转向装置的控制装置及动力转向装置
    8.
    发明公开
    动力转向装置的控制装置及动力转向装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN108883789A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201780021207.9

    申请日：2017-03-13

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧 ,  田边和利

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置及动力转向装置，在进行使向电动马达供给的电力减小的辅助限制时，能够使驾驶员感觉到的操舵反作用力在辅助限制开始后逐渐增大，该电动马达提供操舵力。由电动马达向操舵机构提供操舵力的动力转向装置的控制装置具有：指令信号运算部，其具有操舵扭矩越增大而使用来驱动控制电动马达的指令信号越增大的特性信息；特性信息校正部，其随着辅助限制指令信号的接收，对特性信息进行校正，以使指令信号渐减；驱动电力供给部，其基于指令信号，向电动马达供给驱动电力。

    动力转向装置及动力转向装置的控制装置
    9.
    发明公开
    动力转向装置及动力转向装置的控制装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN106029471A

    公开(公告)日：2016-10-12

    申请号：CN201580008648.6

    申请日：2015-01-14

    Applicant: 日立汽车系统株式会社

    Inventor： 佐佐木光雄 ,  久积巧

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/00

    Abstract: 一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置，具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)，通常情况下，在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中，基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)分别进行冗余监视，并在所述冗余监视中检测出异常的情况下，切换成替代信号。由此，在动力转向装置及动力转向装置的控制装置中，即使在传感器输出信号中产生了异常的情况下，也可以保留转向操纵辅助功能。

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