无刷电机的驱动装置及驱动方法

    公开(公告)号:CN102201768A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110069297.3

    申请日:2011-03-22

    CPC classification number: H02P6/182

    Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中,首先,使电机停止在初始位置,从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转,根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值,检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压,并根据检测到的电压学习所述阈值。此外,维持1个通电模式,由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置,之后进行向下一通电模式的切换,检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压,学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。

    电动助力转向装置的控制装置以及电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN107820671A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201680037719.X

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置,所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于,包括:旋转位置推定部,其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置;以及指令信号运算部,其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置,运算所述三相同步电动机的指令信号。

    三相同步电动机的驱动装置

    公开(公告)号:CN107787549A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201680036609.1

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中,在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时,为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器,需要3个以上的旋转位置检测器,存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较,从而检测旋转位置检测器的异常。并且,通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。

    电动机控制装置以及制动控制装置

    公开(公告)号:CN111213315A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201880066889.X

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置,即使负载大,也能够根据中性点电位,高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备:三相同步电动机(4),其具备三相绕组;逆变器(31),其与三相绕组连接;控制部(6),其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器;旋转位置推定单元(2),其根据三相绕组的中性点电位(Vn),推定转子位置(θd),其中,旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态,选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。

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