公开(公告)号：CN111418147A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201880077351.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高冈碧 ,  矶部纯希 ,  明円恒平 ,  安岛俊幸 ,  户张和明 ,  岩路善尚

IPC: H02P27/08 ,  H02M7/48 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06

Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。

公开(公告)号：CN111213315A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201880066889.X

申请日：2018-10-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 原崇文 ,  安岛俊幸 ,  青柳滋久 ,  太田裕幸 ,  松原谦一郎

IPC: H02P6/18 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P21/06 ,  F16D121/04 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。

公开(公告)号：CN105007019B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201510184431.2

申请日：2015-04-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 安岛俊幸 ,  古川公久 ,  山口东马 ,  武田宏树

IPC: H02P23/14 ,  H02P27/08

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/0009 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。

公开(公告)号：CN103518321B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180070411.2

申请日：2011-04-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 安岛俊幸 ,  松崎则和 ,  上野健太郎 ,  佐久间贤

IPC: H02P21/18

CPC classification number: H02P6/16 ,  H02P6/12 ,  H02P21/18

Abstract: 电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。

公开(公告)号：CN105392660A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480039232.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 安岛俊幸 ,  古川公久 ,  明円恒平 ,  山田博之

IPC: B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/08 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P27/08 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1868 ,  B60L15/007 ,  B60L15/08 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/527 ,  B62D5/046 ,  H02M7/5395 ,  H02M2007/4803 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y10S903/904

Abstract: 本发明提供一种逆变器装置以及搭载有该逆变器装置的电动车辆，该逆变器装置即便进行利用较高的逆变器输出频率的过调制驱动，也不易产生PWM的电压误差。逆变器装置(100)所具有的PWM生成器(140)根据逆变器运行状态而改变以逆变器装置(100)的输出电压的过零点为中心进行了直线近似的角度区间的PWM脉冲的导通脉冲中心的时间间隔或者断开脉冲中心的时间间隔。在电动车辆中搭载逆变器装置(100)，通过逆变器装置(100)来驱动马达(300)。

公开(公告)号：CN105048915A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510202167.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 原崇文 ,  青柳滋久 ,  安岛俊幸 ,  吉津力弥

IPC: H02P21/05

CPC classification number: H02P6/002 ,  H02P6/16 ,  H02P6/28 ,  H02P21/06 ,  H02P29/50 ,  H02P2207/05 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动系统，其控制d轴电流和q轴电流，使得降低三相同步电动机的直径方向电磁激振力的时间2次分量造成的振动，降低伴随振动而由于与机构的共振产生的噪声。本发明的电动机驱动系统，在预定的q轴电流值以下，对d轴电感和q轴电感大致一致的电动机流过预定的负的d轴电流，对d轴电感和q轴电感不同的电动机流过预定的负的d轴电流，随着q轴电流的增大使上述负的d轴电流增大。

公开(公告)号：CN105007023A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510194889.6

申请日：2015-04-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 古川公久 ,  安岛俊幸 ,  山口东马 ,  武田宏树 ,  冈部升彦

IPC: H02P27/12 ,  G01R31/02

CPC classification number: H02P29/021 ,  B60L3/0069 ,  H02M7/5387 ,  H02M2007/53876 ,  H02P27/06 ,  H02P27/08 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置与调制度无关地准确地检测接地。驱动电动机(300)的电动机驱动装置(100)具备：开关元件(52、62)，其分别与输出线(60u、60v、60w)连接，且与各相的上支路和下支路对应；控制部(200)，其控制开关元件(52、62)的动作；平滑电容器(51)，其与各相的上支路和下支路的串联电路(50)并联连接；以及异常检测部(230)。异常检测部(230)检测假想中性点(VN)的电压值作为与输出线(60u、60v、60w)的绝缘状态有关的值，并根据该检测值的时间变化的斜率来检测输出线(60u、60v、60w)的接地。

公开(公告)号：CN103733505A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280040627.9

申请日：2012-08-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 古川公久 ,  安岛俊幸 ,  山田博之 ,  三井利贞

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0096 ,  B60L3/003 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/527 ,  H02P21/50 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，其包括：电源切换电路，其具有多个将上臂用的开关元件和下臂用的开关元件串联连接的串联电路，接受直流电力并产生交流电力，将产生的交流电力向永磁式电动机输出；控制电路，其基于输入信息按规定的控制周期反复运算开关元件的状态，根据该运算结果产生控制开关元件的导通或断开的控制信号；和驱动电路，其基于来自控制电路的控制信号产生使开关元件导通或断开的驱动信号。控制电路对d轴磁通的轨迹和q轴磁通的轨迹进行预测，基于该预测结果，运算开关元件的状态，使得d轴磁通在规定的d轴磁通变动范围内，q轴磁通处于规定的q轴磁通变动范围内。

公开(公告)号：CN102317133A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201080007958.3

申请日：2010-02-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西野公雄 ,  印南敏之 ,  松崎则和 ,  木川昌之 ,  宫岛步 ,  安岛俊幸

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/442 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/885 ,  B60T8/96 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。

公开(公告)号：CN112567623A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980040525.9

申请日：2019-06-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐藤弘明 ,  安岛俊幸 ,  松原谦一郎 ,  后藤大辅

IPC: H02P21/20 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  H02P23/12 ,  F16D121/24 ,  F16D125/20

Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。