公开(公告)号：CN105452089A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201480038569.5

申请日：2014-07-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山口直

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: G07C5/08 ,  B60W40/10 ,  B62D5/049 ,  G07C5/02

Abstract: 提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置改善了误检测传感器故障的风险。在轮胎的滑动量为规定值以下时，判定为能够进行转向角传感器、横摆率传感器及转向角传感器的输出偏差异常检测，在判断为能够进行各传感器的输出偏差异常检测时，进行各传感器的输出偏差异常检测。

公开(公告)号：CN110167807A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201780073221.3

申请日：2017-09-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山口直

IPC: B60T17/22 ,  B60T17/00

Abstract: 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

公开(公告)号：CN105377660A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480040146.7

申请日：2014-07-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山口直

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B62D5/049 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/20 ,  B62D6/00

Abstract: 横摆率传感器检测出的检出横摆率相对于根据转向角传感器检测出的转向角算出的转向角换算横摆率的增益的改变量在规定量以下时，判定为能够进行横摆率传感器的输出增益异常检测，在判定为能够进行横摆率传感器的输出增益异常检测时，进行横摆率传感器的输出增益异常检测。