公开(公告)号：CN104240536B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201410269967.X

申请日：2014-06-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 彼得·G·约 ,  托马斯·E·皮卢蒂 ,  马特·Y·鲁普 ,  多里安·杰克·斯佩罗 ,  布莱恩·沃尔斯基

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/06

CPC classification number: G01C21/30 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/402 ,  G06K9/00798

Abstract: 种带有电子水平仪的车道监控方法,种用于在具有车道标识线的车行道上运行的车辆的装置包括提供车行道的光学数据的光学传感器。第车道模型响应于在光学数据中的检测到的车道标识线存储在电子存储器中。电子水平仪系统追踪车辆位置并响应于该位置提供车行道数据。第二车道模型响应于车行道数据存储在电子存储器中。置信度检查器将第和第二车道模型之间的差异与阈值做比较以便确定置信级。当在光学数据中检测到车道标识线时,输出选择器选择第车道模型,并且如果在光学数据中未检测到车道标识线并且置信级高于预先确定的等级,则选择第二车道模型。

公开(公告)号：CN105644343B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201510891970.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峰岸进一郎 ,  天野正弥

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。

公开(公告)号：CN104583043B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201380043176.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 艾里逊变速箱公司

Inventor： 詹姆斯·E·沃尔特斯 ,  罗纳德·J·克莱塔

IPC: B60L3/12 ,  B60L15/20 ,  H02P6/16 ,  B60W20/50

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K6/26 ,  B60L3/12 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/529 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/147 ,  B60W20/00 ,  B60W20/50 ,  B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2050/0215 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/60 ,  G01D5/24476 ,  H02P6/16 ,  H02P2203/05 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903

Abstract: 本发明公开了一种系统和方法，其用于控制旋转电机以及矫正操作性地与电机相连的角位置传感器输出的旋转位置信号，角位置传感器与传感器数字转换器结合使用。对于每个所关注的角运行速度，采取了一系列的信号作为位置的函数，从而可确定涉及位置传感器的谐波(或次谐波)，并将该谐波从相关的数字转换器所导致的误差中分离出。由该信息来确定位置传感器谐波的幅值和相位。因此可确定并考虑传感器数字转换器(或其他信号处理装置)的影响，允许控制系统将总位置误差信号用于位置传感器输出信号来确定用于控制电机的矫正的位置传感器信号。

公开(公告)号：CN104290756B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201410337501.9

申请日：2014-07-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B.H.裴 ,  J.杨 ,  Y.C.森 ,  S.希蒂

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/038 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/485 ,  B60W20/50 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  F02N11/006 ,  F02N11/04 ,  F02N11/0814 ,  F02N11/0866 ,  F02N2011/0896 ,  F02N2300/104 ,  F02N2300/2002 ,  Y02T10/6226 ,  Y10S903/902

Abstract: 一种动力总成系统包括经由带轮机构可旋转地联接至内燃发动机的扭矩机。所述扭矩机和内燃发动机被构造成向传动系传递扭矩，并且包括被构造成监测发动机的旋转的第一传感器和被构造成监测扭矩机的旋转的第二传感器。第一传感器信号地连接至被构造成控制扭矩机的操作的控制器。一种用于操作所述动力总成系统的方法包括：在检测到与所述第二传感器相关联的故障时，采用来自所述第一传感器的信号输出来监测所述扭矩机的旋转以控制其操作，来自所述第一传感器的所述信号输出被调节为用于所述带轮机构的带轮比值。

公开(公告)号：CN105460008B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510609216.2

申请日：2015-09-22

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 小山哉 ,  沟口雅人 ,  鹰左右康 ,  松野浩二 ,  江副志郎 ,  秋山哲 ,  白石英一 ,  长濑贵之 ,  堀口阳宣

IPC: B60W50/029 ,  B62D15/02 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W50/0225 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/14 ,  B62D15/025

Abstract: 在自动驾驶控制中，即使例如得不到行驶环境信息的状况下转向系统产生异常时，也能够将车辆可靠地引导到安全的退避地点而确保车辆的安全。在进行自动驾驶控制时，进行自动驾驶所必需的行驶环境信息获取产生异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，以行驶环境信息的获取变为异常之前的最后检测到的行驶环境信息为基础，在该行驶环境内设定本车辆应当安全行进的退避路径，基于该退避路径利用制动控制装置(22)执行车辆的减速和对车辆施加横摆力矩的横摆制动控制。

公开(公告)号：CN106458206A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580035055.9

申请日：2015-06-22

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： U·费尔德曼

IPC: B60W10/11 ,  H02P29/02 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W50/02 ,  B60L3/00 ,  B60W20/50 ,  B60W10/02

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/12 ,  B60L11/12 ,  B60L11/18 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/081 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/301 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车(1)的驱动设备(2)运行的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴。在此规定，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。此外，本发明涉及一种机动车(1)的驱动设备(2)。(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机

公开(公告)号：CN105644343A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510891970.X

申请日：2015-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 峰岸进一郎 ,  天野正弥

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/28 ,  B60K6/445 ,  B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/93 ,  B60K6/365 ,  B60K6/50

Abstract: 本发明提供一种混合动力机动车。在第一变换器的控制所使用的传感器产生了异常时发动机的转速Ne小于阈值Nref时(S120)，进行第一变换器的三相接通控制(S190)。由此，能够与驱动轴的转速的增加相应地使发动机的转速增加。并且，在发动机的转速Ne达到阈值Nst以上时，开始发动机的运转控制(S210～S230)。

公开(公告)号：CN105564440A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510700365.X

申请日：2015-10-26

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  小山哉 ,  鹰左右康 ,  沟口雅人 ,  堀口阳宣 ,  長濑贵之 ,  白石英一 ,  江副志郎 ,  秋山哲

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K28/10 ,  B60W2050/0215 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  B60W50/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/408

Abstract: 在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。

公开(公告)号：CN104925064A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510105511.4

申请日：2015-03-11

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·绍约姆 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦

IPC: B60W40/04

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2420/62 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/40

Abstract: 提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。

公开(公告)号：CN104925053A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510105223.9

申请日：2015-03-11

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·绍约姆 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦

IPC: B60W30/00 ,  B60W50/14 ,  B60R16/037 ,  B60R1/00 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2420/62 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/40 ,  B60W50/02 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/20 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24

Abstract: 提供了一种用于在自主驾驶期间增加安全性和舒适度中至少一项的车辆(1)、车辆系统(2)和方法(100)。所述车辆系统包括：带有多个传感器(5)、车辆控制设备(8)和定位系统(4)的自主驾驶设备(3)。车辆系统(2)被设置为确定至少一个传感器(5)将变得不可用的估算概率或直至至少一个传感器(5)被确定为变得不可用的估算时间/前方距离。车辆系统(2)进一步被设置为基于估算概率、估算时间和估算距离中至少一项触发至少一个对策。