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公开(公告)号：CN110901752A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910644416.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种转向装置，可以抑制伴随对转向机构给予转向力的电动机的转速变动的扭矩振动的变动、恶化。本发明的转向装置中，作为校正电动机的定子线圈中流动的电流的检测值的偏移校正值，包含第1偏移校正值和第2偏移校正值，第1偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第1转速时，电动机的振动的值为第1规定值以下，第2偏移校正值是用于校正电流检测值的电流值，使得电机转速为第2转速时，电动机的振动的值为第2规定值以下。
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公开(公告)号：CN109070896A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780027788.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时，在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth)，在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5)，并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下，允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此，在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下，能够控制成不立即向手动驾驶转移。
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公开(公告)号：CN109689477A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055616.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种能够在行程端部附近获得稳定的转向感的动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置在伴随方向盘的转向操作使转向角接近限位角时，基于转向转矩信号计算转向角接近限位角的方向的反方向的转向力即限位转矩，并基于车辆的运转状态以及限位转矩计算驱动电动马达的马达指令信号。
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公开(公告)号：CN111629955A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980008663.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P4/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元，所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元，所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率，在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时，所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率，在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时，所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。
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公开(公告)号：CN107848573B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201680038231.9
申请日：2016-06-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963773A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
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公开(公告)号：CN108883788A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780005463.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P5/46 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P5/46 , H02P6/04 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种在自动操舵控制中发生了故障的情况下能够安全地继续行驶的操舵装置。本发明的操舵装置具备由具有辅助驾驶员的操舵的辅助控制功能和根据舵角指令值自动控制转舵轮舵角的自动操舵控制功能的多系统的电动机构成的电动驱动装置，该操舵装置中，在自动操舵控制下的控制中电动驱动装置的电动机的一个系统发生了故障的情况下，控制器使用未发生故障的正常系统的电动机来继续自动驾驶控制(S36)，之后，将已转移到辅助控制(S21)时的电动机的输出限制值设定为不到所有系统的电动机都在正常动作时设定的正常时输出限制值的故障时输出限制值。
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公开(公告)号：CN109070896B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780027788.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，能够从自动驾驶模式向手动驾驶模式安全地转移的新的转向装置。在自动驾驶模式(S1)中判断为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式(S8)转移时，在比结束自动驾驶模式(S1)的时刻之前设定转移期间(Lth)，在该转移期间内判断司机是否能够向手动驾驶模式转移的驾驶操作可靠度(S5)，并且在判断为能够向手动驾驶模式(S8)转移的情况下，允许从自动驾驶模式(S1)向手动驾驶模式(S8)转移。由此，在自动驾驶模式的行驶中未进行驾驶操作的司机不习惯手动驾驶的情况下，能够控制成不立即向手动驾驶转移。
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公开(公告)号：CN108698638B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780010849.9
申请日：2017-01-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , H02P6/28 , H02P27/08 , B62D137/00
Abstract: 提供能够通过扩频降低电磁噪声、能够实现稳定的电机控制的动力转向装置的控制装置、以及使用它的动力转向装置。动力转向装置的控制装置包括：PWM载波周期设定单元，将PWM载波周期在控制周期的1周期内设定自然数个数，并且将PWM载波周期的长度设定为可变；电机电流检测执行单元，在控制周期内进行电机电流的检测；电机旋转角度检测执行单元，在控制周期内检测电机旋转角度；以及执行定时设定单元，基于由控制周期设定单元设定的控制周期，设定电机电流检测执行单元的电机电流的检测的定时或电机旋转角度检测执行单元的电机旋转角度的检测的定时。
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公开(公告)号：CN106458253A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580012999.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , B62D6/04
Abstract: 构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。
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