公开(公告)号：CN101743478A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200780053742.9

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01P15/02

CPC分类号： G01C21/28 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G01C9/08

摘要： 本发明提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述感应器使用加速度感应器根据移动物体的重力变化判断行驶状态。所述使用感应器判断行驶状态的方法包括：当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。

公开(公告)号：CN101743574A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200780053732.5

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G08G1/0968

CPC分类号： G01P15/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/902 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/045 ,  G01C21/12 ,  G01C21/26

摘要： 本发明提出了一种使用加速度感应器判断移动物体的直线行驶状态或转弯状态的方法和设备。使用感应器判断转弯状态的所述方法包括：当移动物体被驾驶时，读取来自加速度感应器的不同轴的感应器输出信号并检测所述移动物体的加速度，其中所述加速度感应器为至少两条加速度感应器轴；以及比较所述读取的所述不同轴的感应器输出信号，并判断所述移动物体是处于直线行驶状态还是处于转弯状态。

公开(公告)号：CN101743574B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200780053732.5

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G08G1/0968

CPC分类号： G01P15/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/902 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/045 ,  G01C21/12 ,  G01C21/26

摘要： 本发明提出了一种使用加速度感应器判断移动物体的直线行驶状态或转弯状态的方法和设备。使用感应器判断转弯状态的所述方法包括：当移动物体被驾驶时，读取来自加速度感应器的不同轴的感应器输出信号并检测所述移动物体的加速度，其中所述加速度感应器为至少两条加速度感应器轴；以及比较所述读取的所述不同轴的感应器输出信号，并判断所述移动物体是处于直线行驶状态还是处于转弯状态。

公开(公告)号：CN101910795A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200880123256.4

申请日：2008-06-28

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01C21/10

CPC分类号： G01C21/28 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/04 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/105

摘要： 本发明提供了一种使用重力值感应器和速度测量装置判断移动物体行驶状态的设备和方法。具体来说，公开了一种设备和方法，其可以使用加速度感应器的Y轴测量值和速度测量单位的速度，判断移动物体是处于水平行驶状态还是处于上坡/下坡行驶状态。

公开(公告)号：CN101910795B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN200880123256.4

申请日：2008-06-28

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01C21/10

CPC分类号： G01C21/28 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/04 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/105

摘要： 本发明提供了一种使用重力值感应器和速度测量装置判断移动物体行驶状态的设备和方法。具体来说，公开了一种设备和方法，其可以使用加速度感应器的Y轴测量值和速度测量单位的速度，判断移动物体是处于水平行驶状态还是处于上坡/下坡行驶状态。

公开(公告)号：CN101743478B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200780053742.9

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01P15/02

CPC分类号： G01C21/28 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G01C9/08

摘要： 本发明提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述感应器使用加速度感应器根据移动物体的重力变化判断行驶状态。所述使用感应器判断行驶状态的方法包括：当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。

公开(公告)号：CN101821590A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200780053729.3

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01C22/00

CPC分类号： G01C22/02 ,  G01C21/10 ,  G01P13/00

摘要： 提供了利用传感器判断移动物体处于静止状态还是行驶状态的方法和设备。所述利用传感器判断行驶状态的方法包括：计算在所述传感器的传感器输出信号中的变化量ΔP，其中所述传感器探测移动物体的振动；以及比较计算出的所述传感器输出信号中的变化量ΔP和所述传感器输出信号的预定的设定范围来判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。