公开(公告)号：CN105637252A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201480052791.0

申请日：2014-06-20

申请人： 凯迩必欧洲总部有限责任公司

发明人： J.里扎拉加塞纳

IPC分类号： F16F9/348

CPC分类号： F16F13/007 ,  B60G15/061 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/312 ,  B60G2500/11 ,  B60G2800/16 ,  F16F9/348 ,  F16F9/483 ,  F16F9/49 ,  F16F9/516 ,  F16F2222/12 ,  F16F2228/066

摘要： 本发明涉及一种液压装置，其包括管状壳体，壳体容纳杆，柱塞刚性地装固到杆上，分开填充液压流体的上室和下室，使得当柱塞和杆移动时，它们在管状壳体内以相对方式轴向地一起移动，使液压流体从一个室移动到另一个，且改变其容积。本发明还包括弹簧，其在压缩下操作，以在柱塞朝液压装置的最大延伸位置移动时抵抗柱塞沿一个方向的移动。该装置还包括开口弹性环，其端部限定用于液压流体的可调整的中间通路，以便调整液压装置的最大延伸的端部和其它相对位置的缓冲。

公开(公告)号：CN102802972B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201080031185.2

申请日：2010-06-01

申请人： 火石工业产品有限责任公司

发明人： G·R·布鲁克斯 ,  L·L·洛克里奇 ,  A·E·甘布拉尔

IPC分类号： B60G17/052 ,  B60G17/018 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017

CPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/017 ,  B60G17/0523 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/111 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/2042 ,  B60G2500/2044 ,  B60G2500/205 ,  B60G2600/18 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/202 ,  B60G2800/912

摘要： 本发明涉及一种气体弹簧组件(102，200)，其包括气体弹簧(122，202)和高度控制模块(104，204)。气体弹簧包括第一端部构件(124)、第二端部构件(126)和在第一端部构件与第二端部构件之间固定的柔性壁(128)。高度控制模块包括高度控制系统，所述高度控制系统与气体弹簧操作地相关。高度控制系统包括传感器(154，206)、阀装置(156，208)和固定逻辑控制电路(158，210)。本发明还包括悬架系统(100)和方法(300)。

公开(公告)号：CN106394934A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610923504.X

申请日：2016-10-22

申请人： 徐洪恩

发明人： 吴利民 ,  王凯盛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： B64G1/16 ,  B60G11/14

CPC分类号： B64G1/16 ,  B60G11/14 ,  B60G2200/184 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/43 ,  B60G2204/124 ,  B60G2206/011 ,  B60G2800/16

摘要： 本发明公开一种用在月球表面安放测温模块的机器人，包括底座、测温模块储存箱、三个测温模块、测温模块安放部分、四个行走轮，其特征在于：所述的测温模块储存箱安放在底座上面，所述的三个测温模块安放在测温模块储存箱里面，所述的测温模块安放部分的液压缸底面安装在底座上的液压缸固定座里，所述的四个行走轮分别安装在底座下面的四个卡槽里；通过行走轮的弹簧和主支撑杆半圆型转盘使轮子可以前后左右偏转一定的角度，有利于在月球凹凸不平的表面行走，同时利用测温模块安放部分把测温模块安放到不同地方，有利于同时测定多个地方的温度。

公开(公告)号：CN106183693A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610640356.0

申请日：2016-08-08

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李允旺 ,  代素梅 ,  田丰 ,  苗运江 ,  王勇

IPC分类号： B60G21/05 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60R11/00

CPC分类号： B60G21/05 ,  B60G11/00 ,  B60G17/02 ,  B60G21/026 ,  B60G2204/10 ,  B60G2204/40 ,  B60G2300/00 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/91 ,  B60R11/00

摘要： 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。

公开(公告)号：CN106042805A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610547270.3

申请日：2016-07-12

申请人： 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司

发明人： 高建飞 ,  石剑壁

IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G11/16 ,  B60G17/02

CPC分类号： B60G7/006 ,  B60G11/16 ,  B60G17/021 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/148 ,  B60G2800/16

摘要： 本发明涉及一种全方位移动底盘走轮悬挂系统，它包括底盘框架、悬挂驱动模块与随动定位模块；在底盘框架上呈均匀间隔安装有三个悬挂驱动模块，在相邻两个悬挂驱动模块之间的底盘框架上安装有随动定位模块。悬挂驱动模块包括承载支座、驱动轮安装座、驱动轮、驱动电机、导轨、滑块、减震弹簧、连接板与弹簧安装柱；随动定位模块包括连接座、随动轮安装座、摆臂、随动电机与随动轮。本发明结构简单、移动方便、灵活，工件在移载的过程中可以向任意方向移动，方便了工件的转接。

公开(公告)号：CN102307739B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN200980156423.X

申请日：2009-02-16

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 水田祐一 ,  黑河内崇史 ,  妻野光宏

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/22 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915

摘要： 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括：绝对侧倾信息获取单元，从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息；以及稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此，能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾，能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN108313161A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810097982.9

申请日：2018-01-31

申请人： 北京理工华汇智能科技有限公司

发明人： 张伟民 ,  周瑜 ,  黄强 ,  何晓峰

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60G3/01 ,  B60G11/16 ,  B60G17/02

CPC分类号： B62D61/00 ,  B60G3/01 ,  B60G11/16 ,  B60G17/021 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/20

摘要： 本申请提供了提供了一种机器人驱动轮系统。该机器人驱动系统包括驱动轮、悬挂体、动力装置、弹簧固定支架和弹簧，所述驱动轮和所述动力装置固定在所述悬挂体上，所述动力装置通过传动轴驱动所述驱动轮旋转，所述传动轴通过轴承连接在所述悬挂体上，所述悬挂体侧边形成有导轨，所述导轨耦合连接有开口直线轴承，所述弹簧的一端与所述悬挂体连接，另一端与所述弹簧固定支架连接，所述弹簧固定支架和所述开口直线轴承均用于与机器人主体进行连接。解决了相关技术中机器人在行走过程中因地面不平而使驱动轮悬空，从而导致无法正常行走的技术问题。

公开(公告)号：CN101743574A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200780053732.5

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G08G1/0968

CPC分类号： G01P15/00 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/902 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/045 ,  G01C21/12 ,  G01C21/26

摘要： 本发明提出了一种使用加速度感应器判断移动物体的直线行驶状态或转弯状态的方法和设备。使用感应器判断转弯状态的所述方法包括：当移动物体被驾驶时，读取来自加速度感应器的不同轴的感应器输出信号并检测所述移动物体的加速度，其中所述加速度感应器为至少两条加速度感应器轴；以及比较所述读取的所述不同轴的感应器输出信号，并判断所述移动物体是处于直线行驶状态还是处于转弯状态。

公开(公告)号：CN1140672A

公开(公告)日：1997-01-22

申请号：CN96108843.5

申请日：1996-07-08

申请人： 株式会社优尼希雅杰克斯

发明人： 佐佐木光雄

IPC分类号： B60G17/00

CPC分类号： B60G17/018 ,  B60G2202/24 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/916

摘要： 一种汽车用的悬挂控制系统，用于控制设置在各个汽车车轮位置处的悬挂质量和非悬挂质量之间的减震器，使之提供可变的阻尼力特性。从检测到的悬挂质量垂直动作得到各个车轮位置处的悬挂质量垂直速度。使用预定的传递函数，从检测到的悬挂质量垂直动作得到各个车轮位置处悬挂质量和非悬挂质量之间的相对速度。其中设置根据得到的悬挂质量垂直速度和相对速度产生控制信号的控制单元，以控制各个减震器阻尼力特性。

公开(公告)号：CN1134370A

公开(公告)日：1996-10-30

申请号：CN96101265.X

申请日：1996-02-14

申请人： 株式会社优尼希雅杰克斯

发明人： 岩崎克也

IPC分类号： B60G17/015

CPC分类号： B60G17/08 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/24 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/602 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/916

摘要： 一种用于支承在前、后对车轮上机动车辆中的悬挂控制系统。在前后车轮侧支柱处、车辆弹簧承载质量和非弹簧承载质量间配有减震器以提供可变减震力特性。对前车轮侧支柱处车辆第一运行状态进行检测。根据检测到的车辆第一运行状态，用一预定传递函数计算出后车轮侧支柱处车辆第二运行状态。安装在前车轮侧支柱处减震器的减震力特性是根据车辆第一运行状态进行控制。安装在后车轮侧支柱处减震器的减震力特性根据车辆第二运行状态进行控制。