公开(公告)号：CN103998367A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280056872.9

申请日：2012-09-20

申请人： 科恩起重机有限公司

发明人： L·埃里克森 ,  H·伊拉-索伊宁马基 ,  J·萨洛马基

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/46 ,  G01B5/24 ,  G01C9/00

CPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/46 ,  G01C9/08

摘要： 为了便于使用起重机，接收关于绳索角度(θ)的角度反馈信息，所述角度反馈信息是通过位于吊运车处或者与之邻近的传感器来测量的；通过补偿由于速度改变导致的误差对所述角度反馈信息进行校正，并且对其进行处理以便基于经过实时校正的角度信息提供移动指令或者与所述起重机有关的其他控制信息。

公开(公告)号：CN102057247B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN200980122031.1

申请日：2009-04-15

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 彼得·范怀克·卢米斯

IPC分类号： G01C9/08 ,  G01C9/06

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C9/08 ,  G01C21/30 ,  G01S19/47

摘要： 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

公开(公告)号：CN105698759A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510901116.7

申请日：2015-12-09

申请人： 株式会社拓普康

发明人： 古平纯一

IPC分类号： G01C9/20

CPC分类号： G01C9/06 ,  G01C9/08 ,  G01C9/18 ,  G01C9/20 ,  G01C2009/066

摘要： 本发明涉及倾斜检测装置。具备：光源，用于投影图案；液体构件，具有自由液面并且使所述图案在所述自由液面背面反射；光接收元件，对背面反射后的所述图案的反射像进行光接收；以及运算处理部，该运算处理部对所述光接收元件的光接收面的规定范围扫描需要次数，对所检测的光接收信号进行平均化处理，基于平均化处理后的信号来运算所述图案的重心位置。

公开(公告)号：CN102348064B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201110217043.1

申请日：2011-07-29

申请人： 佳能株式会社

发明人： 植山辉彦

IPC分类号： H04N5/232 ,  G01C9/00

CPC分类号： G03B17/18 ,  G01C9/08 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222

摘要： 本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。摄像设备包括：倾斜检测单元，用于检测摄像设备的倾斜；显示单元，用于显示摄像设备的倾斜和针对摄像设备设置的预定基准姿势；静止状态判断单元，用于在倾斜的变化落入预定范围内的情况下，判断为摄像设备处于静止状态；以及基准姿势设置单元，用于设置摄像设备的基准姿势，其中，在静止状态判断单元判断为摄像设备不处于静止状态的情况下，基准姿势设置单元不设置基准姿势。

公开(公告)号：CN102980576B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210434203.2

申请日：2009-04-15

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 彼得·范怀克·卢米斯

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/30 ,  G01C9/08 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C9/08 ,  G01C21/30 ,  G01S19/47

摘要： 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

公开(公告)号：CN102980575B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201210433507.7

申请日：2009-04-15

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 彼得·范怀克·卢米斯

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C9/08 ,  G01C21/30 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C9/08 ,  G01C21/30 ,  G01S19/47

摘要： 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

公开(公告)号：CN101743478A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200780053742.9

申请日：2007-06-25

申请人： 星克跃尔株式会社

发明人： 李权洙 ,  朴容观

IPC分类号： G01P15/02

CPC分类号： G01C21/28 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G01C9/08

摘要： 本发明提供了一种使用感应器判断垂直行驶状态的方法和设备，所述感应器使用加速度感应器根据移动物体的重力变化判断行驶状态。所述使用感应器判断行驶状态的方法包括：当移动物体被驾驶时，根据所述移动物体的重力值，从感应所述移动物体关于重力方向的重力值的感应器读取感应器输出信号；以及通过将所述读取的感应器输出信号与预先设定的参考范围进行比较，判断所述移动物体处于水平行驶状态还是处于上下坡行驶状态。

公开(公告)号：CN103502075B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201280021714.X

申请日：2012-04-03

申请人： 斯堪尼亚商用车有限公司

发明人： M·尼尔森 ,  E·奥朗德

IPC分类号： B60W40/076 ,  B60T8/172 ,  G01C9/00

CPC分类号： G01C9/00 ,  B60T8/172 ,  B60W40/076 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/30 ,  B60W2530/16 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/146 ,  F16H59/66 ,  F16H2059/663 ,  F16H2061/0078 ,  G01C9/06 ,  G01C9/08

摘要： 本发明涉及一种通过使用传感器融合估计道路坡度α的方法和系统。本发明检测是否至少一个动态过程正影响所述车辆。凭借传感器融合通过到所述传感器融合的至少两个输入信号的联合加权来估计所述坡度α。所述至少两个输入信号包括基于加速计的输入信号和基于至少一个力方程的输入信号。基于是否所述至少一个动态过程正影响所述车辆的所述检测来确定针对所述传感器融合的至少一个加权参数和/或所述至少两个输入信号的至少一个。

公开(公告)号：CN102980576A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210434203.2

申请日：2009-04-15

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 彼得·范怀克·卢米斯

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/30 ,  G01C9/08 ,  G01S19/47

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C9/08 ,  G01C21/30 ,  G01S19/47

摘要： 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。

公开(公告)号：CN101473193A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200780023332.X

申请日：2007-06-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 上田晃宏 ,  前田岩夫 ,  永宫清美 ,  柴田直人

IPC分类号： G01C9/08 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  G01C19/00

CPC分类号： G01C9/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W40/12 ,  G01P15/18

摘要： 提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于，包括：加速度传感器(2)，其测定施加在移动体(7)上的加速度；横摆率传感器(3)，其测定移动体(7)的横摆率；速度传感器(4)，其测定移动体(7)的速度；移动成分加速度计算单元(5)，其从速度计算实际加速度，从横摆率和速度计算离心力，并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度；和姿势角计算单元(6)，其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。