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公开(公告)号：CN111727145A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN102575597B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201080043515.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , Y02T10/48
Abstract: 本发明用于缓和怠速停止控制装置的控制下的怠速停止时的手柄的反作用力(反冲)。EPSECU(20)利用分解器(22)来检测电动机旋转角θm从而检测电动机的旋转速度，同时利用转矩传感器(23)来检测操舵转矩，并参照预先存储在存储器(27)中的表(28)来确认电动机的旋转速度和操舵转矩是否处于怠速停止过渡的区域P内，在电动机的旋转速度或操舵转矩或这两者处于怠速停止过渡区域P外的情况下，经由缆线(15)将怠速停止过渡禁止请求信号输出到怠速停止控制装置(10)。怠速停止控制装置(10)在接收到怠速停止过渡禁止请求信号时，即使在具备了怠速停止的条件的情况下也禁止过渡到怠速停止的控制。
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公开(公告)号：CN101959744A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107706.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 提供一种电动助力转向装置(1)，在低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时以高分辨力进行转向。电动助力转向装置(1)使电动机(7)产生与驾驶员使转向轮(9)转向的转向力矩的大小相应的辅助力矩，从而使驾驶员的转向力矩减轻。控制装置(10)基于来自速度传感器(11)的车速信号(Vs)，低速行驶时对电动机(7)进行高输出驱动，高速行驶时不使电动机输出增大而以高分辨力进行转向。此外，在低速行驶时需要大的转向力矩，在高速行驶时需要以高分辨力进行转向。因此，不影响驾驶员的转向感觉。
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公开(公告)号：CN111163980B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780095484.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种进行车辆的行驶控制的控制装置，其具备：传感器，其检测车辆的周围的状况；以及行驶控制部，其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为，在满足规定条件的情况下，按照选定基准选定相对于车辆的行进方向处于横向上的目标停止位置，并将车辆停止在目标停止位置。选定基准包括车辆的速度与阈值速度的比较。
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公开(公告)号：CN110050301B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201680091449.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 外界识别部(46)识别道路环境和本车辆(100)的周边的交通参与者。条件判定部(48)根据外界识别部(46)的识别结果来判定第1～第5条件是否成立。当使本车辆(100)在与行驶道路外部相邻的行驶车道(112)上行驶时，控制部(50)能够按照第1～第5条件是否成立来改变与自动驾驶有关的行驶控制和/或告知控制的内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110036426B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201680091471.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。
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公开(公告)号：CN110203199A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201811633172.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据摄像机的状态而对车辆的行驶适当地进行控制的行驶控制装置以及行驶控制方法。本发明的行驶控制装置在使用第二摄像机替代第一摄像机来获取车辆的外界信息的情况下，以与使用第一摄像机来获取外界信息的情况相比而增大驾驶员的驾驶参与的方式来对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN108216244A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
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公开(公告)号：CN102762435B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180009482.1
申请日：2011-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。
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公开(公告)号：CN102575597A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080043515.X
申请日：2010-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , F02N11/0822 , F02N2200/0801 , F02N2200/0808 , Y02T10/48
Abstract: 本发明用于缓和怠速停止控制装置的控制下的怠速停止时的手柄的反作用力(反冲)。EPSECU(20)利用分解器(22)来检测电动机旋转角θm从而检测电动机的旋转速度，同时利用转矩传感器(23)来检测操舵转矩，并参照预先存储在存储器(27)中的表(28)来确认电动机的旋转速度和操舵转矩是否处于怠速停止过渡的区域P内，在电动机的旋转速度或操舵转矩或这两者处于怠速停止过渡区域P外的情况下，经由缆线(15)将怠速停止过渡禁止请求信号输出到怠速停止控制装置(10)。怠速停止控制装置(10)在接收到怠速停止过渡禁止请求信号时，即使在具备了怠速停止的条件的情况下也禁止过渡到怠速停止的控制。
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