公开(公告)号：CN107704183A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710620883.X

申请日：2017-07-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高埜博典 ,  田中亮介 ,  棒田弦太 ,  藤本直登志

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/044

CPC classification number: G06F3/04886 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/111 ,  B60K2370/115 ,  B60K2370/141 ,  B60K2370/1438 ,  B60K2370/1468 ,  B60K2370/152 ,  B60K2370/199 ,  G06F3/044 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04845 ,  G06F3/04895 ,  G06F2203/04108 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明提供一种车载用操作装置其目的之一在于提高操作性。在车载用操作装置中具备：显示部，显示GUI对象；第1检测部，检测指示体相对于所述显示部的显示面的接近位置；处理执行部，执行与显示在由所述第1检测部所检测到的接近位置上的所述GUI对象对应的处理；第2检测部，设在所述显示部的显示面的外缘，检测所述指示体的接近位置；以及显示控制部，当由所述第2检测部检测到所述指示体的接近位置时，使所述显示部放大显示所述GUI对象。

公开(公告)号：CN109891472A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201680090380.X

申请日：2016-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽昭吾 ,  金子和之 ,  棒田弦太 ,  朝仓正彦 ,  味村嘉崇 ,  熊切直隆 ,  冲本浩平 ,  高野博典

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09

Abstract: 在由自动驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，在第二条件成立时，使用通信部向车外设备委托远程操作，执行基于从车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。

公开(公告)号：CN109891470B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201680090343.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 棒田弦太 ,  赤羽昭吾 ,  金子和之

IPC: G08G1/09 ,  H04Q9/00

Abstract: 一种车辆的远程操作系统，其具备多个远程操作装置，该远程操作装置具备：通信部，其与车辆进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；提示部，其将由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；接受部，其接受由所述远程操作者进行的操作；以及控制部，其基于由所述接受部接受到的操作来生成控制信息，并使用所述通信部向所述车辆发送，其中，多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。

公开(公告)号：CN109891470A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201680090343.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 棒田弦太 ,  赤羽昭吾 ,  金子和之

IPC: G08G1/09 ,  H04Q9/00

Abstract: 一种车辆的远程操作系统，其具备多个远程操作装置，该远程操作装置具备：通信部，其与车辆进行通信，并接收包含远程操作的请求的信息；提示部，其将由所述通信部从所述车辆接收到的所述车辆的状况向远程操作者提示；接受部，其接受由所述远程操作者进行的操作；以及控制部，其基于由所述接受部接受到的操作来生成控制信息，并使用所述通信部向所述车辆发送，其中，多个所述远程操作装置中的与发送了所述远程操作的请求的车辆的通信环境良好的远程操作装置执行远程操作。

公开(公告)号：CN109891472B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201680090380.X

申请日：2016-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 赤羽昭吾 ,  金子和之 ,  棒田弦太 ,  朝仓正彦 ,  味村嘉崇 ,  熊切直隆 ,  冲本浩平 ,  高野博典

IPC: G08G1/16 ,  B60W50/14 ,  G08G1/09

Abstract: 在由自动驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，在第二条件成立时，使用通信部向车外设备委托远程操作，执行基于从车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。

公开(公告)号：CN109891473A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201680090384.8

申请日：2016-11-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金子和之 ,  赤羽昭吾 ,  棒田弦太

IPC: G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/00

Abstract: 车辆控制装置具备：取得部，其取得车外的状况；驾驶操作件，其由车辆的乘客进行用于手动驾驶的操作；检测部，其检测车辆的乘客的状态；手动驾驶控制部，其执行基于由驾驶操作件接受到的操作来使车辆行驶的手动驾驶；通信部，其与车外设备进行通信，并将由取得部取得到的车外的状况向车外设备发送；被远程驾驶控制部，其执行基于从车外设备接收到的控制信息来使车辆行驶的被远程驾驶；以及切换控制部，其在由被远程驾驶控制部执行被远程驾驶的情况下，在由检测部检测出的车辆的乘客的状态满足规定条件时，从被远程驾驶向手动驾驶切换。

公开(公告)号：CN108153299A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711005628.0

申请日：2017-10-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 青励 ,  藤本直登志 ,  棒田弦太

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0257

Abstract: 本发明提供一种能够在与乘客的期望相应的行驶路线上自动驾驶车辆的车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：行驶路线取得部，其从外部装置取得车辆能够行驶的行驶路线；以及行驶控制部，其至少部分自动地进行所述车辆的行驶控制，并基于由所述行驶路线取得部取得的所述行驶路线来使所述车辆行驶。