一种智能起重机小车架
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212151357U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020115827.8

    申请日:2020-01-19

    IPC分类号: B66C9/10 B66C15/06

    摘要: 本实用新型公开了一种智能起重机小车架,包括车架主体,车架主体包括侧挡架,侧挡架设置有两个,两侧侧挡架的两端之间固定连接有第一连接杆,两端第一连接杆的两侧之间均固定连接有支撑架,两侧支撑架的上端设置有安装底座,安装底座的内部贯穿开设有穿孔,且安装底座的上端安装有起重机构;一侧侧挡架的内部开设有第三凹槽,第三凹槽的内部下表面固定连接有齿条,齿条的两侧均固定连接有限位板。本实用新型能够在进行起重过程中对起重机构的受压进行检测,通过连接柱传导给压力传感器,能够在受力过大时通过蜂鸣器进行报警,并且能够在连接杆移动过程中保持连接杆移动的稳定,避免在移动过程中发生偏移。

    一种用于煤炭运输带的清洗装置

    公开(公告)号:CN110040477B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910474063.3

    申请日:2019-06-02

    摘要: 本发明公开了一种用于煤炭运输带的清洗装置,涉及煤炭运输带清洗技术领域。本发明包括支架,支架两侧面均固定有夹持机构,机架顶端固定有风机,机架内部两侧固定有刮板,机架内部中间位置固定有毛刷板,毛刷板两侧设置有水管。本发明通过机架和夹持机构的配合使用,使得该装置能够直接固定在运输带上,通过启动运输带,完成对运输带的自动清洗,节省了人力,且该装置结构简单、易操作,使用成本低,不用拆卸运输带即可完成对传输带的清洗工作,提高了运输带的清洗效率,经济实用。

    一种用于港机装备的激光检测方法

    公开(公告)号:CN117970367A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410007392.8

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G01S17/93 G01S7/481

    摘要: 本发明涉及激光雷达检测技术领域,且公开了一种用于港机装备的激光检测方法,其操作步骤如下:配置激光雷达设备:选择合适的激光雷达设备,安装在港机上,并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野,激光发射与接收:激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号,激光器发射脉冲激光束,经过光学元件的聚焦,形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法,通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器,其具有高分辨率和大量的测量点,能够提供高精度的激光数据,更准确地描述港口环境和目标物体,通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析,获取场景中的目标物体信息。

    一种桥式起重机防摆系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111874810A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010868250.2

    申请日:2020-08-26

    摘要: 本发明公开了一种桥式起重机防摆系统,包括:吊钩位置采集器,用于检测吊钩的位置信息;吊车位置采集器,用于检测吊车的位置信息;处理器,与吊钩位置采集器和吊车位置采集器连接。在具体工作时,吊钩位置采集器和吊车位置采集器会将其各自的位置信息发送给处理器,当吊钩的位置超出预设位置范围时,控制吊车调整吊钩的位置。在起吊时,当吊钩的起吊点与吊绳未处于同一竖直线上,此时处理器可自动控制吊车移动吊钩的位置,从而保证在起吊时,避免吊钩出现摆动的问题;在吊运的过程中,吊钩位置采集器和吊车位置采集器还会实时将其位置信息发送给处理器,当吊钩的摆动幅度超出预设摆动范围阈值时,可通过控制吊车的运行速度来降低摆动幅度。