公开(公告)号：CN116534160A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310621375.9

申请日：2023-05-30

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江省农业科学院

Inventor： 张俐楠 ,  靳力春 ,  吴冠武 ,  谢鹏 ,  王洪成 ,  叶云翔

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00

Abstract: 本发明属于辅助搬运机械制造技术领域，公开了一种便捷式升降自平衡搬运车，包括轮组机构，还包括底盘、移动机构、承载板和自平衡机构，所述的轮组机构安装于底盘两侧，移动机构安装于底盘之上，自平衡机构支撑承载板并对承载板进行平衡以使承载板处于水平状态。本发明相对于传统的手推车和电动叉车，以及现有的搬运车，具有多路况适用以及搬运能力强的优点，本发明的搬运车可以在凹凸不平、平坦、上下坡路面等多种路况下操作物体，适用范围更广；本发明的搬运车可以搬运大型、重量级物体，满足多样化、个性化的搬运需求，改善了当前搬运车的问题，提高了作业效率,减少了人工劳动力。

公开(公告)号：CN118566939A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410475603.0

申请日：2024-04-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  谢鹏 ,  黄业铣 ,  高强 ,  李亮亮 ,  李洪生 ,  蔡雨晨 ,  季梁超 ,  张俐楠

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/04 ,  G01S7/48 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及用于大田农业机器人的激光点云负障碍检测方法及系统。方法包括：S1，采用激光雷达向地面发射激光束，并接收激光束返回的点云数据；所述激光雷达设于机器人顶部前后端；S2，对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据判断栅格代价地图中的栅格状态，并通过所述栅格状态判断前方路况是否可以通行。本发明具有不易受外界环境影响，检测准确性高、效率高的特点。

公开(公告)号：CN116686507A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310804736.3

申请日：2023-07-03

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江大学

Inventor： 王洪成 ,  谢鹏 ,  黄业铣 ,  吴卫红 ,  张俐楠 ,  陈凯 ,  徐建明 ,  李勇 ,  罗煜

IPC: A01C17/00 ,  A01C15/00 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；运输组件用于执行肥料运输动作；抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；预处理组件用于执行装载和打散动作；固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；控制面板固定于支架上。本发明具有能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。