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公开(公告)号:CN100440934C
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200580004443.7
申请日:2005-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23264 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/101 , B60R2300/302 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G03B37/00 , H04N5/23248
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱,从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括:从车辆(11)突出的杆状的杆部(12);设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13);以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像,将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。
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公开(公告)号:CN1723564A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200480000777.2
申请日:2004-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01L27/146 , H01L31/10 , H04N5/335
CPC classification number: H04N5/332 , H01L27/14645 , H01L31/101 , H04N9/045 , H04N2209/047
Abstract: 光学透镜(1)使得在不同波长区域的可见光的三成分和近红外光各自在根据其波长而不同的位置处形成图像。成像元件(2)包括多个具有可见光探测部分(6)的像素和具有近红外光探测部分(8)的像素。可见光探测部分(6)具有三个探测器(3,4,5),其探测根据其波长而在同一像素的不同深度位置处形成图像的可见光的三成分。近红外光探测部分(8)具有近红外光探测器(7),其探测在像素中与可见光的三成分形成图像的深度不同的深度位置处形成图像的近红外光。通过可见光探测部分(6)获得具有好的色彩还原性的清晰的彩色图像,同时通过近红外光探测部分(8)获得清晰的亮度信息或者单色图像。
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公开(公告)号:CN1333626A
公开(公告)日:2002-01-30
申请号:CN01124844.0
申请日:2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , B60Q9/005 , B60Q9/007 , G06T2207/10012 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用来合成从许多摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中,第一投影部件将摄象装置所获得的大量影像投影到根据摄象位置的投射部分上,以生成大量第一投影影像,第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置,还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置,在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与许多摄象装置获取的影像合成,这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外,当设置在汽车上时,本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。
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公开(公告)号:CN1320361A
公开(公告)日:2001-10-31
申请号:CN99811398.0
申请日:1999-09-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 一种部件安装装置及方法,在封闭环线的行走道(6)中,多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立行走,由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2),然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。
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公开(公告)号:CN100416843C
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200480000777.2
申请日:2004-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H01L27/146 , H01L31/10 , H04N5/335
CPC classification number: H04N5/332 , H01L27/14645 , H01L31/101 , H04N9/045 , H04N2209/047
Abstract: 光学透镜(1)使得在不同波长区域的可见光的三成分和近红外光各自在根据其波长而不同的位置处形成图像。成像元件(2)包括多个具有可见光探测部分(6)的像素和具有近红外光探测部分(8)的像素。可见光探测部分(6)具有三个探测器(3,4,5),其探测根据其波长而在同一像素的不同深度位置处形成图像的可见光的三成分。近红外光探测部分(8)具有近红外光探测器(7),其探测在像素中与可见光的三成分形成图像的深度不同的深度位置处形成图像的近红外光。通过可见光探测部分(6)获得具有好的色彩还原性的清晰的彩色图像,同时通过近红外光探测部分(8)获得清晰的亮度信息或者单色图像。
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公开(公告)号:CN1918901A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200580004443.7
申请日:2005-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23264 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/101 , B60R2300/302 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G03B37/00 , H04N5/23248
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置,可防止杆状的固定装置的抖动造成的图像的紊乱,从而获得良好图像。所述驾驶辅助装置包括:从车辆(11)突出的杆状的杆部(12);设置于杆部(12)并拍摄车辆(11)周围的摄像头(13);以及输入由摄像头(13)拍摄的摄像图像,将距摄像头(13)的路面(特定距离面)(19)的抖动作为补偿量X0而将摄像图像平行移动并输出的抖动补偿图像处理单元(14)。
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公开(公告)号:CN1212724C
公开(公告)日:2005-07-27
申请号:CN01124844.0
申请日:2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , B60Q9/005 , B60Q9/007 , G06T2207/10012 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用来合成从多个摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中,第一投影部件将摄象装置所获得的多个影像投影到根据摄象位置的投影部分上,以生成多个第一投影影像,第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置,还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置,在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与多个摄象装置获取的影像合成,这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外,当设置在汽车上时,本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。
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公开(公告)号:CN1167317C
公开(公告)日:2004-09-15
申请号:CN99811398.0
申请日:1999-09-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 一种部件安装装置及方法,在封闭环线的运行道(6)中,多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立运行,由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2),然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。
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