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公开(公告)号：CN102950596A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210301030.7
申请日：2012-08-22
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供一种并联连杆机器人及其动作示教方法。并联连杆机器人的直接示教方法是直观易懂的示教方法，但是用户的操作被原样复制，所以有时并联连杆机器人无法实现的动作也被复制。用户为了确认示教的动作是否为能够由并联连杆机器人实现的动作，要重复示教和再现，因而经常要花费时间。本发明的并联连杆机器人的动作示教方法取得通过用户直接使并联连杆机器人的可动板动作而示教的第一示教动作，基于作为所述并联连杆机器人的动力源的多个马达所允许的转矩即允许转矩或/及所述多个马达所允许的转速即允许转速，预先设定允许判定值，基于所述允许判定值，判定能否通过所述并联连杆机器人的动作实现所述第一示教动作。
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公开(公告)号：CN101138088A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200680007333.0
申请日：2006-03-07
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H01L25/065 , H01L25/07 , H01L25/18
CPC分类号： H01L25/0657 , H01L23/5385 , H01L23/5387 , H01L2224/0554 , H01L2224/05568 , H01L2224/05573 , H01L2224/16 , H01L2225/06517 , H01L2225/0652 , H01L2225/06551 , H01L2225/06579 , H01L2924/00014 , H01L2224/05599 , H01L2224/0555 , H01L2224/0556
摘要： 将单面或双面安装裸片(1)的多块薄膜衬底(2)在离开裸片(1)的安装区的位置以结合部(3)结合成叠层状态后，利用结合部(8)上的结合，装配到母板(4)，从而达到进一步薄型化、高叠层化、大容量化。
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公开(公告)号：CN1248565C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN01802799.7
申请日：2001-09-18
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
摘要： 元件吸附装置包括一个用于吸附和夹持元件(20)的吸附管嘴(10)，一个用于夹持吸附管嘴和转动吸附管嘴的管嘴转动装置(25)，一个管嘴上下驱动装置(26)，它是被置于管嘴转动装置之上的，并与吸附管嘴相连用于使管嘴沿着其轴线上做上下运动。
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公开(公告)号：CN102950596B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210301030.7
申请日：2012-08-22
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供一种并联连杆机器人及其动作示教方法。并联连杆机器人的直接示教方法是直观易懂的示教方法，但是用户的操作被原样复制，所以有时并联连杆机器人无法实现的动作也被复制。用户为了确认示教的动作是否为能够由并联连杆机器人实现的动作，要重复示教和再现，因而经常要花费时间。本发明的并联连杆机器人的动作示教方法取得通过用户直接使并联连杆机器人的可动板动作而示教的第一示教动作，基于作为所述并联连杆机器人的动力源的多个马达所允许的转矩即允许转矩或/及所述多个马达所允许的转速即允许转速，预先设定允许判定值，基于所述允许判定值，判定能否通过所述并联连杆机器人的动作实现所述第一示教动作。
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公开(公告)号：CN1320361A
公开(公告)日：2001-10-31
申请号：CN99811398.0
申请日：1999-09-21
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要： 一种部件安装装置及方法,在封闭环线的行走道(6)中,多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立行走,由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2),然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。
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公开(公告)号：CN101138088B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200680007333.0
申请日：2006-03-07
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H01L25/065 , H01L25/07 , H01L25/18
CPC分类号： H01L25/0657 , H01L23/5385 , H01L23/5387 , H01L2224/0554 , H01L2224/05568 , H01L2224/05573 , H01L2224/16 , H01L2225/06517 , H01L2225/0652 , H01L2225/06551 , H01L2225/06579 , H01L2924/00014 , H01L2224/05599 , H01L2224/0555 , H01L2224/0556
摘要： 将单面或双面安装裸片(1)的多块薄膜衬底(2)在离开裸片(1)的安装区的位置以结合部(3)结合成叠层状态后，利用结合部(8)上的结合，装配到母板(4)，从而达到进一步薄型化、高叠层化、大容量化。
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公开(公告)号：CN1326220C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN03110470.3
申请日：2003-04-14
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B23K1/0016 , B23K2101/40 , H05K13/0465 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49144 , Y10T29/49146
摘要： 一种元件安装方法，是对电子元件的安装进行管理的方法，包括：元件确认工序，对在基板(9)上的规定位置上所赋予的粘结材料(921)上是否存在电子元件(911)进行确认；安装痕确认工序，当在元件确认工序中确认为不存在电子元件的场合，对粘结材料上是否存在电子元件的安装痕进行确认；特别指定工序，特别指定在哪个安装部实施安装动作；将在上述安装痕确认工序中确认的安装痕有无的信息以及特别指定的安装部的信息向控制部传递的传递工序，控制部控制由安装部将电子元件向规定位置进行安装的安装动作。
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公开(公告)号：CN1167317C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN99811398.0
申请日：1999-09-21
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要： 一种部件安装装置及方法，在封闭环线的运行道(6)中，多个滑行头(5)互不干涉地由各驱动装置(4)控制独立运行，由各滑行头的部件保持构件(3)从部件供给装置(8)处保持住部件(2)，然后在基板位置决定装置(7)确定了位置的基板(1)上安装由部件保持构件保持的部件。
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公开(公告)号：CN1421118A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN01802799.7
申请日：2001-09-18
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/49117 , Y10T29/4913 , Y10T29/49133 , Y10T29/49144 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
摘要： 元件吸附装置包括一个用于吸附和夹持元件(20)的吸附管嘴(10)，一个用于夹持吸附管嘴和转动吸附管嘴的管嘴转动装置(25)，一个管嘴上下驱动装置(26)，它是被置于管嘴转动装置之上的，并与吸附管嘴相连用于使管嘴沿着其轴线上做上下运动。
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公开(公告)号：CN103659831A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310058547.2
申请日：2013-02-25
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。
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