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公开(公告)号：CN112041775B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980028221.0
申请日：2019-04-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 在从半封闭控制向全封闭控制进行切换或者从全封闭控制向半封闭控制进行切换时，不仅需要切换输送系统和电动机驱动装置所具有的位置信息，与此同时还需要切换控制方法。为了解决该课题，标尺位置计算部(103)输出由电动机位置获取部(102)取得的电动机位置(D4)作为被换算为由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)所得到的伪标尺位置(D7)，并且输出由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)作为实际标尺位置(D6)。控制位置切换部(105)基于标尺位置计算部(103)的输出来输出控制位置信号(D2)。电动机控制部(101)控制电动机(202)，使得控制位置信号(D2)追随位置指令信号(D1)。
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公开(公告)号：CN112088485A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201980030540.5
申请日：2019-04-22
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 本公开的课题在于实现在更换了驱动器的情况下不用执行运算磁极信息的处理。驱动用设备(1)具备功能部和存储装置(14)。功能部包括同步电动机(11)和位置检测器(12)中的至少任一方，所述同步电动机(11)被从驱动器(2)供给的电流进行控制，所述位置检测器(12)检测同步电动机(11)中的磁极的位置信息。存储装置(14)设置于功能部，存储表示上述电流的相位信息与位置信息的对应关系的磁极信息。
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公开(公告)号：CN107438944B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201680012954.1
申请日：2016-12-15
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 一种电动机控制装置的定制方法，形成执行定制要素中的特定功能的变更处理的定制模块，由定制模块的集合构成定制模块组，设为能够由用户形成执行与定制要素中的特定功能有关的处理的用户模块，设置能够从各个定制模块和用户模块进行访问的缓冲存储器。而且，将定制模块构成为定制模块基于经由缓冲存储器从用户模块接收到的数据来执行与特定功能有关的处理。
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公开(公告)号：CN107438944A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680012954.1
申请日：2016-12-15
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： G05B19/0426 , H02P29/00 , H02P29/20
摘要： 一种电动机控制装置的定制方法，形成执行定制要素中的特定功能的变更处理的定制模块，由定制模块的集合构成定制模块组，设为能够由用户形成执行与定制要素中的特定功能有关的处理的用户模块，设置能够从各个定制模块和用户模块进行访问的缓冲存储器。而且，将定制模块构成为定制模块基于经由缓冲存储器从用户模块接收到的数据来执行与特定功能有关的处理。
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公开(公告)号：CN105284045B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480032976.5
申请日：2014-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B19/404 , G05B13/0265 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05D3/20 , H02P6/00 , H02P29/00
摘要： 本发明的电动机驱动装置(2)具备指令响应设定部(22)、位置速度控制部(23)、负载特性补偿部(24)、伺服调整部(6)、指令响应设定功能(27)以及存储部(28)。伺服调整部(6)存储多个指令响应指标(61)和多个刚性指标(62)。另外，伺服调整部(6)将各个指令响应指标(61)和刚性指标(62)相组合来生成评价指标测定模式(63)。一边按照所生成的评价指标测定模式(63)依次变更指令响应指标(61)和刚性指标(62)、一边驱动电动机(3)。(221)、刚性设定功能(231)、评价指标测定功能
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公开(公告)号：CN105144575B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480021027.7
申请日：2014-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B19/04 , G01P3/481 , G05B19/19 , G05B19/404 , G05B19/416 , H02P6/34 , H02P23/14
摘要： 本发明的电动机驱动装置(30)具备动作模式生成部(1)、位置速度控制部(23)、负载特性补偿部(24)以及负载特性测定部(7)。动作模式生成部(1)按每个动作模式来增加使电动机速度或电动机位置变化的加速度的绝对值。负载特性测定部(7)在转矩指令指标为转矩限制值以下的情况下测定负载特性来进行负载特性补偿部(24)的设定。另外，负载特性测定部(7)在转矩指令指标大于转矩限制值的情况下不对负载特性补偿部(24)进行设定，结束负载特性的测定。
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公开(公告)号：CN112020824B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980027731.6
申请日：2019-04-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 为了提供易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器，在滤波器(101)与伺服控制部(103)之间设置切换开关(102)。在由转矩检测部(107)测定出的动作转矩超过目标转矩时，切换开关(102)将由电动机位置检测部(106)检测出的位置信息作为指令信号(S2)提供给伺服控制部(103)。
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公开(公告)号：CN115461985A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202180029691.6
申请日：2021-02-25
申请人： 松下知识产权经营株式会社
摘要： 一种马达驱动装置，基于来自控制器的指令来驱动用于控制对象物的位置的马达，所述马达驱动装置具备：校正指令输出部，其基于由用于检测对象物的位置的位移传感器检测出的对象物的位置，来输出用于校正马达的位置的校正指令；以及位置控制部，其基于来自上述控制器的指令和由用于检测马达的位置的编码器检测出的马达的位置，或者基于上述校正指令和由编码器检测出的马达的位置，来输出用于驱动马达的驱动信号。
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公开(公告)号：CN113316892A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201980088966.6
申请日：2019-11-20
申请人： 松下知识产权经营株式会社
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 马达控制装置具有指示位置检测部，该指示位置检测部计算外部指示定时处的位置检测值作为指示位置检测值。指示位置检测部具备内部计数器、检测位置计算部以及校正值生成部。内部计数器输出以比位置读取周期短的周期的间隔进行计数所得到的计数值，位置读取周期为将由安装于马达的旋转编码器检测出的马达位置作为位置检测值进行读取的间隔。检测位置计算部通过所供给的被用于使用位置检测值来控制马达的旋转并且包含指示脉冲的外部检测指示信号的指示脉冲的边沿来指示的外部指示定时处的计数值，来计算指示位置检测值。校正值生成部包括外部输入端子、输入电路、计数值取得部以及校正值计算部。
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公开(公告)号：CN105284045A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480032976.5
申请日：2014-04-09
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： G05B19/404 , G05B13/0265 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05D3/20 , H02P6/00 , H02P29/00
摘要： 本发明的电动机驱动装置(2)具备指令响应设定部(22)、位置速度控制部(23)、负载特性补偿部(24)、伺服调整部(6)、指令响应设定功能(221)、刚性设定功能(231)、评价指标测定功能(27)以及存储部(28)。伺服调整部(6)存储多个指令响应指标(61)和多个刚性指标(62)。另外，伺服调整部(6)将各个指令响应指标(61)和刚性指标(62)相组合来生成评价指标测定模式(63)。一边按照所生成的评价指标测定模式(63)依次变更指令响应指标(61)和刚性指标(62)、一边驱动电动机(3)。
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