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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
摘要： 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN111527019A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201980006290.1
申请日：2019-01-11
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 不需要在通过车站的通过速度的信息，一边使通过车站的通过时刻与目标通过时刻一致，一边制作消耗能量小的运行曲线。运行曲线制作装置具备：区间条件设定部，设定包括由通过点分割出的多个区间的移动体的行驶范围及多个区间的每个区间的目标行驶时间；模拟执行部，基于针对多个区间的每个区间设定的参数来执行行驶模拟，制作行驶范围中的移动体的运行曲线；行驶时间评价部，对行驶模拟中的多个区间的每个区间的行驶时间是否与该区间的目标行驶时间一致进行评价；以及参数调整部，基于行驶时间评价部的评价结果，调整针对多个区间的每个区间设定的参数。
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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN111527019B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980006290.1
申请日：2019-01-11
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 不需要在通过车站的通过速度的信息，一边使通过车站的通过时刻与目标通过时刻一致，一边制作消耗能量小的运行曲线。运行曲线制作装置具备：区间条件设定部，设定包括由通过点分割出的多个区间的移动体的行驶范围及多个区间的每个区间的目标行驶时间；模拟执行部，基于针对多个区间的每个区间设定的参数来执行行驶模拟，制作行驶范围中的移动体的运行曲线；行驶时间评价部，对行驶模拟中的多个区间的每个区间的行驶时间是否与该区间的目标行驶时间一致进行评价；以及参数调整部，基于行驶时间评价部的评价结果，调整针对多个区间的每个区间设定的参数。
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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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公开(公告)号：CN118132532A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311604918.2
申请日：2023-11-28
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质，能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理，具备：测量数据提取部，其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据；线路中心数据选定部，其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据；地图数据库生成/登记部，其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号：CN109642955B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201780050658.5
申请日：2017-08-18
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
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公开(公告)号：CN109642955A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780050658.5
申请日：2017-08-18
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的列车位置检测装置的铁路设计基准存储部预先存储列车行驶的线路的铁路设计基准。而且，位置检测部与经由接收天线从多个卫星接收位置测定用电波而检测列车的位置的动作并行地，根据来自自主导航传感器的输入信号，通过自主导航来检测列车的位置。此时，位置检测部在基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果未满足铁路设计基准的情况下，利用基于自主导航的位置的检测结果来校正基于位置测定用电波的列车的位置的检测结果，所以当在列车的车辆中在车辆的认证后必须设置位置检测系统的情况下，即使是无法接收卫星的位置测定用电波的直接波的场所也能够抑制位置精度的下降。
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公开(公告)号：CN118323222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311598479.9
申请日：2023-11-27
申请人： 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN1326735C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN03133028.2
申请日：2003-01-30
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种自动列车运行装置和列车运行辅助装置，能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。该自动列车运行装置，生成用来使列车在给定时刻并在给定位置停止的行驶模式，对设有包括换流器和主电机的电气机器的驱动控制装置发出用于实现所述行驶模式的推力指令，其特征在于包括：对表示列车行驶过程中所述驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元；对表示所述包括换流器和主电机的电气机器过载状态的过载指标进行运算的过载指标运算单元；以及根据所述损失指标和过载指标对所述行驶模式进行补正的行驶模式补正单元。
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