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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
摘要： 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115699727A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039072.5
申请日：2021-05-14
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 根据本实施方式的监视装置具备视频选择部、图像选择部、生成部和输出部。视频选择部基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频中选择拍摄条件所对应的第二视频。图像选择部使用表示第一图像的位置的信息，从第二视频中选择构成第一视频的各第一图像所对应的第二图像。生成部生成各第一图像与对应的第二图像的比较信息。输出部基于比较信息，输出与在第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。
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公开(公告)号：CN118132532A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311604918.2
申请日：2023-11-28
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质，能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理，具备：测量数据提取部，其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据；线路中心数据选定部，其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据；地图数据库生成/登记部，其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN117120319A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027813.2
申请日：2022-04-14
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 实施方式的铁路车辆运行控制装置具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用传感器探测障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将铁路车辆通过紧急制动以最大探测距离和停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于临时限制速度和定时限制速度，计算并设定表示铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于行驶模式生成目标速度，并向铁路车辆的控制装置发送目标速度。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
申请人： 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号：CN118457685A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311773711.8
申请日：2023-12-21
申请人： 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法，能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN1897705A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610108720.5
申请日：2003-01-20
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： H04N19/00 , H04B1/662 , H04N19/103 , H04N19/105 , H04N19/124 , H04N19/132 , H04N19/136 , H04N19/137 , H04N19/142 , H04N19/152 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N19/46 , H04N19/463 , H04N19/503 , H04N19/52 , H04N19/573 , H04N19/577 , H04N19/58 , H04N19/61 , H04N19/70
摘要： 通过自适应地在使用多个解码的视频信号作为参考帧并且为每个宏块从多个参考帧产生一个预测宏块图像的操作、从多个参考帧提取参考宏块并且使用该宏块的平均值作为一个预测宏块图像的操作、以及从多个参考帧提取参考宏块并且通过根据该参考帧和要被编码的帧之间的帧间距离进行线性外推或线性插值而产生一个预测宏块图像的操作之间切换，而解码一个视频图像。
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公开(公告)号：CN108628337A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710761822.5
申请日：2017-08-30
申请人： 株式会社东芝
CPC分类号： G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/101 , G06K9/00637 , G06K9/2054 , G06K9/46 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06T17/00 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20104 , G06T2207/30184 , G06T2207/30241 , H04B7/185 , H04N7/185
摘要： 本发明的实施方式涉及一种路径生成装置、路径控制系统以及路径生成方法。本发明提供一种能够容易地设定用以拍摄物体的移动体的移动路径的路径生成装置。根据实施方式，路径生成装置具备获取单元、第1生成单元、接收单元及第2生成单元。获取单元获取与包含第1物体的被摄体有关的距离影像。第1生成单元使用所述距离影像来生成三维数据。接收单元接收根据所述三维数据来确定包含所述第1物体的至少一部分的第1区域的第1区域信息。第2生成单元使用所述第1区域信息和所述三维数据来生成路径数据。
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公开(公告)号：CN102484716A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080037617.0
申请日：2010-11-26
申请人： 株式会社东芝
IPC分类号： H04N7/32
CPC分类号： H04N19/44
摘要： 具备：取得包括表示块单位下的分割信息的标志的比特流的步骤；对属于比所述分层的深度N深度小的分层的上位块上所附加的、表示所述上位块的四叉树的分割信息的上位标志进行解码并取得的步骤；对属于所述分层的深度N的下位块中的第1下位块上所附加的、表示所述上位块的四叉树的分割信息的第1下位标志进行解码并取得的步骤；在已经取得的所述上位标志以及多个所述第1下位标志是特定的组合的情况下，设定预定的第1值作为表示属于所述分层的深度N的第2下位块的四叉树的分割信息的第2下位标志，在不是所述特定的组合的情况下，对所述第2下位标志进行解码并取得的步骤；以及按照所述上位标志、和第1以及第2下位标志，生成所述块的解码图像信号的步骤。
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