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公开(公告)号：CN109690935B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201780054530.6
申请日：2017-08-29
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制，具备：逆变器主电路(INV)，驱动同步马达(M)；电流检测器(SS)，检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流；指令生成部(110)，根据从外部供给的转矩指令，生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值；以及电流控制部(120)，以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式，生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时，生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号：CN109690935A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054530.6
申请日：2017-08-29
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制，具备：逆变器主电路(INV)，驱动同步马达(M)；电流检测器(SS)，检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流；指令生成部(110)，根据从外部供给的转矩指令，生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值；以及电流控制部(120)，以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式，生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时，生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号：CN110114965A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005491.5
申请日：2018-05-09
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： H02K17/16
摘要： 实施方式的感应电动机的转子具有转子铁芯、转子槽及导体条。转子铁芯绕旋转轴线旋转自如地设置。转子槽形成于转子铁芯的靠外周面的位置，且沿旋转轴线方向贯通形成，并且沿旋转方向排列配置有多个。导体条被插入到各转子槽中。另外，转子槽具有内侧槽及外侧槽。内侧槽配置有导体条。外侧槽形成于内侧槽的径向外侧，且与内侧槽连通。另外，外侧槽形成为旋转方向的宽度随着趋向径向外侧而逐渐变小。另外，在外侧槽的径向最外侧设置有从内侧面朝向径向内侧突出的突起。
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公开(公告)号：CN109804545B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201780051149.4
申请日：2017-08-22
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统，实施方式的逆变器控制装置(1)具备：电流指令生成部(10)，生成电流指令值；电流检测部(80)，检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值；选通指令生成部(40)，以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令，根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量；旋转相位角推测部(60)，根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量，求出电动机(M)的旋转相位角推测值；以及极性判定部(70)，在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时，使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方，进行电动机(M)的磁铁磁极判别，输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号：CN110114964A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201880005489.8
申请日：2018-05-28
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 实施方式的电动机具有定子及转子。定子具有定子铁芯、多个定子齿及多个定子槽。多个定子齿卷绕有定子线圈，且沿周向排列设置。多个定子槽形成在沿周向相邻的定子齿之间，收纳有定子线圈。转子具有转子铁芯、多个转子齿及多个转子槽。转子铁芯具有在径向上与定子铁芯对置的面。多个转子齿沿周向排列地设置于面。多个转子槽形成在沿周向相邻的转子齿之间，收纳有导体条。并且，在将m设为自然数，将定子槽的个数设为Nss，将转子槽相对于旋转轴线倾斜的转子扭斜角设为θrs时，转子扭斜角θrs被设定为满足θrs＝360/(Nss·m)。
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公开(公告)号：CN107980202B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680049099.1
申请日：2016-05-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： H02P21/06
摘要： 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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公开(公告)号：CN110114965B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880005491.5
申请日：2018-05-09
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： H02K17/16
摘要： 实施方式的感应电动机的转子具有转子铁芯、转子槽及导体条。转子铁芯绕旋转轴线旋转自如地设置。转子槽形成于转子铁芯的靠外周面的位置，且沿旋转轴线方向贯通形成，并且沿旋转方向排列配置有多个。导体条被插入到各转子槽中。另外，转子槽具有内侧槽及外侧槽。内侧槽配置有导体条。外侧槽形成于内侧槽的径向外侧，且与内侧槽连通。另外，外侧槽形成为旋转方向的宽度随着趋向径向外侧而逐渐变小。另外，在外侧槽的径向最外侧设置有从内侧面朝向径向内侧突出的突起。
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公开(公告)号：CN109804545A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780051149.4
申请日：2017-08-22
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
摘要： 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统，实施方式的逆变器控制装置(1)具备：电流指令生成部(10)，生成电流指令值；电流检测部(80)，检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值；选通指令生成部(40)，以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令，根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量；旋转相位角推测部(60)，根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量，求出电动机(M)的旋转相位角推测值；以及极性判定部(70)，在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时，使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方，进行电动机(M)的磁铁磁极判别，输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号：CN107980202A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201680049099.1
申请日：2016-05-16
申请人： 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC分类号： H02P21/06
摘要： 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备：电动机；主电路部，输出用于驱动电动机的交流电流；检测部，检测主电路部的输出电流值；电流指令生成部，生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值；门指令生成部，以使电流指令值与电流值一致的方式，生成主电路部的门指令；运算部，运算出主电路部的输出电压目标向量；及推定部，在主电路部启动时的初始推定中，基于电流值和输出电压目标向量，运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流，旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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公开(公告)号：CN109874396A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780040037.9
申请日：2017-08-29
申请人： 东芝基础设施系统株式会社 , 东芝产业机器系统株式会社
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/092 , H02P27/08
摘要： 实施方式的逆变器控制装置以使电动机的输出转矩遵照转矩指令的方式生成电流振幅指令，具备：逆变器主电路；检测从所述逆变器主电路输出的电流响应的电流检测器；使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流的矢量转换器；基于转矩指令与电流相位角指令计算从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令的电流振幅指令计算部；根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令计算d轴电流指令与q轴电流指令的dq轴转换部；以及计算所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流相等的那种电压指令的电流控制器。
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