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公开(公告)号：CN101641606A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009508.0
申请日：2008-03-13
申请人： 株式会社丰田中央研究所 , 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3675 , G01R31/3624 , G01R31/3662 , G01R31/3679
摘要： 电池状态估计单元(110)根据电池模型方程式在每个运算周期估计二次电池的内部状态，并基于估计结果计算SOC。参数特性对照图(120)存储了基于在初始状态下(在新的状态下)对电池模型方程式中的参数扩散系数(D s )和DC电阻(R a )执行的实际测量的结果的特性对照图。参数变化率估计单元(130)使用由传感器测量的电池数据(Tb、Vb和Ib)以及与当前电池状态对应并从参数特性对照图(120)读取的DC电阻的新状态参数值(R an )，通过基于电池模型方程式的参数识别来估计由当前DC电阻(R a )相对于新状态参数值(R an )的比率表示的DC电阻变化率(gr)。
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公开(公告)号：CN1059632C
公开(公告)日：2000-12-20
申请号：CN95117181.X
申请日：1995-08-29
申请人： 株式会社丰田中央研究所
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/17636 , B60T8/3295 , F16D2129/12
摘要： 作用在车轮上的制动力是以振动系统的共振频率极小量地激励的，振动系统由车体、车轮和道路表面组成，并检测车轮速度的共振频率分量的振幅。确定了车轮速度的共振频率分量的振幅相对于制动力的极小激励的振幅的增量。当增量小于参考值时、控制该平均制动力减小，当增量大于参考值时，控制该平均制动力增加。
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公开(公告)号：CN1128712A
公开(公告)日：1996-08-14
申请号：CN95117181.X
申请日：1995-08-29
申请人： 株式会社丰田中央研究所
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/173 , B60T8/17636 , B60T8/3295 , F16D2129/12
摘要： 作用在车轮上的制动力是以振动系统的共振频率极小量地激励的，振动系统由车体、车轮和道路表面组成，并检测车轮速度的共振频率分量的振幅。确定了车轮速度的共振频率分量的振幅相对于制动力的极小激励的振幅的增量。当增量小于参考值时、控制该平均制动力减小，当增量大于参考值时，控制该平均制动力增加。
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公开(公告)号：CN106458046B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201580011618.0
申请日：2015-02-24
申请人： 株式会社丰田中央研究所 , 丰田自动车株式会社
摘要： 电源系统(5)包括第一和第二DC电源(B1,B2)以及具有第一至第五半导体元件(S1‑S5)与第一和第二电抗器(L1,L2)的电力转换器(10)。第一和第四半导体元件(S1,S4)分别电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)两者与第一电力线(PL)之间。第二和第三开关元件(S2,S3)分别电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)两者与第二电力线(GL)之间。第五开关元件(S5)电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)之间。第一电抗器(L1)在第一节点(N1)和第二电力线(GL)之间与第一DC电源(B1)串联电连接。第二电抗器(L2)在第一电力线PL和第二节点(N2)之间与第二DC电源(B2)串联电连接。
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公开(公告)号：CN106458046A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580011618.0
申请日：2015-02-24
申请人： 株式会社丰田中央研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC分类号： H02M3/158 , B60L11/1855 , B60L11/1866 , B60L15/007 , B60L2210/10 , H02M1/088 , H02M3/1584 , H02M2001/0003 , H02M2001/0077 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/92
摘要： 电源系统(5)包括第一和第二DC电源(B1,B2)以及具有第一至第五半导体元件(S1-S5)与第一和第二电抗器(L1,L2)的电力转换器(10)。第一和第四半导体元件(S1,S4)分别电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)两者与第一电力线(PL)之间。第二和第三开关元件(S2,S3)分别电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)两者与第二电力线(GL)之间。第五开关元件(S5)电连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)之间。第一电抗器(L1)在第一节点(N1)和第二电力线(GL)之间与第一DC电源(B1)串联电连接。第二电抗器(L2)在第一电力线PL和第二节点(N2)之间与第二DC电源(B2)串联电连接。
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公开(公告)号：CN1184047A
公开(公告)日：1998-06-10
申请号：CN97121444.1
申请日：1997-08-20
申请人： 株式会社丰田中央研究所
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/17636 , B60T8/445 , B60T8/4845 , B60T2210/12
摘要： 一种防闭锁制动系统,该系统包括一个摩擦转矩梯度估算装置,用来根据少数参数估算出相对于滑动速度的摩擦转矩梯度,并且根据摩擦转矩梯度估算装置估算出的摩擦转矩梯度来控制作用在车轮上的制动力。摩擦转矩梯度估算装置可以采用多种估算方法,这其中包括仅仅根据与车轮速度有关的时序数据估算摩擦转矩梯度的方法等。另外还提供了一种根据估算的摩擦转矩梯度来确定在车轮与路面之间产生的摩擦转矩特性限度的方法。
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公开(公告)号：CN101641606B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200880009508.0
申请日：2008-03-13
申请人： 株式会社丰田中央研究所 , 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/3675 , G01R31/3624 , G01R31/3662 , G01R31/3679
摘要： 电池状态估计单元(110)根据电池模型方程式在每个运算周期估计二次电池的内部状态，并基于估计结果计算SOC。参数特性对照图(120)存储了基于在初始状态下(在新的状态下)对电池模型方程式中的参数扩散系数(Ds)和DC电阻(Ra)执行的实际测量的结果的特性对照图。参数变化率估计单元(130)使用由传感器测量的电池数据(Tb、Vb和Ib)以及与当前电池状态对应并从参数特性对照图(120)读取的DC电阻的新状态参数值(Ran)，通过基于电池模型方程式的参数识别来估计由当前DC电阻(Ra)相对于新状态参数值(Ran)的比率表示的DC电阻变化率(gr)。
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