致动器控制装置及作业车辆

    公开(公告)号:CN107209532B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201580075970.0

    申请日:2015-09-29

    IPC分类号: G05G7/04 B66C13/20 F15B11/02

    摘要: 本发明提供一种通过简单操作获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。该装置执行:受理处理(S12),受理用于驱动致动器的操作部的最小操作量及最大操作量、与和最大操作量对应的致动器的驱动速度即最大驱动速度的指定;决定处理(S13、S14),存储表示特性线的函数到存储部作为驱动控制特性,所述特性线是将最小操作量及驱动速度为0的第1点、和最大操作量及最大驱动速度的第2点连结而成;以及驱动控制处理,响应于操作部被操作,以和存储部中存储的驱动控制特性特定出的操作量对应的驱动速度,驱动致动器。

    液压系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108779791B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201780017818.6

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: F15B20/00 B66C15/00

    摘要: 本发明提供一种液压系统,在电磁比例阀自身发生故障的情况下,操作员也能够安全地进行异常操作时的作业。液压系统具有液压泵、控制阀和先导压力供给部。先导压力供给部具有:电磁比例阀,其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能,且生成对控制阀的先导压力;控制器,其根据操作杆的操作,控制电磁比例阀的阀开度;和先导压力切换部,其将先导压力供给部中的液压状态切换至负载状态或卸载状态。先导压力切换部在手动使电磁比例阀开口时,控制至卸载状态,并且在电磁比例阀被手动开口后,控制至负载状态。

    液压系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108779791A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780017818.6

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: F15B20/00 B66C15/00

    摘要: 本发明提供一种液压系统,在电磁比例阀自身发生故障的情况下,操作员也能够安全地进行异常操作时的作业。液压系统具有液压泵、控制阀和先导压力供给部。先导压力供给部具有:电磁比例阀,其具有能够通过手动使先导油路开口的止动式异常用手动操作功能,且生成对控制阀的先导压力;控制器,其根据操作杆的操作,控制电磁比例阀的阀开度;和先导压力切换部,其将先导压力供给部中的液压状态切换至负载状态或卸载状态。先导压力切换部在手动使电磁比例阀开口时,控制至卸载状态,并且在电磁比例阀被手动开口后,控制至负载状态。

    起重机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108883915B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201780021524.0

    申请日:2017-04-07

    发明人: 増田尚隆

    摘要: 本发明公开一种起重机,其能选择第一模式、第二模式以及第三模式中的任意一种,该第一模式是第一调节阀(13)及第二调节阀(20)仅基于主操作件(旋转杆8i)的操作进行动作的模式,该第二模式是第一调节阀(13)仅基于主操作件(8i)的操作进行动作,同时第二调节阀(20)仅基于副操作件(制动踏板8j)的操作进行动作的模式,该第三模式是第一调节阀(13)仅基于主操作件(8i)的操作进行动作,同时第二调节阀(20)在基于主操作件(8i)的操作进行动作的同时也基于副操作件(8j)的操作进行动作的模式。

    起重机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111465573A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201880079619.2

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: B66C13/20 B66C23/00 B66D1/44

    摘要: 具备:操作部;卷扬机装置,基于操作部的操作以高速模式及低速模式中的某一个动作模式动作,对固定有钩的钢缆进行卷取及转出;选择部,供操作员选择高速模式及低速模式中的某一个模式;荷重运算部,运算起升荷重;张力运算部,运算钢缆的张力;以及控制部,对卷扬机装置的动作进行控制,控制部在由选择部选择的模式是高速模式,而且,操作部被从中立状态向非中立状态操作,而且,起升荷重比荷重阈值小,而且,张力比张力阈值小的情况下,对卷扬机装置进行控制使其以高速模式动作。由此,提供作业性优异的移动式起重机的卷扬机系统。

    起重机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108883915A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780021524.0

    申请日:2017-04-07

    发明人: 増田尚隆

    摘要: 本发明公开一种起重机,其能选择第一模式、第二模式以及第三模式中的任意一种,该第一模式是第一调节阀(13)及第二调节阀(20)仅基于主操作件(旋转杆8i)的操作进行动作的模式,该第二模式是第一调节阀(13)仅基于主操作件(8i)的操作进行动作,同时第二调节阀(20)仅基于副操作件(制动踏板8j)的操作进行动作的模式,该第三模式是第一调节阀(13)仅基于主操作件(8i)的操作进行动作,同时第二调节阀(20)在基于主操作件(8i)的操作进行动作的同时也基于副操作件(8j)的操作进行动作的模式。

    起重机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111465573B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201880079619.2

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: B66C13/20 B66C23/00 B66D1/44

    摘要: 具备:操作部;卷扬机装置,基于操作部的操作以高速模式及低速模式中的某一个动作模式动作,对固定有钩的钢缆进行卷取及转出;选择部,供操作员选择高速模式及低速模式中的某一个模式;荷重运算部,运算起升荷重;张力运算部,运算钢缆的张力;以及控制部,对卷扬机装置的动作进行控制,控制部在由选择部选择的模式是高速模式,而且,操作部被从中立状态向非中立状态操作,而且,起升荷重比荷重阈值小,而且,张力比张力阈值小的情况下,对卷扬机装置进行控制使其以高速模式动作。由此,提供作业性优异的移动式起重机的卷扬机系统。

    液压系统以及紧急情况操作方法

    公开(公告)号:CN108884842B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201780020904.2

    申请日:2017-03-31

    摘要: 提供一种能够在紧急情况操作时缓驱动致动器的安全性良好的液压系统以及紧急情况操作方法。液压系统包括:液压泵,先导式的控制阀,对控制阀供给先导压的电磁比例阀,控制电磁比例阀的控制器,以及能够将自先导压源供给至电磁比例阀的电磁比例阀供给压切换至常规操作时的第一压力或比所述第一压力小的第二压力的先导压切换部。控制阀具有泄放通路,能够通过开口面积控制供给至致动器的动作液压。在紧急情况操作时,电磁比例阀供给压从第一压力切换至第二压力,同时,电磁比例阀为全开状态,通过使来自液压泵的工作油的送出量增减,使工作液压增减,控制致动器的动作速度。

    液压系统以及紧急情况操作方法

    公开(公告)号:CN108884842A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780020904.2

    申请日:2017-03-31

    摘要: 提供一种能够在紧急情况操作时缓驱动致动器的安全性良好的液压系统以及紧急情况操作方法。液压系统包括:液压泵,先导式的控制阀,对控制阀供给先导压的电磁比例阀,控制电磁比例阀的控制器,以及能够将自先导压源供给至电磁比例阀的电磁比例阀供给压切换至常规操作时的第一压力或比所述第一压力小的第二压力的先导压切换部。控制阀具有泄放通路,能够通过开口面积控制供给至致动器的动作液压。在紧急情况操作时,电磁比例阀供给压从第一压力切换至第二压力,同时,电磁比例阀为全开状态,通过使来自液压泵的工作油的送出量增减,使工作液压增减,控制致动器的动作速度。