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公开(公告)号：CN103210414B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280002966.8
申请日：2012-09-12
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G06Q50/02 , G06Q10/047 , G06Q10/0639
摘要： 矿山机械的管理系统中，管理装置经由管理侧无线通信装置对翻斗车的运转信息进行收集。基于翻斗车的运转信息中所含的、从翻斗车进行排土的场所向装载货物的场所进行移动并再次移动至进行排土的场所为止的路径中所含的至少4处的位置信息，来确定翻斗车进行了行驶的路径。
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公开(公告)号：CN103210414A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201280002966.8
申请日：2012-09-12
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G06Q50/02 , G06Q10/047 , G06Q10/0639
摘要： 以矿山中对矿山机械行驶的路径进行区别并确定为目的。由此，矿山机械的管理系统(1)中，管理装置(10)经由管理侧无线通信装置(18)对翻斗车(20)的运转信息进行收集。基于翻斗车(20)的运转信息中所含的、从翻斗车(20)进行排土的场所向装载货物的场所进行移动并再次移动至进行排土的场所为止的路径中所含的至少4处的位置信息，来确定翻斗车(20)进行了行驶的路径(Rg、Rr)。
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公开(公告)号：CN103202035A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280002965.3
申请日：2012-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： G07C5/008 , H04Q9/00 , H04Q2209/40
摘要： 本发明提供一种矿山机械的信息收集系统。矿山机械的信息收集系统(1)所具有的信息收集装置(10)从自卸汽车(20)收集其作业信息。信息收集装置(10)经由第2无线通信装置(18)以规定的定时发送位置信息请求命令，该位置信息请求命令请求发送自卸汽车(20)的位置信息。在针对位置信息请求命令的应答被第2无线通信装置(18)接收到的自卸汽车(20)能够直至自身的作业信息的通信结束为止停留于车载无线通信装置的能通信范围内的情况下，信息收集装置(10)收集第2无线通信装置(18)接收到应答的自卸汽车(20)的作业信息。
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公开(公告)号：CN103210153B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201280002976.1
申请日：2012-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D1/0276 , E02F9/2054 , E02F9/267 , G06Q50/02 , G07C5/008 , H04Q9/00 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50
摘要： 本发明提供一种矿山机械的动态管理系统。信息收集装置经由第2无线通信装置以规定的定时发送请求发送自卸汽车的位置信息的位置信息请求命令，基于针对位置信息请求命令的应答来判定自卸汽车、中继从自卸汽车所具有的第1无线通信装置向第2无线通信装置的通信的中继器以及自卸汽车的行驶路线之中的至少一者的状态。
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公开(公告)号：CN103249896B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201280002951.1
申请日：2012-09-14
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F17/00 , B60P1/00 , E02F9/2029 , E02F9/26 , G01G19/08
摘要： 一种具备搬运机和装入机的装载系统或搬运机。具有：装载量计测机构，其设于搬运机，对装入搬运机的装载物的装载量进行计测；差量运算机构，其对在装载物的装载时由装载量计测机构计测到的装载量与在装载时的计测后且行驶时由装载量计测机构计测到的装载量的差量进行运算；存储装置，其存储由差量运算机构算出的差量值数据；修正机构，其基于根据存储在存储装置中的差量值数据而算出的修正规则，对在装载物的装载时由装载量计测机构计测到的装载量进行修正；显示机构，其显示由修正机构修正后的修正装载量。
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公开(公告)号：CN103210153A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201280002976.1
申请日：2012-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G05D1/0276 , E02F9/2054 , E02F9/267 , G06Q50/02 , G07C5/008 , H04Q9/00 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50
摘要： 本发明提供一种矿山机械的动态管理系统，其目的在于实现进行在矿山中被使用的车载无线通信装置或者中继器等设备类的状态监视、以及可靠地进行行驶路线的状态监视之中的至少一方。因而，信息收集装置(10)经由第2无线通信装置(18)以规定的定时发送请求发送自卸汽车(20)的位置信息的位置信息请求命令，基于针对位置信息请求命令的应答来判定自卸汽车(20)、中继从自卸汽车(20)所具有的第1无线通信装置向第2无线通信装置(18)的通信的中继器(3)以及自卸汽车(20)的行驶路线之中的至少一者的状态。
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公开(公告)号：CN103202035B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280002965.3
申请日：2012-09-13
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： H04Q9/00
CPC分类号： G07C5/008 , H04Q9/00 , H04Q2209/40
摘要： 本发明提供一种矿山机械的信息收集系统。矿山机械的信息收集系统所具有的信息收集装置从自卸汽车收集其作业信息。信息收集装置经由第2无线通信装置以规定的定时发送位置信息请求命令，该位置信息请求命令请求发送自卸汽车的位置信息。在针对位置信息请求命令的应答被第2无线通信装置接收到的自卸汽车能够直至自身的作业信息的通信结束为止停留于车载无线通信装置的能通信范围内的情况下，信息收集装置收集第2无线通信装置接收到应答的自卸汽车的作业信息。
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公开(公告)号：CN103249896A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201280002951.1
申请日：2012-09-14
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B66F17/00 , B60P1/00 , E02F9/2029 , E02F9/26 , G01G19/08
摘要： 一种具备搬运机和装入机的装载系统或搬运机。具有：装载量计测机构，其设于搬运机，对装入搬运机的装载物的装载量进行计测；差量运算机构，其对在装载物的装载时由装载量计测机构计测到的装载量与在装载时的计测后且行驶时由装载量计测机构计测到的装载量的差量进行运算；存储装置，其存储由差量运算机构算出的差量值数据；修正机构，其基于根据存储在存储装置中的差量值数据而算出的修正规则，对在装载物的装载时由装载量计测机构计测到的装载量进行修正；显示机构，其显示由修正机构修正后的修正装载量。
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公开(公告)号：CN1150401A
公开(公告)日：1997-05-21
申请号：CN95193506.2
申请日：1995-06-16
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B25J9/1679 , B25J11/0065 , G05B2219/37285 , G05B2219/37583 , G05B2219/39468 , G05B2219/45058 , G05B2219/49074 , G05B2219/49075 , Y10T483/17 , Y10T483/1736 , Y10T483/18
摘要： 当供应到磨头的负载电流中的变化不大于一预定阈值时，使磨头进入工件的量根据负载电流控制。在负载电流的变化量超过预定阈值时，根据负载电流控制磨头的磨削速度。在用一个机器人实施多种作业时，在一种作业中计算出的位置修正值在另一作业中被用来修正一标的位置。
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