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公开(公告)号：CN104340324A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310562527.9
申请日：2013-11-13
申请人： 株式会社岛野
IPC分类号： B62M6/40
CPC分类号： B60W10/08 , B60W2300/36 , B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/40
摘要： 本发明提供一种能够正确地掌握人力驱动力的自行车用控制装置。自行车用控制装置（1）具备人力驱动力检测部（2）、状态检测部（3）以及控制部（4）。控制部（4）当判定为在接通了自行车用控制装置（1）的电源之后自行车的状态满足了规定的条件时，执行人力驱动力检测部（2）的校准。
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公开(公告)号：CN104567805B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410574635.2
申请日：2014-10-24
申请人： 株式会社岛野
发明人： 藤田隼也
CPC分类号： G01C9/00 , G01C22/002
摘要： 本发明提供一种坡度计算装置，不使用倾斜传感器来计算坡度。坡度计算装置（1）包括蹬踏力检测部（2）、旋转速度检测部（3）、速度检测部（4）、存储部（51）以及控制部（5）。控制部（5）根据由蹬踏力检测部（2）检测的转矩和由旋转速度检测部（3）检测的脚踏圈速来计算第一能量。另外，控制部（5）根据由速度检测部（4）检测的行进速度和存储在存储部（51）的自行车及骑行者的总重量来计算第二能量。另外，控制部（5）根据第一能量和第二能量来计算坡度。
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公开(公告)号：CN104567805A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410574635.2
申请日：2014-10-24
申请人： 株式会社岛野
发明人： 藤田隼也
CPC分类号： G01C9/00 , G01C22/002
摘要： 本发明提供一种坡度计算装置，不使用倾斜传感器来计算坡度。坡度计算装置（1）包括蹬踏力检测部（2）、旋转速度检测部（3）、速度检测部（4）、存储部（51）以及控制部（5）。控制部（5）根据由蹬踏力检测部（2）检测的转矩和由旋转速度检测部（3）检测的脚踏圈速来计算第一能量。另外，控制部（5）根据由速度检测部（4）检测的行进速度和存储在存储部（51）的自行车及骑行者的总重量来计算第二能量。另外，控制部（5）根据第一能量和第二能量来计算坡度。
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公开(公告)号：CN106184602A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610343870.8
申请日：2016-05-23
申请人： 株式会社岛野
IPC分类号： B62M25/08
摘要： 提供了一种用于自行车的自动变速器的控制设备。控制设备包括配置为指示自动变速器在多个速度级之间换挡的控制器，每个速度级具有相关联的踏频范围，其中，所述控制器进一步配置为确定所述自行车的行进阻力，并且如果所述行进阻力超过预定阈值，则所述控制器配置为调整所述踏频范围中的至少一个并且在所述至少一个踏频范围调整之后，所述控制器进一步配置为操作所述自动变速器以基于所调整的踏频范围和检测到的踏频进行换挡。
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公开(公告)号：CN105564581A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510689462.3
申请日：2015-10-21
申请人： 株式会社岛野
IPC分类号： B62M6/45
摘要： 本发明提供一种自行车用控制装置，骑车人的意图容易反映在自行车的动作中。该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能，自动切换功能基于作为与具备马达(12)的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与马达(12)的驱动力的比率的辅助比；手动切换功能基于人工操作切换辅助比。自行车用控制装置基于由手动切换功能切换了辅助比时的参照值更新阈值。
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公开(公告)号：CN106184602B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610343870.8
申请日：2016-05-23
申请人： 株式会社岛野
IPC分类号： B62M25/08
摘要： 提供了一种用于自行车的自动变速器的控制设备。控制设备包括配置为指示自动变速器在多个速度级之间换挡的控制器，每个速度级具有相关联的踏频范围，其中，所述控制器进一步配置为确定所述自行车的行进阻力，并且如果所述行进阻力超过预定阈值，则所述控制器配置为调整所述踏频范围中的至少一个并且在所述至少一个踏频范围调整之后，所述控制器进一步配置为操作所述自动变速器以基于所调整的踏频范围和检测到的踏频进行换挡。
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公开(公告)号：CN105564581B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510689462.3
申请日：2015-10-21
申请人： 株式会社岛野
IPC分类号： B62M6/45
摘要： 本发明提供一种自行车用控制装置，骑车人的意图容易反映在自行车的动作中。该自行车用控制装置具备自动切换功能和手动切换功能，自动切换功能基于作为与具备马达(12)的自行车的行驶环境或行驶状态有关的值的参照值和所存储的阈值的关系来自动切换作为人力驱动力与马达(12)的驱动力的比率的辅助比；手动切换功能基于人工操作切换辅助比。自行车用控制装置基于由手动切换功能切换了辅助比时的参照值更新阈值。
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公开(公告)号：CN104554544A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410185532.7
申请日：2014-05-05
申请人： 株式会社岛野
发明人： 藤田隼也
IPC分类号： B62J99/00
CPC分类号： G01P3/00 , B62J2099/0013 , B62J2099/002 , B62K2207/04 , G01C9/00 , G01G19/44 , G01P3/487
摘要： 本发明提供一种不使用倾斜传感器来计算坡度的坡度计算装置。坡度计算装置（1）包括蹬踏力检测部（2）、旋转速度检测部（3）、速度检测部（4）、存储部（51）以及控制部（5）。控制部（5）根据由蹬踏力检测部（2）检测的转矩和由旋转速度检测部（3）检测的脚踏圈速，来计算第一能量。另外，控制部（5）根据由速度检测部（4）检测的行进速度、以及存储在存储部（51）中的自行车和骑行者的总重量，来计算第二能量。另外控制部（5）根据第一能量和第二能量来计算坡度。
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