汽车控制方法和汽车控制装置

    公开(公告)号:CN1325298C

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN03812792.X

    申请日:2003-05-06

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 一种用于控制汽车的方法和装置,该装置包括:车轮转速传感器(13),用于利用车轮转速计算车轮回转力的车轮回转力计算部件(23),用于检测由电动机(3)产生的驱动力的驱动力检测部件(12),用于利用驱动力和车轮回转力计算车身驱动力的车身驱动力计算部件(24),用于获得车身驱动力的多个频带中的变化部分的车身驱动力变化部分获取部件(25),以及用于控制汽车的行驶状态的可控制驱动力的控制单元(22),其中,通过利用主驱动力、滑移率控制驱动力以及根据获得的车身驱动力的变化部分计算的轮胎扰动补偿驱动力来提供作用在每个车轮上的可控制的驱动力,并将其发送给电动机控制器(11),以可控制地驱动驱动轮(2),并且通过在轮胎上施加微振动而抑制在轮胎与道路表面之间产生的微振动,由此,可通过补偿作用在轮胎上的扰动增大轮胎和路面间的地面接触,以便提高汽车的驾驶稳定性。

    树脂组合物及树脂制品
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113423779B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202080012501.5

    申请日:2020-01-31

    IPC分类号: C08L23/08

    摘要: 本发明所要解决的问题为提供:一种树脂组合物,其适合作为3D打印机用原料,并且其实现了成形性和断裂特性之间的良好平衡;以及一种树脂制品,其使用该树脂组合物并且具有优异的断裂特性。该问题的解决方案为:一种树脂组合物,其特征在于,包括包含非共轭烯烃单元、共轭二烯单元和芳香族乙烯基单元的共聚物(A)、热塑性树脂(B)和/或热塑性弹性体(C),并且所述树脂组合物的特征还在于,所述共聚物(A)的熔点为55℃以上;以及一种树脂制品,其特征在于,使用该树脂组合物。