扭矩传感器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102778315A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210147570.4

    申请日:2012-05-11

    CPC classification number: B62D6/10 G01L3/104 G01L5/221

    Abstract: 两个磁通汇集环(511、512、611、612)被安装至在轴向上位于两个磁轭(31、32)之间的对应位置。磁通汇集环(511、512、611、612)汇集来自磁轭(31、32)的磁通。在取自轴向方向的视图中,磁通汇集环(511、512、611、612)至少部分地与磁轭(31、32)重叠。

    扭矩传感器装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103162886B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210513713.9

    申请日:2012-12-04

    CPC classification number: G01L3/101 G01L3/104

    Abstract: 本公开涉及一种扭矩传感器装置,在该装置中,扭力杆(13)具有分别固定到输入轴(11)和输出轴(12)以同轴地连接在输入轴(11)与输出轴(12)之间的第一端部部分(13a)和第二端部部分(13b)。多极磁体(14)固定到输入轴。第一磁轭(31)和第二磁轭(32)固定到输出轴。磁传感器(41)保持在分别磁耦合到第一和第二磁轭的第一和第二磁通量集流环的磁通量收集部(730、731、733-739、761-764)之间。在每个磁通量收集部中,连接部(74、741-744)和安装部(750、751、753-759)构造成使得连接部的宽度(Wc)小于安装部的宽度(We)。

    扭矩传感器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103424216A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310194127.7

    申请日:2013-05-23

    CPC classification number: G01L3/101 G01L3/104

    Abstract: 提供一种扭矩传感器,其包括扭杆(13)、多极磁体(14)、一对磁轭(31、32)以及沿周向方向设置的一对磁传感器(41-46),该一对磁轭(31、32)在径向方向上位于多极磁体的外侧并且在由多极磁体产生的磁场中提供磁路。每个磁传感器包括用于检测在磁路中产生的磁通密度的感磁部分(410-460)并且将检测信号输出至外部计算装置(91)。磁传感器将检测信号输出至外部计算装置使得计算装置计算磁传感器的输出之和或输出之差,从而抵消由产生自多极磁体并且直接到达感磁部分的磁通量所引起的输出变化。

    车载装置以及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN114555449B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202080071578.X

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 车载装置具备:行驶计划部(27c),根据驾驶策略,至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划;以及确认部(28c),基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划,并基于该评价决定是否允许该行驶计划,行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略,计划本车的定位。

    车载装置以及驾驶辅助方法

    公开(公告)号:CN114555449A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202080071578.X

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 车载装置具备:行驶计划部(27c),根据驾驶策略,至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划;以及确认部(28c),基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划,并基于该评价决定是否允许该行驶计划,行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略,计划本车的定位。

    车辆控制装置和车辆控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113997950A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110844171.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4),该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。

    扭矩传感器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103424216B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201310194127.7

    申请日:2013-05-23

    CPC classification number: G01L3/101 G01L3/104

    Abstract: 提供一种扭矩传感器,其包括扭杆(13)、多极磁体(14)、一对磁轭(31、32)以及沿周向方向设置的一对磁传感器(41?46),该一对磁轭(31、32)在径向方向上位于多极磁体的外侧并且在由多极磁体产生的磁场中提供磁路。每个磁传感器包括用于检测在磁路中产生的磁通密度的感磁部分(410?460)并且将检测信号输出至外部计算装置(91)。磁传感器将检测信号输出至外部计算装置使得计算装置计算磁传感器的输出之和或输出之差,从而抵消由产生自多极磁体并且直接到达感磁部分的磁通量所引起的输出变化。

    扭矩传感器装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103162886A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210513713.9

    申请日:2012-12-04

    CPC classification number: G01L3/101 G01L3/104

    Abstract: 本发明涉及一种扭矩传感器装置,在该装置中,扭力杆(13)具有分别固定到输入轴(11)和输出轴(12)以同轴地连接在输入轴(11)与输出轴(12)之间的第一端部部分(13a)和第二端部部分(13b)。多极磁体(14)固定到输入轴。第一磁轭(31)和第二磁轭(32)固定到输出轴。磁传感器(41)保持在分别磁耦合到第一和第二磁轭的第一和第二磁通量集流环的磁通量收集部(730、731、733-739、761-764)之间。在每个磁通量收集部中,连接部(74、741-744)和安装部(750、751、753-759)构造成使得连接部的宽度(Wc)小于安装部的宽度(We)。

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