驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

    公开(公告)号:CN110035940A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201780075023.0

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 驾驶转换控制装置具备:操作信息获取部(64a、180a),获取操作信息;驾驶状态切换部(63a),设定至少包含自动驾驶状态、手动驾驶状态、以及协作驾驶状态的多个驾驶状态,且将驾驶状态在多个驾驶状态中切换;以及操作检测部(63b),在驾驶状态不是手动驾驶状态的情况下,基于操作信息检测作为驾驶员的驾驶操作的第一操作、以及在第一操作之后实施并与第一操作不同的驾驶操作亦即第二操作的各输入。驾驶状态切换部基于第一操作的检测判定将驾驶状态从自动驾驶状态切换至协作驾驶状态,并基于第二操作的检测判定将驾驶状态从协作驾驶状态切换至手动驾驶状态。

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