-
公开(公告)号：CN114556141A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072483.X
申请日：2020-10-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/58 , G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本公开的一个方面的物体跟踪装置(20)具备获取部(21)、物体检测部(22)、距离计算部(23)、速度计算部(24)、方位计算部(25)、候补生成部(26)、状态推定部(29)以及候补选择部(30)。候补生成部(26)具备基准速度计算部(27)和折回速度计算部(28)。基准速度计算部(27)计算根据移动体的移动速度而设定的速度下限值以上且最小的折回速度作为基准速度。折回速度计算部(28)计算将计算出的基准速度向正方向折回0～n(n为自然数)次的多个折回速度。
-
公开(公告)号：CN109844844A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064864.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。
-
公开(公告)号：CN113597577B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080021829.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的成像光学系统在从物体侧朝向像面侧的方向上依次具备：第一透镜(L1)，具有负屈光力；弯月形状的第二透镜(L2)，具有正屈光力，物体侧为凹面；第三透镜(L3)，具有正屈光力，双面为凸面；第四透镜(L4)，具有负屈光力，像面侧为凹面；以及第五透镜(L5)，具有正屈光力，双面为凸面，第四透镜的像面侧的面为非球面形状，上述非球面具有负屈光力从光轴朝向周边逐渐减弱的部分。
-
公开(公告)号：CN114026456A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080046800.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 追踪装置(4)具备状态量推定部(S40、S220、S230)、模型选择部(S50)以及推定选择部(S210)。每当经过处理循环的重复周期，状态量推定部基于由传感器(2)观测一个或者多个物标而得到的观测信息以及一个或者多个物标的过去的状态量中的至少一方来推定每个物标的当前的状态量。模型选择部针对每个物标，基于物标的状态和车辆的状态中的至少一方，从多个运动模型中选择一个运动模型。推定选择部针对每个物标，使状态量推定部以所选择的一个运动模型推定状态量。
-
公开(公告)号：CN113631950B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202080021111.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种物体追踪装置。候选生成部(S40、S60～S90)对于初始观测点中的各个初始观测点，将由相位旋转产生的速度折返的折返次数假定为从Kmin次到Kmax次为止，计算P个速度推断值。候选生成部设定折返次数Kmin、Kmax，以使得在表示观测点的方位的观测角度的绝对值为第一阈值以下的情况下，为Kmin＜0且|Kmin|＞|Kmax|，在观测角度的绝对值比第二阈值大的情况下，为Kmax＞0且|Kmin|＜|Kmax|。确定部(S180～S210)按每个物标候选组，选择属于该物标候选组的任意一个物标候选，由此确定与初始观测点建立对应的物标的速度。(56)对比文件LI, K. ET AL.Multi target Trackingwith Doppler Ambiguity.IEEE TRANSACTIONSON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS.2013,第49卷(第4期),第2640-2656页.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113631950A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080021111.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种物体追踪装置。候选生成部(S40、S60～S90)对于初始观测点中的各个初始观测点，将由相位旋转产生的速度折返的折返次数假定为从Kmin次到Kmax次为止，计算P个速度推断值。候选生成部设定折返次数Kmin、Kmax，以使得在表示观测点的方位的观测角度的绝对值为第一阈值以下的情况下，为Kmin＜0且|Kmin|＞|Kmax|，在观测角度的绝对值比第二阈值大的情况下，为Kmax＞0且|Kmin|＜|Kmax|。确定部(S180～S210)按每个物标候选组，选择属于该物标候选组的任意一个物标候选，由此确定与初始观测点建立对应的物标的速度。
-
公开(公告)号：CN114026456B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080046800.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 追踪装置(4)具备状态量推定部(S40、S220、S230)、模型选择部(S50)以及推定选择部(S210)。每当经过处理循环的重复周期，状态量推定部基于由传感器(2)观测一个或者多个物标而得到的观测信息以及一个或者多个物标的过去的状态量中的至少一方来推定每个物标的当前的状态量。模型选择部针对每个物标，基于物标的状态和车辆的状态中的至少一方，从多个运动模型中选择一个运动模型。推定选择部针对每个物标，使状态量推定部以所选择的一个运动模型推定状态量。
-
公开(公告)号：CN118076906A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280067652.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 一种信息处理装置(3)，搭载于车辆，具备观测值检测部(21)、追踪部(27)、异常判定部(22)。异常判定部判定是否产生车速异常。在被判定为未产生车速异常的情况下，追踪部执行使用基于本车速的检测结果的相对速度的预测值的第一处理来计算当前的推断值，在被判定为车速异常的情况下，追踪部执行与第一处理不同的第二处理来计算当前的推断值。
-
公开(公告)号：CN116490794A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180077801.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/32
Abstract: 信号处理装置具备设定部(S103～S107、S205～S209)、提取部(S108、S210)、以及存储处理部(S109、S211)。提取部构成为在强度分布中，将预先设定的上限个数作为上限，提取至少一个对象峰值，所述对象峰值是比强度阈值大的峰值。设定部基于存储于存储部的针对之前的强度分布的提取峰值个数，来设定强度阈值，以抑制针对新的强度分布的至少一个对象峰值的个数超过上限个数这一情形。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.025 seconds)
