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公开(公告)号：CN118920860A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310509832.5
申请日：2023-05-08
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车及其斩波控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：检测列车接收的直流电网电压值；基于直流电网电压值，确定出斩波控制的电压阈值；在列车处于制动工况下，基于电压阈值以及列车直流母线的直流电压值，进行列车斩波电路的斩波控制。应用本申请的方案，有利于精确地进行列车的斩波控制，避免斩波电路的错误动作。
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公开(公告)号：CN118046879A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399065.9
申请日：2022-11-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请属于轨道交通技术领域，特别是涉及一种列车制动方法、装置、计算机设备和存储介质。一种列车制动方法通过获取列车的目标点，列车与目标点之间有多个分区；根据目标点所在的分区内的设备参数，得到目标点处的制动加速度；对多个分区进行长度分割，得到计算距离；根据制动加速度和计算距离，得到列车与目标点之间的制动曲线。本申请从目标点开始，依次根据各个推算点的位置查找其所在分区，根据分区设备参数以及该点速度，计算其对应的最大制动力，并以此计算前一点的速度和位置，如此反复，直到计算到列车所在位置为止。采用本方法，可满足多分区地面控制系统制动曲线计算的高效性和精准性需求，方法简单，实时高效。
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公开(公告)号：CN115765512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449576.7
申请日：2022-11-18
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/08
摘要： 本公开提供一种逆变器及其控制方法、变流器。本公开采用如下技术方案：一种逆变器的控制方法，所述逆变器的电路拓扑包括：逆变桥和输出滤波电路，所述逆变桥包括至少2个桥臂，任一个桥臂包括串联在输入直流电源的两极之间的两个开关元件，所述两个开关元件的连接节点连接输出滤波电路；所述控制方法包括：在向所述两个开关元件的一个开关元件的控制极提供连续脉冲信号且向所述两个开关元件中的另一个开关元件的控制极提供连续的无效电压的阶段，从所述连续脉冲信号的无效沿开始，当检测到所述两个开关元件输出的桥臂电流第二次过零时，将提供给所述一个开关元件的控制极的控制信号跳变为有效电压。该控制方法可确保开关元件0电压导通。
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公开(公告)号：CN112572480B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910932327.5
申请日：2019-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车恒速控制方法及装置，所述方法包括：获取列车的设定速度及实际速度，并且差分实际速度以获取加速度，将设定速度与实际速度的差值设定为速度误差；根据速度误差修正比例参数，根据加速度修正积分参数，根据速度误差的变化率修正微分参数；根据速度误差和修正后的比例参数、积分参数及微分参数进行比例积分微分调节，以输出列车电机期望转矩。本发明能够有效地控制列车的低恒速运行，尤其使大功率重载列车满足低恒速运行要求，有效地解决了装车精度问题，而且降低了工人的劳动强度，从而极大地提升了列车的运行效率及工作效率，进而提升了列车的性能。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN111381187B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109150051B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN109150051A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811149907.9
申请日：2018-09-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/141
摘要： 本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
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公开(公告)号：CN118928478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207620.2
申请日：2024-08-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电力机车坡道起步牵引力控制方法、装置、设备及介质，该电力机车坡道起步牵引力控制方法包括：在对目标车辆的坡道起步牵引力控制前，获取停车指令；根据目标车辆的当前位置确定目标车辆的坡道坡度和曲线半径，根据停车指令、坡道坡度及曲线半径，计算电力机车阻力，并确定目标车辆到达停车位置时是否执行压钩操作；目标车辆到达停车位置后，获取坡起指令，确定坡起牵引力及施加牵引力；根据坡起时目标车辆的轮对转速确定轮对蠕滑状态，根据蠕滑状态对目标车辆进行撒砂增黏和牵引力稳定控制，直至完成目标车辆坡起处理。本发明的有益效果为：通过电力机车坡道起步的牵引力控制，提高了电力机车的坡起成功率。
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