公开(公告)号：CN109446610B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201811205042.3

申请日：2018-10-16

申请人： 格力机器人(洛阳)有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 余杰先 ,  文辉 ,  沈显东 ,  张天翼 ,  冯晶晶 ,  李明 ,  谢黎 ,  张文欣 ,  张志波 ,  钟文涛 ,  杨裕才 ,  閤栓 ,  朱荣佳 ,  王林冰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/17

摘要： 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。

公开(公告)号：CN112816239B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110161325.8

申请日：2021-02-05

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王晓妮 ,  文辉 ,  眭敏 ,  杨玉丽 ,  蔡联君 ,  张国星

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01M13/00 ,  G01M13/003 ,  G01D21/02 ,  G01D18/00

摘要： 本发明公开了一种洗衣设备的测试方法和测试系统。其中，该测试方法包括：通过确定洗衣设备的设备类型，其中，设备类型用于配置洗衣设备的测试参数，然后基于设备类型，发送测试指令至洗衣设备，其中，测试指令用于控制洗衣设备开始运转，之后控制检测装置对洗衣设备的运转状态进行检测，得到检测结果，最后将检测结果发送至预设服务器。本发明解决了相关技术中采用人工进行洗衣机整机测试，效率较低且产品质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN116372601A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310598334.2

申请日：2023-05-24

申请人： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 ,  珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李文广 ,  高鹏翔 ,  李阳 ,  黄树有 ,  张天翼 ,  文辉

IPC分类号： B23Q1/00 ,  B23Q17/00

摘要： 本发明提供了一种数控机床调平结构和调平方法。该数控机床调平结构包括第一位移传感器(1)、第二位移传感器(2)、支撑立柱(3)、底座(4)和调平装置，支撑立柱(3)被构造为支撑数控机床，支撑立柱(3)设置在底座(4)上，调平装置设置在底座(4)上，并被构造为能够对支撑立柱(3)的高度进行调节，第一位移传感器(1)设置在支撑立柱(3)上，第二位移传感器(2)设置在底座(4)上。根据本发明的数控机床调平结构，能够及时并准确检测数控机床精度偏差原因，并对数控机床进行调平，保证机床加工精度。

公开(公告)号：CN114277617A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111680030.8

申请日：2021-12-31

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 文辉 ,  张天翼 ,  李日华 ,  路朋博 ,  姚强

IPC分类号： D21J3/00

摘要： 本发明提供了一种成型模具的冷压控制方法，包括：控制成型模具以第一预设的冷压时间T1和第一预设的冷压压力P1进行冷压处理，控制第一预设冷压时间小于设定冷压时间值T0，检测成型模具的湿胚的成型情况；根据成型模具的湿胚的成型情况，对第一预设的冷压压力P1进行调节，并控制调节后的冷压压力对应的冷压时间小于设定冷压时间值T0。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的中的湿胚容易被压溃的技术问题。

公开(公告)号：CN113580191A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110895016.3

申请日：2021-08-03

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 冯仕伟 ,  张志波 ,  马俊杰 ,  高小云 ,  张天翼 ,  文辉

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提供了一种关节结构及具有其的机器人，其中，关节结构包括相互连接第一关节和第二关节，第一关节和第二关节之间安装有驱动部件；驱动部件的至少部分端面分别与第一关节和/或第二关节之间具有间隙；关节结构还包括：连接部件，设置在驱动部件的侧方，连接部件分别与第一关节和第二关节连接。本发明解决了现有技术中的机器人关节处的减速机承载应力集中的问题。

公开(公告)号：CN111203885B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202010071862.9

申请日：2020-01-21

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 田世权 ,  余杰先 ,  冯仕伟 ,  马俊杰 ,  李丽仪 ,  王林冰 ,  李明 ,  冯晶晶 ,  文辉 ,  沈显东 ,  张天翼

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本申请公开了一种机器人的关节力矩的确定方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标机器人各个关节处的柔性参数，并基于该柔性参数构建柔性机器人模型；控制所述柔性机器人模型按照预设轨迹运动；采集所述柔性机器人模型在运动过程中各个关节所需的力矩，并基于采集到的力矩确定所述目标机器人的第一目标力矩。本申请解决了相关技术中目前的机器人生产过程中存在的关节力矩的设计理论值和实际值偏差较大的技术问题。

公开(公告)号：CN113008481A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110229620.2

申请日：2021-03-02

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 李东涛 ,  文辉 ,  眭敏 ,  杨玉丽 ,  蔡联君 ,  张国星

IPC分类号： G01M3/26 ,  G01M3/20

摘要： 本发明提供了一种换热器检测设备，其包括：真空箱，真空箱内用于容纳换热器，真空箱具有与真空箱的腔体连通的第一开口；冷凝部件，冷凝部件包括冷凝腔和分离部，分离部位于冷凝腔内；分离部具有分离腔、进入口和排出口，进入口和排出口均与分离腔连通；换热器的出口和第一开口均与进入口可通断地连接；真空泵，真空泵的进口与排出口连通。使用本换热器检测设备以解决现有技术中对换热器的烘干除油方式的除油效果较差的问题。

公开(公告)号：CN112816239A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110161325.8

申请日：2021-02-05

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王晓妮 ,  文辉 ,  眭敏 ,  杨玉丽 ,  蔡联君 ,  张国星

IPC分类号： G01M99/00 ,  G01M13/00 ,  G01M13/003 ,  G01D21/02 ,  G01D18/00

摘要： 本发明公开了一种洗衣设备的测试方法和测试系统。其中，该测试方法包括：通过确定洗衣设备的设备类型，其中，设备类型用于配置洗衣设备的测试参数，然后基于设备类型，发送测试指令至洗衣设备，其中，测试指令用于控制洗衣设备开始运转，之后控制检测装置对洗衣设备的运转状态进行检测，得到检测结果，最后将检测结果发送至预设服务器。本发明解决了相关技术中采用人工进行洗衣机整机测试，效率较低且产品质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN112783087A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011568961.4

申请日：2020-12-25

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 文辉 ,  李遥军 ,  王强强 ,  黎运尧 ,  黄振 ,  王占军

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种轴伸长量的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取主轴伸长的伸长量；确定与伸长量对应的目标补偿值，并基于目标补偿值对主轴所在的数控系统进行补偿，其中，补偿后的数控系统对伸长前的主轴和伸长后的主轴的控制保持不变。本发明解决了数控系统的加工精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN110666795B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201910936985.1

申请日：2019-09-29

申请人： 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

发明人： 王林冰 ,  吴洪明 ,  董术海 ,  文辉 ,  马徐武 ,  李久林 ,  钟文涛 ,  符方宣

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：基于机器人的工作特征信息设置机器人的运行配置参数，其中，工作特征信息用于表示机器人的运行环境及运行目的，运行配置参数用于表示机器人的以下至少之一：运行速度、运行轨迹、切换条件；在机器人运行的过程中，接收到基于运行配置参数触发的切换条件时，将预定信号传输至机器人；控制机器人执行预定信号对应的控制指令。本发明解决了相关技术中对机器人的运行控制方式不够合理的技术问题。