一种搬运机器人系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117067179A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311009500.7

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/02 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及工厂生产技术领域,具体涉及一种搬运机器人系统;包括底座和辅助机构,辅助机构包括放料箱、控制器、显示屏、安装座、激光雷达、毫米波雷达和驱动装置,进行产品搬运时,将产品放入放料箱,然后,驱动装置动作,可实现设备移动,进行搬运,设备移动时,显示屏进行设备运行参数显示和操作,实现交互,通过安装的激光雷达、毫米波雷达,可对搬运机器人所处工厂环境进行信息采集,激光雷达用于检测工厂内部的物体的距离及方位,毫米波雷达用来实现来车报警和车道变道辅助,进而实现在进行工厂生产货物搬运时,可提高检测结果的稳定性,提升工作效率,提升智能交互性、路径规划灵活性,在复杂环境中也可更好的自主决策,更利于使用。

    一种基于FPGA的真空电子束焊接的智能对焊控制系统

    公开(公告)号:CN116880284A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310873956.1

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及激光焊接技术领域,具体涉及一种基于FPGA的真空电子束焊接的智能对焊控制系统,信号放大模块对采集信号进行放大转换,得到差分信号,模数模块采集差分信号传输至第一通讯模块,第一通讯模块将差分信号传输至主控子系统对差分信号进行处理得到控制信号,并将控制信号传输至第一通信模块,第一通讯模块将控制信号发送至两个数模模块控制信号发送到电机驱动模块,电机驱动模块基于控制信号完成对微电机的运动,从而解决了金属熔化对细小不规则的焊接裂缝不能进行准确的对准的问题。

    一种基于大数据的稀土电解槽温测控方法

    公开(公告)号:CN116820155A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310649814.7

    申请日:2023-06-02

    IPC分类号: G05D23/20 C25C7/06 C25C3/34

    摘要: 本发明涉及人工智能控制技术领域,具体涉及一种基于大数据的稀土电解槽温测控方法,首先对电解槽内各类信息进行采集,并对其进行汇总、存储、数据清洗、整合和计算,构建电解槽温度相关数据库和稀土熔盐电解温度大数据云平台,然后输入电解槽的实时数据,并根据数据库和云平台实现对电解槽温度运行状态的评估和预警,并对电解槽的温度进行控制,取代人工调温,提高电解产品质量,并在温度控制过程中对电解槽温度进行监控报警,提醒相关作业人员注意,解决了人工控制电解槽温度时,产生的有害气体与粉尘对操作人员的身体带来较大伤害的问题。

    一种适用无金属层的多芯电缆剥皮设备及方法

    公开(公告)号:CN117039738A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310846303.4

    申请日:2023-07-11

    IPC分类号: H02G1/12 H01B15/00

    摘要: 本发明涉及电缆剥皮技术领域,具体涉及一种适用无金属层的多芯电缆剥皮设备及方法,包括削头单元、挡板、夹具和电缆座,所述削头单元具有孔洞,还包括电机机组、位移传感器、电源和控制器,所述电机机组设置在所述夹具和所述削头单元上,位移传感器设置在夹具上,电源与削头单元连接,控制器分别与削头单元、夹具、电机机组、位移传感器和电源连接,通过设置金属削头的外接端口电路结构,可以在对电缆塑料包层的剥离过程中,有效地检测出是否接触到金属线芯,避免了在电缆剥皮过程中的经济损失,大大提高了多芯电缆的回收利益。

    一种锂电池模型参数辨识方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116908691A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310715130.2

    申请日:2023-06-16

    摘要: 本发明涉及锂电池技术领域,具体涉及一种锂电池模型参数辨识方法,基于二次插值策略的反向非线性麻雀搜索算法对锂电池模型参数辨识,首先根据锂电池的二阶等效电路模型推到电气方程,再确定需要辨识的参数及其取值范围,同时应用二次插值策略和反向计算改进的麻雀搜索算法,在种群位置初始化阶段,采用反向学习策略产生一个反向种群,可以极大的提高麻雀搜索算法解的质量,还增加了种群中个体的探索性,拓宽种群搜索面积,提高种群多样性,对麻雀最优解进行二次插值操作,产生新解,有效提高算法的局部搜索能力,引入贪婪规则比较二次插值策略前后生成的最优解,可以避免算法陷入局部最优,进一步提高收敛精度。

    一种可远程控制的取暖茶几
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117122150A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311062500.3

    申请日:2023-08-22

    IPC分类号: A47B31/02 A47B9/04

    摘要: 本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种可远程控制的取暖茶几,包括上台面、下台面、升降组件、加热机构和控制模块,上台面、下台面和升降组件组合形成茶几本体,升降组件用于升降调节上台面的高度,从而调节茶几的高度,提高用户的使用体验感,加热机构通电发热,便于用户取暖,控制模块可供用户在现场控制升降组件和加热机构的运作,亦可通过用户手机远程控制升降组件和加热机构运作,避免了用户外出忘记关掉茶几电源,导致加热机构持续加热引起火灾的现象发生,进而解决了现有取暖茶几在人员外出时,会持续加热,易引发火灾的问题。

    一种带喷管的流化床式供料设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116788853A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310513699.0

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本发明提供一种带喷管的流化床式供料设备,至少包括:料斗,通过第一支架支撑固定;流化仓,通过第一电动蝶阀与料斗固定相连,所述流化仓的侧壁上设置有输料管和喷管,喷管延伸进入所述流化仓内部的末端端口对准输料管的管口;计量仓,由第二支架支撑固定并通过输料管与所述流化仓相连;布风装置,设置于流化仓底部,以向所述流化仓内通入流化气使物料悬浮形成流化床;所述料斗和流化仓之间还可包括过渡仓。本发明在流化仓内引用流化床技术,提高物料的流动性,可有效防止物料架桥和结聚现象,并且利用喷管通入喷动气,提高对计量仓的物料输送效率;另外,设计过渡仓来中转物料至流化仓,使流化仓得到高效稳定的物料补给,提高机器的工作效率。

    一种短期风电功率区段概率预测方法

    公开(公告)号:CN116701868A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310669588.9

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本发明涉及电力系统运行与规划技术领域,具体涉及一种短期风电功率区段概率预测方法,利用深度学习挖掘数据中的隐含信息以及风电序列中的非线性特征,并产生预测概率区间,同时选择一种非线性权重方法提高粒子群算法的优化性能,即IPSO算法解决传统算法存在的部分问题,提高收敛速度,再混合人工智能算法选择CNN‑LSTM混合算法构建基于结合SVM与分位数回归的IPSO‑CNN‑LSTM算法预测模型,通过训练后完成短期风电功率概率预测,其中CNN网络能过够通过使用卷积核从样本数据中提取出其潜在的特征,而长短期记忆网络LSTM能够捕捉到长期的成分,避免现有部分算法存在梯度消失、爆炸的现象,提高了风电功率概率预测的效率。