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公开(公告)号：CN114167866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN115179845A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210975318.6
申请日：2022-08-15
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60P3/00 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , G06Q10/06 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种具有交通警示的智能快递车，该装置包括3D‑TOF摄像机成像模块、驱动编辑模块、矩形结构底托盘、储物柜式车厢、气动保险杠、触摸液晶显示屏、扬声器、辐板式车轮、交通安全反光条、蓄电池模块组、充电接口、状态指示灯、主编辑模块、子编辑模块、车载式避让警报装置；所述矩形结构底托盘为底部基件；所述储物柜式车厢为主体部件，通过矩形结构底托盘由四周向上延伸所得。该种基于物联网的智能快递无人车具有快速获取路面信息效果，将物联网系统的实时物流信息数据同步，提升了无人快递车的配送效率。
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公开(公告)号：CN113223276B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110322487.5
申请日：2021-03-25
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。
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公开(公告)号：CN114167866A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111457029.9
申请日：2021-12-02
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种智能物流机器人及控制方法，视觉传感器将采集的图像信息通过5G通信模块传输至处理器，用三维重建算法进行物流机器人工作的仓库内的室内三维地图构建；将生成的三维地图与二维地图进行融合，建立融合地图，利用融合地图规划物流机器人行驶路线，控制物流机器人按照该规划的行驶路线运行。本发明使用了一种融合视觉传感器和激光雷达的方法来完成室内物流机器人使用的地图的建立与导航，解决了物流机器人在导航过程中容易碰撞障碍物的问题，使得物流机器人检测周围障碍物的能力以及自主导航的能力得到提高；采用5G通信，信息传输率高且准确、低消耗、低成本、高安全性。
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公开(公告)号：CN113223276A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110322487.5
申请日：2021-03-25
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开基于视频识别的行人跨栏行为警报方法及装置，其方法包括：采集多帧连续的视频图像，并生成预处理图像；切割预处理图像，传输至SSD算法模块，提取并识别运动目标的运动特征，并从中分类归纳出行人的运动特征；跟踪行人的运行轨迹，建立帧间图像像素运动的运动速度模型，并计算当前行人距中央隔离栏的距离；判断当前计算的行人距中央隔离栏的距离是否大于警报距离，若所计算的距离小于或等于警报距离，则发出警报并进行下一步，若大于，则不做任何处理；再次计算行人距中央隔离栏距离，若小于极限距离，通过摄像头对跨栏行人进行违规抓拍，否则继续启动扬声器和LED警示灯，发出警报。可提供准确的违规人员图像，有助于交警人员快速捕捉违规跨栏行人，进行罚款和违规教育。
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公开(公告)号：CN116246230A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310113858.8
申请日：2023-02-15
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置，通过对图像提取图像特征进行目标分类筛选检测佩戴头盔行为并实时发布。由于采用深度学习，能够有效提高模型的正确识别率，并将未佩戴头盔的非机动车乘坐者的图像以及其乘坐的非机动车车牌号码发送至相关交警部门并且在检测到不佩戴头盔骑行行为的灯杆的顺车流方向前方所有的LED显示屏实时发布车牌信息，利用有效的监督检测技术对非机动车进行约束监管，可以有效减少非机动车的交通事故，使人们养成良好的交通习惯，规范非机动车骑行者的出行行为。
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公开(公告)号：CN115643660A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211101764.0
申请日：2022-09-09
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H05B47/125 , H05B47/165 , H05B47/17 , G09F9/33 , G08G1/054 , G08G1/01 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于循环神经网络算法的智慧节能灯杆组控制方法，其方法包括：通过视频采集摄像头采集实时的道路信息，经过块匹配得到预处理图像；利用经过训练的改良循环神经网络系统对视频图像信息进行识别；设置虚拟截面计算视频图像中所识别车辆的瞬时速度；依靠所得数据对智慧灯杆进行实时控制；当环境照度持续10分钟低于20lx时将照明灯开启，否则关闭；根据数据判断出车辆有超速或疲劳驾驶等危险驾驶行为时开启扬声器并发出警报，将车流方向2个灯杆组内的照明灯照明模式转化为频闪模式5秒；当认定该路段发生交通事件时，将该线路逆交通流方向所有的LED显示屏实时发布前方道路堵塞信息，避免后方车辆避让不及进一步恶化交通状况。
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公开(公告)号：CN220810678U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322793252.1
申请日：2023-10-18
摘要： 本实用新型公开了一种具有自清洁功能的多功能垃圾存储设备，包括垃圾存储箱，所述垃圾存储箱的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述盖板顶部的左侧固定连接有把手，所述垃圾存储箱两侧的底部均连通有排污管，所述排污管的内腔连通有排污阀，所述垃圾存储箱的底部固定连接有底座箱。本实用新型通过抽水泵启动通过抽水管抽动水箱内腔的水，水通过抽水管、抽水泵和出水管抽动进入管道的内腔，然后通过冲洗管对垃圾存储箱的内壁进行冲洗清洁，最后打开排污阀，通过排污管将污水排出至垃圾存储箱的外部，能够对垃圾存储箱的内壁进行自动冲洗清洁，使工人清洁垃圾存储设备省时省力，达到了对垃圾存储设备可自清洁的优点。
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公开(公告)号：CN220807405U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322686597.7
申请日：2023-10-08
摘要： 本实用新型公开了一种工业物流机器人，属于工业机器人技术领域，包括放置板，放置板顶面的一侧固定安装有固定盒，固定盒的两侧面均设置有夹紧物流箱的夹板，其中一个夹板的顶面和另一个夹板的底面均开设有凹槽，两个凹槽的两侧内壁均铰接有用于扩大夹板接触面积的挡板，挡板一侧面的下半部对称安装有矩形块，两个矩形块的一侧面和凹槽的两侧内壁均开设有螺纹孔，每两个螺纹孔的内腔均螺纹连接有螺栓，固定盒的内腔对称开设有空槽，两个空槽的两侧面均贯穿固定盒设有供夹板穿过的通槽，两个通槽的两侧内壁均开设有滑槽。该工业物流机器人，解决了夹紧部件无法根据物流箱大小进行调整的问题，提高了对物流箱搬运的效率。
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公开(公告)号：CN221681703U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420564789.2
申请日：2024-03-22
摘要： 本实用新型公开了一种可用于城市道路瓶颈区的机非混合流分割装置，包括第一栅栏、第二栅栏和第三栅栏，所述第一栅栏、第二栅栏和第三栅栏的底部均固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两端均固定连接有万向轮，所述第一栅栏和第三栅栏的一侧上下两端均固定连接有连接块和弧形板，所述连接块的内腔贯穿设置有连接销，所述连接销的一侧与第二栅栏的表面固定连接，所述第二栅栏两侧的上下两端均开设有配合弧形板使用的弧形槽，所述弧形板滑动连接于弧形槽的内腔。通过采用本设备，能够实现自动化的机非混合流分割工作，不需要派驻人员进行指挥工作，不仅降低了劳动成本，且还保证了道路的通畅性和安全性。
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