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公开(公告)号：CN110853007B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911086079.3
申请日：2019-11-08
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于图形特性和振镜加工特性的自适应图档分割方法，包括：根据图形间隔、密度和振镜加工特性将待加工图档分为若干组；对分组后的每一组图形进行网格分割；对分割后的每一分割区域进行调整，使每一分割区域内的图形处于振镜中心，并避免使用振镜精度较差的区域进行加工。本发明通过对图形间隔、图形密度的分析对整个图档进行分割，对分割后的区域进行调整优化，在保证振镜加工精度的前提下，减少运动平台的移动次数，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112288745A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011559294.3
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于小波变换的产品表面缺陷检测方法、存储器和处理器，本发明首先读取产品的原始图像，然后输入小波核尺寸和小波方向，利用小波变换计算生成小波核，再利用小波核和产品的原始图像进行卷积运算得到滤波图像，实现自适应滤除复杂的图像背景，凸显缺陷区域；对于不同类型的缺陷，可输入不同尺寸的小波核及小波方向来进行缺陷检测，实现一种方法检测不同类型缺陷的目的，无需针对某类或某几类缺陷分别开发图像处理算法，极大降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN106363304B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610693070.9
申请日：2016-08-19
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/03 , B23K26/402
摘要： 本发明涉及一种多相机矫正和定位方法及及玻璃激光切割的装置，包括以下步骤：S1、建立XY虚拟坐标系，将移动平台移动到中间位置，移动平台往X轴和Y轴方向上分别移动正负a、正负b；S2、在移动平台初始位置处刻印图案，且每次移动后刻印图形，形成九宫格分布的图案，记录图案中心坐标m0；S3、以m0为零点建立新的移动平台坐标系(x，y)，并建立移动平台坐标系与XY虚拟坐标系的映射关系；S4、将图案移动到相机下方，记录相机能够拍摄到整体图案时移动平台的位置；建立xy坐标系与相机坐标系的映射关系；S5、建立虚拟坐标系与当前相机坐标系映射关系；S6、通过多个相机获取目标边缘的相机坐标，再映射到虚拟坐标系中。
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公开(公告)号：CN111174704B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911172034.8
申请日：2019-11-26
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种通过灰度图像测量锡球高度的方法，通过主动三维传感器获取PCB板表面的高度数据，再将获取的高度数据转化为灰度值，得到灰度图像；再利用阈值分割的方法从所述灰度图像中提取锡球的区域；然后确定锡球的质心坐标，并根据锡球的质心坐标反推锡球的高度数据。本发明通过将高度数据转换为灰度图像，降低了分析和处理数据的难度，直观地将高度数据以图像的形式表现出来，极大地提高了锡球高度数据测量的效率；且本发明的测高方法可以应用于表面不规则的物体，且不受噪声干扰的影响，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN110788486B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911081694.5
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种针对脆性透明材料异形3D结构的系统精密加工方法，包括：搭建异形3D结构的激光焊接平台，所述平台包括激光器、激光光路、同轴视觉系统、旁轴视觉系统、焊接头、夹具、水平调整支架和运动平台；利用夹具进行样品夹合；将夹合样品后的夹具安装至运动平台，利用同轴视觉系统和水平调整支架对夹具进行调整；利用旁轴视觉系统抓取焊接轮廓，进行轮廓定位和加工轨迹制定；激光器产生激光，经激光光路、焊接头聚焦至焊接界面进行焊接，运动平台根据制定好的轮廓定位和加工轨迹运动，直至完成焊接；完成焊接后的焊接样品放入退火炉中，按照升温‑恒定退火温度‑降温的温度曲线进行退火；退火后的焊接样品放入强化炉中进行强化。
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公开(公告)号：CN111174704A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911172034.8
申请日：2019-11-26
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种通过灰度图像测量锡球高度的方法，通过主动三维传感器获取PCB板表面的高度数据，再将获取的高度数据转化为灰度值，得到灰度图像；再利用阈值分割的方法从所述灰度图像中提取锡球的区域；然后确定锡球的质心坐标，并根据锡球的质心坐标反推锡球的高度数据。本发明通过将高度数据转换为灰度图像，降低了分析和处理数据的难度，直观地将高度数据以图像的形式表现出来，极大地提高了锡球高度数据测量的效率；且本发明的测高方法可以应用于表面不规则的物体，且不受噪声干扰的影响，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN110788486A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911081694.5
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种针对脆性透明材料异形3D结构的系统精密加工方法，包括：搭建异形3D结构的激光焊接平台，所述平台包括激光器、激光光路、同轴视觉系统、旁轴视觉系统、焊接头、夹具、水平调整支架和运动平台；利用夹具进行样品夹合；将夹合样品后的夹具安装至运动平台，利用同轴视觉系统和水平调整支架对夹具进行调整；利用旁轴视觉系统抓取焊接轮廓，进行轮廓定位和加工轨迹制定；激光器产生激光，经激光光路、焊接头聚焦至焊接界面进行焊接，运动平台根据制定好的轮廓定位和加工轨迹运动，直至完成焊接；完成焊接后的焊接样品放入退火炉中，按照升温-恒定退火温度-降温的温度曲线进行退火；退火后的焊接样品放入强化炉中进行强化。
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公开(公告)号：CN111138076B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911394363.7
申请日：2019-12-30
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
IPC分类号： C03B23/20
摘要： 本发明公开一种激光玻璃焊接控制系统，包括主控装置、运动控制装置、运动平台、拍摄装置、测距装置、激光焊接装置和外光路系统，所述主控装置与运动控制装置、拍摄装置和测距装置连接，所述运动控制装置与激光焊接装置和运动平台连接，所述运动控制装置用于调节运动平台与激光焊接装置之间的相对距离，所述外光路系统用于将激光入射到待焊接件上，所述待焊接件置于运动平台上。本发明还公开一种激光玻璃焊接控制方法。本发明能够降低焦面位置变化对焊接效果的影响，解决玻璃焊接过程中激光功率突然变化带来的重点问题及平台移动速度不均匀带来的焊接效果不均匀问题，保证激光玻璃焊接效果的一致性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112730463A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011550604.5
申请日：2020-12-24
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/01
摘要： 本发明公开一种基于同轴光栅光源检测玻璃盖板缺陷的装置，包括成像组件、光源组件、传动组件和控制组件，所述成像组件包括线扫相机，所述光源组件包括同轴光栅光源和分光镜，所述传动组件上放置有待测玻璃盖板，所述控制组件包括工控机和光源控制器；所述线扫相机分别与光源控制器和工控机相连，所述同轴光栅光源与光源控制器相连；所述同轴光栅光源发出的光经45°摆放的分光镜垂直反射到待测玻璃盖板表面，再经由分光镜垂直入射到线扫相机；所述光源控制器控制光源频闪并同步触发线扫相机拍照。本发明还提供一种基于同轴光栅光源检测玻璃盖板缺陷的方法。
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公开(公告)号：CN112288745B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559294.3
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华工激光工程有限责任公司
摘要： 本发明公开一种基于小波变换的产品表面缺陷检测方法、存储器和处理器，本发明首先读取产品的原始图像，然后输入小波核尺寸和小波方向，利用小波变换计算生成小波核，再利用小波核和产品的原始图像进行卷积运算得到滤波图像，实现自适应滤除复杂的图像背景，凸显缺陷区域；对于不同类型的缺陷，可输入不同尺寸的小波核及小波方向来进行缺陷检测，实现一种方法检测不同类型缺陷的目的，无需针对某类或某几类缺陷分别开发图像处理算法，极大降低了开发成本。
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