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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN118294997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310964510.X
申请日：2023-08-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
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公开(公告)号：CN215575658U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122174905.9
申请日：2021-09-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于铁路路基形变监测的北斗InSAR集成观测装置，包括北斗接收机、接收机支架、多平台星载雷达角反射器以及多种设备固定支架；所述多平台星载雷达角反射器包括若干上层底板角反射器和一个底层底板角反射器；所述接收机支架顶部固装北斗接收机，中部固装上层底板角反射器，底部固装底层底板角反射器；所述多种设备固定支架上固装太阳能电池板、锂电池、温度气压传感器和数据采集箱。本实用新型采用线上线下分离布设观测设备的方式，避免线上设备冗余和侵界问题；北斗接收机和多平台卫星角反射器融为一体，提供可靠的时空基准；多平台星载雷达角反射器和北斗接收机、接收机支架在高速铁路线上有限的可利用空间内的高度集成。
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公开(公告)号：CN117604840B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN117604840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410078262.3
申请日：2024-01-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法，包括以下步骤：S100，临时基准站布设与轨道初始精测；S200，内业数据处理；S300，捣固作业与精测。该方法通过精密单点定位（PPP）的手段在作业线路线下布设临时基准站；当利用轨道检查仪进行轨道精测时，临时基准站可以作为参考站，配合轨道检查仪GNSS流动站进行动态后处理解算（PPK），以获得线路中线精确坐标；在利用装备了捣固车定位仪的捣固车进行精捣作业时，临时基准站可以作为主参考站，为捣固车提供实时动态定位，从而实现厘米级的里程定位精度及与现场里程的自主同步。
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公开(公告)号：CN116105699A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN118536244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN116105699B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN115758528B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211444397.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种铁路起拨道整治方案综合优化计算方法，包括：S1、获取铁路起拨道整治区段的工程信息；S2、设定铁路起拨道整治区段限制条件；S3、构建铁路起拨道整治目标函数；S4、搜索计算最优起拨道整治方案。该方法考虑了整个区段的长、中、短波不平顺、差异变形、调整作业量等多目标要求，建立铁路起拨道整治效果的目标控制函数，在修复措施可调整量限制范围内，综合优化计算能够最大限度地提高轨道平顺性的整治方案，最大限度地提升了线路的平顺性、降低了整治作业量，可广泛用于铁路起拨道整治工作。
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