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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN118294997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310964510.X
申请日：2023-08-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
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公开(公告)号：CN112763975B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011609371.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本申请提供了一种顾及铁路带状特征的铁路框架基准网区块间拼接方法。将三级控制网：一级网，全国铁路框架基准网；二级网，线下基准网和三级网，线上北斗精测网，逐级进行基线解算和网平差计算，实现坐标系统的统一，完成区块间拼接；获得高精度坐标，实现铁路框架基准网区块间的拼接。在高精度解算坐标的同时实现了自动化作业，有利于实施全国铁路一张图的建设，并可为轨道精密检测和用户RTK作业提供服务。
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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN218383309U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222547812.0
申请日：2022-09-26
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。本实用新型结构简单，操作灵活，能自动精准地控制GNSS卫星天线位移，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN215575658U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122174905.9
申请日：2021-09-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于铁路路基形变监测的北斗InSAR集成观测装置，包括北斗接收机、接收机支架、多平台星载雷达角反射器以及多种设备固定支架；所述多平台星载雷达角反射器包括若干上层底板角反射器和一个底层底板角反射器；所述接收机支架顶部固装北斗接收机，中部固装上层底板角反射器，底部固装底层底板角反射器；所述多种设备固定支架上固装太阳能电池板、锂电池、温度气压传感器和数据采集箱。本实用新型采用线上线下分离布设观测设备的方式，避免线上设备冗余和侵界问题；北斗接收机和多平台卫星角反射器融为一体，提供可靠的时空基准；多平台星载雷达角反射器和北斗接收机、接收机支架在高速铁路线上有限的可利用空间内的高度集成。
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公开(公告)号：CN213750339U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022492858.8
申请日：2020-11-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种北斗GPS兼容八频接收机，包括壳体、主板、电源组件、后挡盖和前挡盖，所述壳体、后挡盖和前挡盖围成一封闭空间，后挡盖和前挡盖与壳体两端可拆卸连接；所述主板和电源组件安装在所述壳体内，在主板上集成有通讯存储模组、GNSS定位模块和微处理器；所述GNSS定位模块采用支持多星八频的低功耗抗干扰定位模块AsteRx‑M2或Mosaic；所述微处理器采用型号为MSP430F5438A的单片机。该接收机功耗仅为常规接收机的1/10，能够长时间正常连续工作；其体积约为常规接收机的1/12，内部结构紧凑，安装简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN118094733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116244841B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/40 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适(56)对比文件Ma, Longxiang等.A curved 2.5D modelfor simulating dynamic responses ofcoupled track-tunnel-soil system incurved section due to moving loadsBy.JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION.2019,全文.李晓娥.基于响应面方法的铁路纵断面优化技术.交通科技.2013,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN115979232B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310272148.X
申请日：2023-03-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于统一里程体系的轨道交通精测精捣一体化方法，包括：建立精测控制网，为轨检仪和捣固车提供统一的大地坐标测量基准；基于精测控制网，通过轨检仪获取轨道中心线测量点的大地坐标和高程；根据所述大地坐标和高程拟合轨道中心线，以此建立大地坐标与里程的映射参考系；以拟合的轨道中心线为基准，根据获得的测量点的大地坐标计算对应的里程值，计算每个测量点到拟合线路的投影距离，修正获得的测量点的里程并计算其偏移量；基于定位装备对捣固车作业实时定位；通过定位控制终端实时计算捣固车前端偏差值并引导捣固车控制系统进行作业。该方法降低了里程错位误差，降低了轨道质量指数，延长了轨道维护周期，降低了维护成本。
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