基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统

    公开(公告)号:CN117629223B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202311611553.6

    申请日:2023-11-29

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统,首先对小行星的几何及物理特性进行分析,确定仿真探测器飞行的轨道高度;模拟探测器的各物理参数,以得到探测器初始状态;对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析;对探测器状态进行积分,得到探测器在不同时刻的位置和速度;结合多普勒数据测量模型,计算得到理论多普勒观测值,加入相应噪声水平的白噪声;首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点,再生成理论的landmark观测值,加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值;利用仿真得到的多源数据,使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。