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公开(公告)号：CN118017473A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410029025.8
申请日：2024-01-08
申请人： 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及电力系统调度与控制应用技术，具体涉及一种考虑频率响应特性的虚拟惯量在线评估方法及评估器，该方法包括分析惯量与电网节点频率之间的关系和虚拟惯量的频率响应特性；从能量的角度基于动能定理推导辨析了虚拟惯量的表征方法；提出惯量支撑功率与一次调频功率解耦方法，设计虚拟惯量在线评估控制器。使得分布式电源以虚拟惯量控制策略加入到电网中时，能够从节点的频率响应中辨识分布式电源为电网提供的虚拟惯量大小。该方法可以辅助电网调度中心掌握节点惯量水平，为未来惯量的实时调控提供理论基础，提高电网运行的频率稳定性和可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117856235A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311835249.X
申请日：2023-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/32 , B60L55/00 , G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种电动汽车聚合优化调度控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：建立反映EV聚合商参与LFC收益的适应度函数，并根据EV不同充电状态进行等效分类，建立EV状态表达式与适应度函数式的映射关系；步骤2：根据EV的充电需求得到EV聚合商控制下的EV电量约束关系建立EV的电量约束条件模型，并构建EV参与LFC时响应信号的分配架构确定聚合商响应LFC信号的EV分配策略；步骤3：基于遗传算法对收益最大化的最优调度方式进行求解。本发明提出的方法能使EV在参与LFC时能带来最大经济效益，并使EV的充电需求得到合理满足，为实现EV友好参与调度控制，提升用户参与度提供参考解决方案。
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公开(公告)号：CN117833301A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311417439.X
申请日：2023-10-27
申请人： 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/24 , H02J3/46 , G06Q10/0631
摘要： 本发明公开了一种计及用户需求的电动汽车调频方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：基于用户需求计算反映电动汽车调频能力的调频参与度因子；步骤S2：基于调频参与度因子将电动汽车进行集群分类，并对CS调频功率可控边界进行评估；步骤S3：基于调频参与度因子和电动汽车集群分类构建功率响应模型，将CS所需提供的调频功率进行分段，并分别计算各集群分类切换不同状态时的调频功率；步骤S4：基于步骤S3中计算的调频功率对电动汽车进行调频。本发明在充分考虑用户充电需求的前提下，基于调频参与度因子对CS调频能力进行合理评估，并在尽量避免反向放电的原则下将调频功率在各类别电动汽车集群间进行协调分配。
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公开(公告)号：CN117154788A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311044589.0
申请日：2023-08-17
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学
摘要： 本发明提出了一种用于充电站参与电网调频的虚拟同步控制方法、设备及介质，首先设计充电站的虚拟同步发电机控制架构，结合充电站的可调控功率范围和电动汽车充放电功率响应控制策略，进一步设计模型预测控制算法，将虚拟同步控制结合到状态空间模型中去，求解频率控制中虚拟同步控制算法的指令调整量，进而利用充电站中的电动汽车进行频率响应，参与电网调频。为微电网提供惯量支撑和调频响应。本发明可以提高微电网运行的频率稳定性，以及挖掘充电站和电动汽车的调控潜力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118040714A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410029029.6
申请日：2024-01-08
申请人： 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及充电站辅助调频和虚拟同步电机控制技术领域，具体涉及基于充电站调频能力的虚拟同步发电机控制方法及设备，该方法包括确定CS内电动汽车集群调频功率可控边界的评估方法；基于CS调频能力确定VSG转动惯量和阻尼系数的取值范围；求出基于CS调频功率可控边界的自适应转动惯量和阻尼系数；求得基于CS调频功率可控边界的下垂系数。该方法实现了CS内电动汽车集群这一负载侧调频资源与VSG技术间结合，为电网提供有效的频率支撑。提升了CS VSG控制策略的动态调节能力，决定了CS所需响应的调频功率。实现不同负荷突增及CS不同调频能力场景下CS调频能力的合理应用。
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公开(公告)号：CN117034540A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310746122.4
申请日：2023-06-21
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/00 , B60L53/00 , G06F30/18 , G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06N7/01 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F119/06 , G06F113/04 , G06F111/08 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电负荷时空分布预测方法及系统。本发明贴合实际情况先将路网、车辆、用户等信息汇总，并根据蒙特卡洛方法，模拟EV的初始位置、初始荷电状态以及用户居住地、工作地、出行链分布等信息；再合理地构建适用于多阶段的交通网与电网交互建模过程的半动态交通网模型和能耗模型，并通过分析电价、气候和季节这些多源因素和用户心理对交通网交通流、各车型能耗情况、各车型用户出行意愿、充电需求以及出行时间与路径选择的影响对各模型进行修正来提高预测的精度；最后将汇总的信息输入程序进行仿真，得到道路交通流和EV充电负荷时空分布的预测结果。本发明能够帮助分析EV大量推广后对城市交通网与电网建设带来的影响。
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公开(公告)号：CN116995656A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310870683.5
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉大学 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/32 , B60L53/64
摘要： 本发明涉及一种参与削峰填谷辅助服务的充电站优化方法及系统，首先，确定充电站的的配置方案，在满足充电站运营商所需要满足的约束条件如充电站内充电桩约束、充电站内储能约束以及削峰填谷的约束等前提下，以充电站运营收益最大为调度计划的制定目标，建立充电站内充电调度模型，然后，制定电能调度计划，最后，建立实时充电控制模型，根据来站电动汽车参数，在满足用户充电需求的前提下，适当调整电动汽车的充电功率和持续时间，能够为充电站削峰填谷的辅助服务提供调控裕度，提高充电站的运营收益。本发明的技术方案可以降低充电站的运营成本，优化场站内的能量管理，并向电网提供一定的调节能力，提高电网运行的可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116826809A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310746165.2
申请日：2023-06-21
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种应用于电动汽车充电站的虚拟惯性功率补偿器控制方法、系统及介质。针对目前电动汽车充电站广泛接入，系统中电力电子装置容量增加，导致系统惯性缺乏以及电动汽车储荷能力未能完全开发利用的问题，本发明创造性地构建电动汽车充电站动态调节能力评估方法，印证电动汽车充电站具备广义储能特性，具备电力系统惯性支撑能力。根据VSG算法解耦出转子功率方程，设计虚拟惯性功率补偿控制策略，以应用于充电站层面逆变器控制中，在负荷接入点引入惯量支撑，充分发挥电动汽车优秀的储荷能力，提高系统中的惯性，提升系统的抗负荷扰动能力。
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公开(公告)号：CN118074166A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221707.9
申请日：2024-02-28
申请人： 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提出了一种考虑多充电站可调能力的VSG动态一致性控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：根据CS内EV接入数据计算集群EV可控边界聚合而得的CS等效可调能力；步骤2：设计EV调控因子与SOC的映射关系，根据调控因子将CS功率需求进行站内EV合理分配控制；步骤3：提出CS‑VSG控制方案，并根据实时CS可调容量数据修正虚拟阻尼系数；步骤4：提出基于虚拟领导者的CS‑VSGs动态分布式一致性控制协议，实现CS‑VSGs协同调频。本发明提出的方法能使CS‑VSGs协同调频，恢复频率目标达到额定值，并根据CS‑VSG的可调容量合理自适应分配功率响应需求，同时实现站内EV的合理功率响应。
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公开(公告)号：CN118868214A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410815375.7
申请日：2024-06-24
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及电力系统高度与控制技术，具体涉及一种面向充电站的改进强化学习下垂控制方法及设备，该方法使用李雅普诺夫理论，设计频率偏差到控制器实现有功功率输出的过零点单调函数；提出了一种基于递归神经网络的深度强化学习框架，以解决在保证稳定性的前提下实现最优一次频率控制；设计去中心化的改进下垂控制器，在保证稳定性的前提下，设计神经网络中的权重系数，实现下垂的最优参数设置。本发明结合工程实际，可适用于不同规模和配置容量以及大多数充电站系统参数和拓扑结构，能够改善充电站参与电网调频的能力，以提高高比例新能源接入下的电网频率稳定性，具有广阔的应用前景。
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