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公开(公告)号:CN118074166A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410221707.9
申请日:2024-02-28
申请人: 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明提出了一种考虑多充电站可调能力的VSG动态一致性控制方法及系统,包括以下步骤:步骤1:根据CS内EV接入数据计算集群EV可控边界聚合而得的CS等效可调能力;步骤2:设计EV调控因子与SOC的映射关系,根据调控因子将CS功率需求进行站内EV合理分配控制;步骤3:提出CS‑VSG控制方案,并根据实时CS可调容量数据修正虚拟阻尼系数;步骤4:提出基于虚拟领导者的CS‑VSGs动态分布式一致性控制协议,实现CS‑VSGs协同调频。本发明提出的方法能使CS‑VSGs协同调频,恢复频率目标达到额定值,并根据CS‑VSG的可调容量合理自适应分配功率响应需求,同时实现站内EV的合理功率响应。
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公开(公告)号:CN117833301A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311417439.X
申请日:2023-10-27
申请人: 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: H02J3/32 , H02J3/24 , H02J3/46 , G06Q10/0631
摘要: 本发明公开了一种计及用户需求的电动汽车调频方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:基于用户需求计算反映电动汽车调频能力的调频参与度因子;步骤S2:基于调频参与度因子将电动汽车进行集群分类,并对CS调频功率可控边界进行评估;步骤S3:基于调频参与度因子和电动汽车集群分类构建功率响应模型,将CS所需提供的调频功率进行分段,并分别计算各集群分类切换不同状态时的调频功率;步骤S4:基于步骤S3中计算的调频功率对电动汽车进行调频。本发明在充分考虑用户充电需求的前提下,基于调频参与度因子对CS调频能力进行合理评估,并在尽量避免反向放电的原则下将调频功率在各类别电动汽车集群间进行协调分配。
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公开(公告)号:CN117034540A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310746122.4
申请日:2023-06-21
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 武汉大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: G06F30/20 , H02J3/00 , B60L53/00 , G06F30/18 , G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06N7/01 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F119/06 , G06F113/04 , G06F111/08 , G06F119/08
摘要: 本发明涉及一种电动汽车充电负荷时空分布预测方法及系统。本发明贴合实际情况先将路网、车辆、用户等信息汇总,并根据蒙特卡洛方法,模拟EV的初始位置、初始荷电状态以及用户居住地、工作地、出行链分布等信息;再合理地构建适用于多阶段的交通网与电网交互建模过程的半动态交通网模型和能耗模型,并通过分析电价、气候和季节这些多源因素和用户心理对交通网交通流、各车型能耗情况、各车型用户出行意愿、充电需求以及出行时间与路径选择的影响对各模型进行修正来提高预测的精度;最后将汇总的信息输入程序进行仿真,得到道路交通流和EV充电负荷时空分布的预测结果。本发明能够帮助分析EV大量推广后对城市交通网与电网建设带来的影响。
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公开(公告)号:CN116995656A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310870683.5
申请日:2023-07-14
申请人: 武汉大学 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/32 , B60L53/64
摘要: 本发明涉及一种参与削峰填谷辅助服务的充电站优化方法及系统,首先,确定充电站的的配置方案,在满足充电站运营商所需要满足的约束条件如充电站内充电桩约束、充电站内储能约束以及削峰填谷的约束等前提下,以充电站运营收益最大为调度计划的制定目标,建立充电站内充电调度模型,然后,制定电能调度计划,最后,建立实时充电控制模型,根据来站电动汽车参数,在满足用户充电需求的前提下,适当调整电动汽车的充电功率和持续时间,能够为充电站削峰填谷的辅助服务提供调控裕度,提高充电站的运营收益。本发明的技术方案可以降低充电站的运营成本,优化场站内的能量管理,并向电网提供一定的调节能力,提高电网运行的可靠性,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN112434955B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011360895.1
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明涉及一种基于多数据融合的配网线路运行风险感知方法。包括以下步骤:S1.选取所在区域配网线路,进行合理化分段处理;S2.对每个分段配网线路记录的状态变量数据进行预处理和归一化;S3.多数据融合;S4.根据以往故障情况,将配网线路故障风险划分为多个类别,利用分段配网线路状态变量历史数据验证风险状态评估的有效性,通过分段配网线路状态变量在线数据计算每个分段配网线路实时风险情况,对配网线路风险状态进行有效评估;S5.配网线路运行工况风险概率分布:过分段配网线路风险状态评估,通过计算得到分段配网线路在运行工况时的分析概率分布情况。对于实时监控配网线路、避免重大配网线路事故和提高区域供电可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112396595B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011365130.7
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明涉及一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法,有如下步骤:通过语义分割网络对输入图像进行分割,获得各物体掩码,并将将动态物体的掩码部分去除,得到初步的去除动态物体后的图像;对去除先验动态的图像进行提取点特征,所述的点特征提取采用ORB特征点;对去除先验动态的RGB图片进行线特征提取,所述的线特征提取采用LSD直线特征提取;计算ORB特征点的描述子,采用快速最近邻算法进行特征点匹配;计算直线段的LBD二进制描述子,采用外观一致性验证和几何一致性验证进行线特征匹配。本发明通过点线特征和语义信息结合去除动态的方式,提高了SLAM方法在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性,在高动态环境下精度大幅度提高。
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公开(公告)号:CN112557816A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011360893.2
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明公开了一种配电线路故障检测和分析定位系统,包括云服务平台、数据采集模块、数据分析模块、特征参数整合模块、智能终端、故障分析定位模块、警示模块和数据库。本发明能够对配电线路绝缘子污闪、合闸、单相接地、短路和雷击等异常状况进行检测,并利用数据分析模块和特征参数整合模块对采集的数据进行单项和整合分析,对配电线路故障分析结果更加准确,能够及时提醒人们对配电线路进行维修。
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公开(公告)号:CN112557815A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011360891.3
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明涉及图像识别技术领域,更具体地,涉及一种基于固定式和移动式巡视图像的配网线路树障识别与故障定位方法。其主要步骤为:(1)获取配网自动化系统的线路开关跳闸记录;(2)根据配网GIS系统关联确定线路开关的地理位置;(3)线路固定摄像头拍摄固定巡视图像进行树障一次识别;(4)无人机搭载移动摄像头拍摄移动巡视图像进行树障二次确认识别;(5)根据识别结果及无人机返回的定位信息确定树障故障位置。利用本发明涉及的图像识别方法,可实现对配网线路的树障进行精准识别,并能快速定位配网树障故障的发生地点,提高线路树障故障抢修效率,大大缩短停电时间。
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公开(公告)号:CN112446885A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011360869.9
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明涉及一种动态环境下基于改进的语义光流法的SLAM方法,对输入图像提取ORB特征点,然后计算描述子;通过语义分割网络对输入图像进行分割,获得各物体掩码;暂时删除动态物体掩码内的特征点;使用光流法对剩余特征点进行追踪,获得特征点匹配对;采用对极几何约束重新对所有特征点进行动态点判断;本发明通过光流法和语义信息结合去除动态点的方式,提高了视觉SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN112435262A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011365151.9
申请日:2020-11-27
申请人: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明涉及基于语义分割网络和多视图几何的动态环境信息检测方法,包括以下步骤:标定相机,去除图像畸变;获取环境图像并输入;通过语义分割网络对输入图像进行分割,获得各物体掩码,实现初步动态分割;对输入图像提取ORB特征点,然后计算描述子;使用多视图几何和语义信息结合的方法检测并剔除动态特征点;对ORB特征点进行匹配以获得机器人的位姿信息;判断并插入关键帧,通过局部建图线程进行点云处理,获得稀疏点云地图;利用回环检测来优化位姿,更正漂移误差。本发明提高了RGB‑D SLAM系统在高动态的环境中运行的精度和鲁棒性。同时,使用轻量级语义分割网络可以减少系统存储和时间开销,在保持高精度的同时也兼顾了系统的实时性。
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