-
公开(公告)号:CN109883407A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910214784.0
申请日:2019-03-20
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
摘要: 本发明公开一种基于红外测距的墙面监测方法。其技术方案是:控制标线仪平行在距离墙面为Z的直线上,平行于墙面按规划步长和程序往返移动,控制无人机跟随标线仪,往返平移,并在每次往返平移前改变飞行高度,无人机一侧的激光测距仪测量无人机距墙面的距离,无人机同时测量飞行高度和从标线仪获得平移后的水平位置,无人机存储以上数据集,上位机将以上数据集转变为三维矢量图,用于表示墙面的平直度。本发明具有应用范围广、精确度高和使用方便的优点。
-
公开(公告)号:CN118774209A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410859713.7
申请日:2024-06-28
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号: E03B3/02 , E03B11/10 , E04D13/04 , E04D13/064 , E04D13/18 , E04F10/10 , F24S23/30 , F25B21/02 , H02S20/32
摘要: 本发明公开了一种智能住宅雨水收集存储调用一体化系统及方法,包括:作为主体的住宅楼;楼间集雨系统,依附于住宅楼的外表面,包括集水蓄能机构,集水蓄能机构由机构安装板构成主体,机构安装板的底部设有可伸出及缩回的集水蓄能安装平台,集水蓄能安装平台被分割为上下两面,上表面设有集雨滑槽,下表面设有太阳能板;楼顶集雨系统,位于住宅楼的楼顶,由集水蓄能机构安装座构成主体,向内附近设有集水槽,集水槽的内部设有坡道,雨水落入其中后滑入集水槽水箱中;净化存储系统,位于住宅楼的楼顶和楼底并与楼间集雨系统、楼顶集雨系统连接。本发明能够大幅提高水资源利用率,降低住宅供水压力,利用雨水资源,替代用户饮水机的配备需要。
-
公开(公告)号:CN109883407B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201910214784.0
申请日:2019-03-20
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
摘要: 本发明公开一种基于红外测距的墙面监测方法。其技术方案是:控制标线仪平行在距离墙面为Z的直线上,平行于墙面按规划步长和程序往返移动,控制无人机跟随标线仪,往返平移,并在每次往返平移前改变飞行高度,无人机一侧的激光测距仪测量无人机距墙面的距离,无人机同时测量飞行高度和从标线仪获得平移后的水平位置,无人机存储以上数据集,上位机将以上数据集转变为三维矢量图,用于表示墙面的平直度。本发明具有应用范围广、精确度高和使用方便的优点。
-
公开(公告)号:CN118830421A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410968019.9
申请日:2024-07-18
申请人: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人: 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号: A01G3/04
摘要: 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法,包括:底盘系统,为整个装置提供运动;割草系统,安装于底盘系统的下方,用于低矮草本植物的割草作业;修剪系统,安装于所述底盘系统的一侧,用于具有立体化修剪需求的植被,实现修剪高度和不同修剪形状的调整;修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能,并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小,解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
-
公开(公告)号:CN207405976U
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201721271966.4
申请日:2017-09-29
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号: E04G5/04
摘要: 本实用新型公开了一种循环利用型组合式连墙件,所述组合式连墙件包括L型螺纹杆、固定螺母和钢管,所述L型螺纹杆的长端通过两个固定螺母紧固在已经预留洞口的混凝土构件上,所述L型螺纹杆的短端通过两个固定螺母与钢管紧固;其中,所述L型螺纹杆的长端可以根据混凝土构件的厚度设置不同长度,L型螺纹杆的短端的方向可以通过转动L型螺纹杆来进行调节;本实用新型的循环利用组合式连墙件可以旋转不同角度,并可以实现回收再利用。
-
公开(公告)号:CN210086793U
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201920588000.6
申请日:2019-04-26
申请人: 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号: E04G5/04
摘要: 本实用新型公开了一种可循环利用的组合式连墙件。该连墙件包括螺纹杆、螺母、刚性垫片和钢管,其中,所述螺纹杆的一端插入并穿过结构构件所预留的对穿螺杆眼,在结构构件两侧的螺纹杆上分别设置刚性垫片和螺母,以实现螺纹杆的固定;所述螺纹杆的另一端上套装有钢管,所述钢管的位置可调节,钢管的两端分别设有刚性垫片,刚性垫片的外侧均设有螺母,以实现钢管的固定;另外,所述钢管上设置扣件,用于与相近的脚手架立杆连接。本实用新型适用范围广,操作简易,避免了传统连墙件在装饰装修过程中反复拆除反复还原连接,同时该实用新型可以调节控制钢管脚手架的垂直度,拆装方便,实现回收循环利用。
-
-
-
-
-