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公开(公告)号：CN118911436A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411306750.1
申请日：2024-09-19
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 陆通 , 李文祥 , 沈钰泉 , 王明昭 , 王波 , 高青 , 马建 , 熊文辉 , 叶创 , 王军良 , 武建辉 , 沈杰 , 王理 , 戴磊 , 梅梦君 , 付金鑫 , 曹洋 , 薛俊杨 , 郑盼
摘要： 本发明公开了一种预制钢构件拼接式造厂机及方法，包括作为施工主体的钢结构厂房、以及铺设与其两侧的厂房拼接轨道部分，还包括安设于厂房拼接轨道部分上的钢构件输送部分以及安装于邻近两个钢构件输送部分之间的钢构件吊装部分；钢构件输送部分包括安装于外部第一轨道上的钢构件输入机构以及安装于外部第二轨道上的钢构件输出机构；钢构件吊装部分包括安装于两侧钢构件输送部分上的钢构件吊装第一轨道安装板，其上表面设有同向的一条钢构件吊装第一轨道，钢构件吊装第一轨道上连接有若干条钢构件吊装第二轨道。本发明能够有效应对各组类型、大小的厂房，适应性较强且智能化程度高，减少人工吊机技术依赖，有效提高施工质量，节省经济成本。
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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN118207029A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389037.1
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动式建筑垃圾轻物质制备RDF燃料棒生产线及方法，所述生产线包括收集部分以及依次安装于所述收集部分上的处理部分、存储部分与压制部分。通过收集部分对建筑垃圾轻物质如纸张、塑料、木材、纺织物进行分别夹取、处理、转运、存储，处理部分内设切割机、粉碎机、电动筛网、干燥机，分别实现对纸张、纺织物的破碎、筛分、干燥，对木材、塑料的切割、破碎、筛分、干燥，随后分类存储于存储部分中的各个存储箱中，再由压制部分的夹取机构对储料进行取用，配合电子秤对加入的原料进行精确控制，进而使得用于制备RDF燃料棒的建筑垃圾轻物质配比更加合理，使得制备的RDF燃料棒性能得到保障。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN118065673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430129.X
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种高层建筑拆除机器人及其拆除方法，包括：拆除机器人部分，包括机身部分、用于破碎建筑中的水泥地面及水泥墙壁的破碎锤部分、用于剪切被破碎后地面中露出的钢筋的液压钳部分、用于抓取经过破碎以及剪切后建筑中留下的废料并将其放入物料输送装置部分的抓钳部分、用于快速铲取废料的宽铲斗部分；物料输送装置部分，包括上层载物吊框、下层废料容纳框、地面废料处理框；固定钢架部分，用于使拆除机器人部分和物料输送装置部分上下运输的钢架立柱、用于将钢架立柱的标准节由地面运输到上部由施工人员配合自动爬升单元安装标准节的顶部起吊单元、自动爬升单元和传输稳定部分。本发明实现了拆除以及废料处理同时进行，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN117066118A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310719255.2
申请日：2023-06-16
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能化废旧钢筋回收再利用生产线及方法，包括：底座部分，包括作为主体的地面，所述地面的上表面设有两组第一轨道与第二轨道；直径分类部分，安装于所述底座部分上，包括小直径筛分箱和大直径筛分箱，用于完成不同直径的钢筋的筛分；长度分类部分，安装于底座部分上，包括小直径长度筛分箱与大直径长度筛分箱，用于完成不同长度的钢筋的筛分；分层转运部分，包括转运底盘与分层转运箱，用于将所述直径分类部分完成直径分类的钢筋运输至长度分类部分，并将长度分类部分完成长度筛分的钢筋运输至再生加工部分。本发明能够实现废旧短钢筋的回收再利用，大幅节省废旧钢筋回收处理所需人力物力，提高效率及废旧钢筋回收利用率。
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公开(公告)号：CN118254201A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410535023.6
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装修水电画线机器人及其画线方法，包括：墙面画线部分，其包括画线笔固定部分、升降板部分以及折叠板部分；画线笔固定部分用于固定画线笔，调节画线笔的位置状态，升降板部分用于调整画线笔固定部分的高度并使画线笔固定部分在工作区域内进行二维画线，折叠板部分用于翻转升降板部分，实现对墙面以及天花板的画线；内部升降部分，安装于墙面画线部分的下方，用于抬升墙面画线部分，对天花板进行画线；内部升降部分的底部固定有载物盘，载物盘中安装有吸入灰尘的吸尘器部分；底部画线部分，安装于内部升降部分的下方，用于对地面的工作区域进行二维画线。本发明能够实现在室内装修过程中的自动化操作，从而提高施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN117884541A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410013271.4
申请日：2024-01-04
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种桩头钢筋调直及智能焊接延长装置及方法，包括：主机体部分，包括主机体和安装于主机体上的钢筋存储箱；调直部分，由第一立柱构成主体，第一立柱的上端设有延伸至主机体外侧的第一横杆，第一横杆的调直第一轨道上通过电动小车安装有若干个调直单元，用于对钢筋进行调直；清洁部分，其包括用于对钢筋头进行摩擦清洁的清洁单元；电渣压力焊部分，用于完成上下方的钢筋的对齐进行施压焊接；送筋部分，用于将钢筋存储箱中的钢筋送至电渣压力焊部分中。本发明能够完成钢筋对齐、夹持、焊剂盒固定、添料盒添料、电焊引弧、施压、接料板回收废料等工序，各流程配合紧密，集成度较高，大幅提高施工效率并节省时间成本，质量有保证。
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公开(公告)号：CN118045708A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007545.9
申请日：2024-01-03
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式混凝土智养系统及方法，由若干组监测养护机与额外供水机连接成一个施工机群，当应对墙柱混凝土的循环养护时，其围住墙柱形成一个养护包围圈，进行升降喷雾养护；当应对板面混凝土大范围养护时，则摆成一列进行同步养护；监测养护机包括：供水单元；移动单元，安装于供水单元的前端上方；施工单元，安装于移动单元上，包括丝杆滑台安装座、上下移动的安装在丝杆滑台安装座上的监测传感机构和雾化养护机构。本发明的分布式混凝土智养系统及方法能够实现水源的分散均匀化，对于墙柱反复养护、大面积同步养护，均可以应对，大幅节省养护所需人力成本，提高效率及养护效果，具有很好的灵活性与适应性。
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