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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN118208020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534923.9
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 梁义东 , 聂筠昊 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 王正敏 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨 , 刘晨 , 杨威
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式涂刷喷涂机器人及方法，包括：主机体部分，作为机器人的底座；拆卸箱部分，包括拆卸箱，拆卸箱的内部前后两端分别设有封闭式涂料箱和半开放式涂料箱，其中部左右两端设有涂料分配箱和空气压缩机；机架部分，包括作为主体的固定机架，其顶部固定连接有向机体左侧延伸出一定距离的横滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢的顶部间隔设有若干纵滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢靠近机体的外侧设有推杆机构，靠近机体外部的几根横滑轨槽钢一侧同样设有推杆机构；涂刷喷涂部分，包括用于对地面、墙面、天花板进行喷涂作业的喷涂单元和进行涂刷作业的涂刷单元。本发明可实现较大范围内的墙面、地面、天花板覆盖作业，有效提高作业效率与质量。
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公开(公告)号：CN118207029A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389037.1
申请日：2024-04-01
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种移动式建筑垃圾轻物质制备RDF燃料棒生产线及方法，所述生产线包括收集部分以及依次安装于所述收集部分上的处理部分、存储部分与压制部分。通过收集部分对建筑垃圾轻物质如纸张、塑料、木材、纺织物进行分别夹取、处理、转运、存储，处理部分内设切割机、粉碎机、电动筛网、干燥机，分别实现对纸张、纺织物的破碎、筛分、干燥，对木材、塑料的切割、破碎、筛分、干燥，随后分类存储于存储部分中的各个存储箱中，再由压制部分的夹取机构对储料进行取用，配合电子秤对加入的原料进行精确控制，进而使得用于制备RDF燃料棒的建筑垃圾轻物质配比更加合理，使得制备的RDF燃料棒性能得到保障。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN118065673A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410430129.X
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种高层建筑拆除机器人及其拆除方法，包括：拆除机器人部分，包括机身部分、用于破碎建筑中的水泥地面及水泥墙壁的破碎锤部分、用于剪切被破碎后地面中露出的钢筋的液压钳部分、用于抓取经过破碎以及剪切后建筑中留下的废料并将其放入物料输送装置部分的抓钳部分、用于快速铲取废料的宽铲斗部分；物料输送装置部分，包括上层载物吊框、下层废料容纳框、地面废料处理框；固定钢架部分，用于使拆除机器人部分和物料输送装置部分上下运输的钢架立柱、用于将钢架立柱的标准节由地面运输到上部由施工人员配合自动爬升单元安装标准节的顶部起吊单元、自动爬升单元和传输稳定部分。本发明实现了拆除以及废料处理同时进行，提高工程效率。
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公开(公告)号：CN117066118A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310719255.2
申请日：2023-06-16
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种智能化废旧钢筋回收再利用生产线及方法，包括：底座部分，包括作为主体的地面，所述地面的上表面设有两组第一轨道与第二轨道；直径分类部分，安装于所述底座部分上，包括小直径筛分箱和大直径筛分箱，用于完成不同直径的钢筋的筛分；长度分类部分，安装于底座部分上，包括小直径长度筛分箱与大直径长度筛分箱，用于完成不同长度的钢筋的筛分；分层转运部分，包括转运底盘与分层转运箱，用于将所述直径分类部分完成直径分类的钢筋运输至长度分类部分，并将长度分类部分完成长度筛分的钢筋运输至再生加工部分。本发明能够实现废旧短钢筋的回收再利用，大幅节省废旧钢筋回收处理所需人力物力，提高效率及废旧钢筋回收利用率。
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公开(公告)号：CN117021365A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311046560.6
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种处置淤泥与再生微粉辅助制备固化土的系统及方法，所述系统包括固化土制备生产线，所述固化土制备生产线上从左至右依次设有处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线；所述固化土制备生产线通过下料轨道将处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线以及水泥辅助生产线的原料输出地点与固化土制备搅拌机连接起来。本发明通过处置淤泥生产线、再生微粉辅助生产线、水泥辅助生产线相互配合，生产出可用于配比制备固化土的原料，将原料循环送入固化土制备搅拌机中进行搅拌制备固化土，实现从废料、淤泥、水泥粉到固化土快速制备，大幅节省生产固化土的成本。
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公开(公告)号：CN220223302U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202322122893.4
申请日：2023-08-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种塔吊垂直度监测与微调装置，包括：塔吊垂直度监测部分，其包括设置在塔吊部分顶端的旋转框单元、设置在所述旋转框单元上的激光发射器单元以及设置在所述塔吊部分底部的激光接收板单元，用于实时监测塔吊的垂直度；塔吊垂直度调整部分，其包括在塔吊部分顶部四周分别设置的一组卷扬机单元和一组塔吊重心偏移单元，所述卷扬机单元位于所述塔吊重心偏移单元上方，用于调整整个塔吊的重心，使塔吊保持在最佳垂直度。本实用新型将垂直度监测与调整结合在一起，大大减小了环境因素对垂直度监测的影响，同时可以调整整个塔吊的重心，使塔吊保持在最佳垂直度。
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公开(公告)号：CN118895697A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411150538.0
申请日：2024-08-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集群式智能悬索造路机及方法，包括由若干个造路单机通过悬索部分连接形成的造路施工阵列，造路单机包括从下至上依次连接的机体部分、内部转运部分、悬索架部分；悬索架部分由安设在机体底座四角的四根主支柱构成主体，主支柱的顶部设有一块主顶板，在机体底座与主顶板之间、机体内侧、四根主支柱附近设有四根悬索主支架，在每根悬索主支架上均设有两块悬索支撑单元的安装区域；内部转运部分包括作为主体安装于机体底座上表面的转运外轨道、以及安装于转运外轨道内部的转运内轨道。本发明可提高设备材料存储、调运、切换效率，使得整个集群式智能悬索造路机可以存储更多的施工设备与材料，使得施工效率、续航能力得到保证。
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公开(公告)号：CN115092828B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210670143.8
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
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