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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN113821848B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111399052.7
申请日：2021-11-24
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/23 , A61F2/28 , B29C64/386 , B29C64/118 , B33Y50/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , G06F113/10 , G06F119/14 , B29K71/00
摘要： 本发明属于增材制造及仿生结构设计领域，并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法，所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层，所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨，所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨，所述过渡层通过Sigmond函数对内层和外层两种结构进行结合，且整体结构通过等参变换模仿人体骨骼的外形。该仿生骨支架能模仿人体骨骼的外形、孔隙特征、杨氏模量及完全连通的孔隙结构，能够与骨骼受损区域相匹配，能够实现体液运输，并可满足力学性能和骨长入要求，可用于骨缺损的治疗。
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公开(公告)号：CN114888797A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210488157.8
申请日：2022-05-06
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法，以实现对动力学不确定机器人的高性能轨迹跟踪控制。该方法主要通过对轨迹跟踪点的误差经过增益后进行累加，然后将累加值实时补偿至参考轨迹上下一个将被跟踪的点，生成一系列与期望轨迹不同的新指令，从而控制机器人跟踪期望轨迹。该方法的本质是通过修改参考轨迹来控制机器人的每个关节符合期望的轨迹，即当机器人工作过程中参考轨迹和实际轨迹之间存在误差时，只需实际轨迹高精度地跟踪期望轨迹，而不需要参考轨迹与实际轨迹相符。该方法具有结构简单、易于在硬件上应用的特点。
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公开(公告)号：CN114888797B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210488157.8
申请日：2022-05-06
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于参考轨迹实时修正的机器人轨迹跟踪控制方法，以实现对动力学不确定机器人的高性能轨迹跟踪控制。该方法主要通过对轨迹跟踪点的误差经过增益后进行累加，然后将累加值实时补偿至参考轨迹上下一个将被跟踪的点，生成一系列与期望轨迹不同的新指令，从而控制机器人跟踪期望轨迹。该方法的本质是通过修改参考轨迹来控制机器人的每个关节符合期望的轨迹，即当机器人工作过程中参考轨迹和实际轨迹之间存在误差时，只需实际轨迹高精度地跟踪期望轨迹，而不需要参考轨迹与实际轨迹相符。该方法具有结构简单、易于在硬件上应用的特点。
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公开(公告)号：CN113821848A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111399052.7
申请日：2021-11-24
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/23 , A61F2/28 , B29C64/386 , B29C64/118 , B33Y50/00 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , G06F113/10 , G06F119/14 , B29K71/00
摘要： 本发明属于增材制造及仿生结构设计领域，并公开了一种仿生骨支架的等参变换混合结构及其3D打印方法，所述仿生骨支架分为内层、过渡层和外层，所述外层采用主拉伸变形的极小曲面模拟密质骨，所述内层采用比表面积高的极小曲面模拟松质骨，所述过渡层通过Sigmond函数对内层和外层两种结构进行结合，且整体结构通过等参变换模仿人体骨骼的外形。该仿生骨支架能模仿人体骨骼的外形、孔隙特征、杨氏模量及完全连通的孔隙结构，能够与骨骼受损区域相匹配，能够实现体液运输，并可满足力学性能和骨长入要求，可用于骨缺损的治疗。
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公开(公告)号：CN115148337A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210551394.4
申请日：2022-05-18
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的中医穴位智能辅助定位系统及方法，它包括上位机主控制系统、下位机运动控制系统、二维运动平台、区块链数据系统以及红外激光和程序烧写调试等模块。通过操作人员对上位机的操作命令，控制下位机完成手动寻穴并收录穴位位置数据，用户上传信息至系统，制定初始计划，直接读取穴位信息进行自动寻穴。本发明将穴位信息通过红外激光模块直观的展现出来，自动寻穴不受使用者的体型差异影响，进行客观准确地定位。本发明定位步骤清晰明了、操作简单，可以实现异地使用设备，免去每次治疗时的适配问题，有利于高效便捷地完成针灸技术工作。
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公开(公告)号：CN221496513U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323653102.7
申请日：2023-12-30
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种建筑工程预应力混凝土施工装置，包括底座，所述底座顶部的中部设置有浇注槽，所述浇注槽两侧顶部的中部设置有电动推杆A，两组所述电动推杆A的输出端设置有与浇注槽滑动配合的调节板，所述底座两侧两端的底部滑动插接有与调节板相连接的导杆，所述底座一侧的中部设置有旋转电机；本实用新型通过电动推杆A、调节板、浇注槽、电动推杆B和切割机构之间的互相配合，使得装置在对预应力混凝土施工时，可通过调节两组调节板之间的间距来改变混凝土块的大小，并且在预应力混凝土施工后，可快速将多余的钢筋切除，不仅方便将混凝土块取出，还省去了后续切割多余钢筋的工序，提升了预应力混凝土的施工效率。
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公开(公告)号：CN221693156U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323503308.1
申请日：2023-12-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种建筑工程施工用湿法除尘装置，包括过滤仓，所述过滤仓的顶部设置有除尘仓，所述过滤仓一侧的顶部设置有进风管，所述进风管的内侧设置有风扇，所述除尘仓一侧的中部设置有排气管，所述过滤仓内部的顶部设置有与除尘仓相连通的洒水管；本实用新型通过水泵、导流管、除尘仓、洒水管、电机、齿轮A、转管、齿轮B和旋转接头之间的互相配合，使得装置在使用时，可通过洒水管喷洒水流对空气第一次除尘，然后再将空气输送至除尘仓内进行第二次除尘，在空气进入除尘仓内时，可通过喷管旋转式喷入除尘仓内水流中，此时空气可配合喷管的搅动可充分与水流接触，加强了对空气的除尘效果。
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公开(公告)号：CN204346834U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520043262.6
申请日：2015-01-22
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于FRP筋动态拉伸疲劳试验装置，包括混凝土现浇梁，其下部中间开有凹槽，其下部位于凹槽的两侧分别具有梁端臂，两个梁端臂对应匹配开有圆通孔，圆通孔内可根据构件直径大小放置合适尺寸的夹片。本实用新型配合电液伺服结构疲劳试验系统使用，可用于对FRP筋开展拉伸疲劳试验，混凝土现浇梁下部两端的梁端臂用于完成FRP筋体的固定，使用时，将位于拉伸状态的FRP筋体通过卡箍及夹片作用紧固于两个梁端臂的圆通孔内；混凝土现浇梁下部的凹槽中设有传感装置，可在FRP筋体进行拉伸疲劳试验时测量凹槽上部的混凝土试块受力，控制试验中该混凝土中不出现拉应力，通过结构受力控制有利于辅助整个拉伸疲劳试验。
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公开(公告)号：CN204346821U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520044747.7
申请日：2015-01-22
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于FRP筋拉拔试验的反力架装置，包括上钢板、下钢板和带肋竖向钢板，所述上钢板与下钢板之间连接固定有若干个钢筋拉杆，所述带肋竖向钢板固定连接于下钢板的底面中心位置。所述上钢板开有豁口，所述豁口由长方形豁口段和圆弧形豁口段组成，所述圆弧形豁口段位于上钢板的中心位置，长方形豁口段与圆弧形豁口段连通，并且长方形豁口段贯穿上钢板边缘。本实用新型利用电液伺服万能试验机完成室内拉拔试验，实现了用电脑控制试验的全过程，满足试验要求的多样性，其结构设计简单合理。
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