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公开(公告)号：CN112946685A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110466814.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法，若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上，码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂，配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分，RTK定位设备和天线安装在配电箱的上部，延伸臂的一端连接在配电箱的侧边，三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部，摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本发明监测系统的码头靠泊安全监测装置采取RTK定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统，提高装置的定位精度；利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶，扩大了监测范围；雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来，节省系统算力。
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公开(公告)号：CN109765916A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910232797.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面无人艇路径跟踪控制器设计方法，本发明涉及无人艇路径跟踪技术领域。本发明具体包括以下步骤：S1、根据水面无人艇路径跟踪任务需求，首先设计决策网络，可通过训练使决策网络获取决策能力，再设计探索函数，探索水面无人艇路径跟踪状态，S2、设计奖励函数，通过状态观测方法获取水面无人艇运动状态，该水面无人艇路径跟踪控制器设计方法，可实现通过采用深度强化学习算法训练出深度卷积神经网络作为水面无人艇路径跟踪控制器，简化了水面无人艇路径跟踪控制器的设计过程，很好的达到了以神经网络逼近的形式替代数学推导，并且由程序自动训练控制器，不需要人工干预，计算简单、可移植性高。
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公开(公告)号：CN112634658A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011502370.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明涉及船舶预警技术领域，具体为一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统，包括如下步骤：将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光‑红外融合摄像头作为监控设备，利用基于多目视觉的方法全天候对海上风电场邻近水域船舶进行跟踪定位；当监测到船舶进入跟踪区时，监控设备持续跟踪，当船舶驶出跟踪区时，停止跟踪，当船舶进入警戒区时，发送信号启动相应位置的声光预警设备。本发明将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，对误入海上风电场邻近水域船舶跟踪定位，必要时进行警告和劝离，以保障海上风电场的安全运行和过往船舶的通航安全。
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公开(公告)号：CN109850073A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910265816.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 交通运输部南海航海保障中心广州航标处
Abstract: 本发明公开了一种浮标夜间显形系统，包括底盘、矩形箱和顶盘，所述底盘的顶部固定连接有固定架，且固定架的顶部与顶盘的底部固定连接，所述底盘的顶部开设有固定槽，且固定槽内壁的底部固定连接有蓄电池，所述固定架的数量为四个，且相邻两个固定架相对的一侧之间固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有号码显示器，所述固定架的正面固定连接有LED灯，所述顶盘的顶部通过连接块固定连接有固定盒，本发明涉及浮标技术领域。该浮标夜间显形系统，可实现该浮标具有结构简单、易于实现和维护的功能，主动显形供船员识别，起到保护航标的效果，对于航标维护和航行安全都有较大的价值，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN118506246A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717580.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法、设备及介质，属于智能船舶领域，其中，船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法包括：获取船舶的视频数据和AIS数据，构建船舶检测模型，基于视频数据以及船舶检测模型获得船舶视频轨迹；基于AIS数据生成AIS轨迹，对AIS轨迹进行转换，利用相似性度量方法对船舶视频轨迹以及转换后的AIS轨迹进行相似性度量，确定相似轨迹；基于相似轨迹，采用匈牙利算法确定船舶视频轨迹与AIS轨迹的最佳匹配结果，基于最佳匹配结果完成视频数据与AIS数据的融合，实现视频中动态展示船舶AIS信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853408A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911243119.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海上风电场电子围栏及声光预警设备，至少包括：电子围栏配套设备，通过在海上风电场建立虚拟电子围栏和施工船舶警戒的电子围栏的设备；预警设备，根据进入电子围栏的目标进行预警。利用雷达、AIS、CCTV等传感器采集现场信息，实现全方位监控，并利用声光报警设备实现有船舶闯入风电预警区域时及时预警，与实物风电水域警示标志相比较，不占用通航水域，不影响视觉瞭望，避免了实物警示标志安装施工难度大、费用高和维护困难等问题；将AIS、雷达、CCTV、VHF等设备进行联动及信息融合，其设置可以有效捕捉、预警、呼叫、驱离所有误入船舶，有效的保障船舶通航安全以及海上风电场施工及营运安全。
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公开(公告)号：CN213917931U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023072046.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防护型船岸通信装置，涉及通讯技术领域，包括船岸通信组件，船岸通信组件的外部安装有底座组件，底座组件的两个侧壁分别贯穿有两个固定缓冲组件，该通过底座组件可对船岸通信组件进行防护，减少船岸通信组件所受到的碰撞，固定缓冲组件包括把手，把手朝船岸通信组件的方向固定连接有连接杆，连接杆的自由端固定连接有连接板，通过底座组件可对船岸通信组件进行防护，减少船岸通信组件所受到的碰撞，通过第一固定弹簧和第二固定弹簧可使连接板和橡胶层对船岸通信组件进行固定,当该装置受到碰撞时，通过第一固定弹簧和第二固定弹簧进行缓冲，减少外界撞击力对船岸通信组件造成的损伤，增加使用寿命。
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公开(公告)号：CN222164211U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420995430.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种船用相机支架及中控箱一体化设备，包括：固定板、机箱、支撑架体以及多个承载组件；固定板粘接于船体；机箱可拆卸式卡接于固定板，且内部安装有监控机构；支撑架体包括沿竖直方向与机箱可拆卸连接的支架竖杆以及可拆卸安装于支架竖杆的支撑横杆，支架竖杆和所述支撑横杆内部中空。该船用相机支架及中控箱一体化设备，将需要安装的相机对应安装在承载组件上，相机网线可通过支撑横杆和支架竖杆内部与机箱内部的监控机构连接，方便对船体上多个相机的安装，且降低对船体的损伤，减小相机走线到船舱的复杂程度，该船用相机支架及中控箱一体化设备，集成度高，整体拆卸简单，安装位置灵活，走线简洁，适用于各种船体安装环境。
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公开(公告)号：CN216596453U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123265195.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向海上风电场安全监管的声光预警装置，涉及海上风电场领域，包括装置体，所述装置体的内部固定有主控模块，所述装置体的顶部开设有监控模块槽，所述监控模块槽的内壁开设有滑槽，所述装置体的后表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有转杆，所述转杆的外侧固定有转齿，所述转齿的外侧啮合有升降齿板，所述升降齿板的一侧固定有监控模块，所述监控模块的一侧固定有滑块，所述监控模块的顶部固定有固定座。本实用新型通过主控模块启动驱动电机，驱动电机带动监控模块在监控模块槽内升降，将红外融合摄像头从监控模块槽内升出对风电场水域的海面进行监控，将监控的画面由视频传输模块传输给升压站。
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公开(公告)号：CN210865118U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922173119.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种海上风电场电子围栏及声光预警设备，至少包括：电子围栏配套设备，通过在海上风电场建立虚拟电子围栏和施工船舶警戒的电子围栏的设备；预警设备，根据进入电子围栏的目标进行预警。利用雷达、AIS、CCTV等传感器采集现场信息，实现全方位监控，并利用声光报警设备实现有船舶闯入风电预警区域时及时预警，与实物风电水域警示标志相比较，不占用通航水域，不影响视觉瞭望，避免了实物警示标志安装施工难度大、费用高和维护困难等问题；将AIS、雷达、CCTV、VHF等设备进行联动及信息融合，其设置可以有效捕捉、预警、呼叫、驱离所有误入船舶，有效的保障船舶通航安全以及海上风电场施工及营运安全。
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