一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN112946685A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110466814.4

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法,若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上,码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂,配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分,RTK定位设备和天线安装在配电箱的上部,延伸臂的一端连接在配电箱的侧边,三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部,摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本发明监测系统的码头靠泊安全监测装置采取RTK定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统,提高装置的定位精度;利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶,扩大了监测范围;雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来,节省系统算力。

    一种舰用无人机辅助降落装置

    公开(公告)号:CN219857607U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202320989552.4

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种舰用无人机辅助降落装置,用于辅助无人机降落于海事船,海事船具有舰面甲板和舰面凸出结构,包括:捕获组件和两个连接组件,捕获组件包括底板和连接于底板用于捕获无人机的衔接件,连接组件包括转动件、电磁铁及驱动件,两个转动件分别设置于底板的两侧,并分别转动连接于底板,电磁铁连接于转动件,且两个电磁铁能够磁性吸附于舰面甲板或磁性夹持舰面凸出结构,驱动件与转动件和底板均相连接,用于驱动转动件绕其转轴转动,以使得两个转动件施加给两个电磁铁夹紧舰面凸出结构的夹紧力。本实用新型能解决因平台底座固定于舰面无法移动导致无人机的降落区域受限的问题。

    一种倾角调整装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218720170U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222891232.3

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种倾角调整装置,包括调整台、安装台及驱动部;调整台用以固定物件;安装台与调整台间隔设置,且沿其周侧间隔设有多个用以支撑调整台的支撑部,各支撑部与调整台连接的一端设有传动部,传动部与调整台传动连接,且能够沿上下向活动设置,用以在活动时带动调整台沿远离和靠近安装台的方向活动;驱动部设于安装台、并与各传动部驱动连接,且能够独立驱动各传动部活动,使得调整台的倾角可调。本方案使得调整台能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整,提高了倾角调整装置的实用性。

    一种船用相机支架及中控箱一体化设备

    公开(公告)号:CN222164211U

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202420995430.0

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种船用相机支架及中控箱一体化设备,包括:固定板、机箱、支撑架体以及多个承载组件;固定板粘接于船体;机箱可拆卸式卡接于固定板,且内部安装有监控机构;支撑架体包括沿竖直方向与机箱可拆卸连接的支架竖杆以及可拆卸安装于支架竖杆的支撑横杆,支架竖杆和所述支撑横杆内部中空。该船用相机支架及中控箱一体化设备,将需要安装的相机对应安装在承载组件上,相机网线可通过支撑横杆和支架竖杆内部与机箱内部的监控机构连接,方便对船体上多个相机的安装,且降低对船体的损伤,减小相机走线到船舱的复杂程度,该船用相机支架及中控箱一体化设备,集成度高,整体拆卸简单,安装位置灵活,走线简洁,适用于各种船体安装环境。

    一种超声波雷达阵列船舶辅助靠泊设备

    公开(公告)号:CN218198711U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221186743.9

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域,具体为一种超声波雷达阵列船舶辅助靠泊设备,包括若干等间隔分布于码头岸线上的测距单元,测距单元用于测量船只与码头岸线之间的距离,其中,测距单元包括伸缩件、超声波测距雷达以及浮动部,伸缩件的输出轴与超声波测距雷达的顶端相连接,超声波测距雷达的底端与浮动部相连接,当浮动部漂浮于液面时,浮动部经由液面变化驱动伸缩件的输出轴伸缩,供于超声波测距雷达与液面之间具有一高度差。解决了船舶与码头距离无法精确测定的问题。

    一种长焦相机调节装置及船舶监控系统

    公开(公告)号:CN217815881U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221783880.0

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种长焦相机调节装置及船舶监控系统,长焦相机调节装置包括底座、水平调节组件、竖直调节组件及焦距调节组件;底座用以固定于桥梁;水平调节组件包括设于底座的水平调节驱动部、及绕竖直方向转动设置的基座,水平调节驱动部与基座驱动连接;竖直调节组件包括设于基座的竖直调节驱动部、及绕水平方向转动设置的安装座,竖直调节驱动部与安装座驱动连接,其中,安装座具有供长焦相机安置的安装位;焦距调节组件设于安装座,且对应安装位设置,焦距调节组件用以驱动长焦相机的长焦镜头沿自身轴向方向活动。本方案能够实现自动调整长焦相机的视角,以追踪船舶行程,且保持拍摄画面清晰,响应及时,降低桥梁受撞风险。

    一种便携式海事执法装备

    公开(公告)号:CN219858440U

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202320912316.2

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式海事执法装备,包括箱体组件、执法设备及供电组件,箱体组件包括箱体和箱盖,箱体的内部空心且一侧开口,箱盖相对箱体的开口侧设置,用于开启或者封闭箱体的开口端;执法设备活动内置于箱体;供电组件包括用于给执法设备充电的供电元件、电源、开关组件,开关组件设置于箱盖与箱体之间,电源经开关组件与供电元件电连接;当箱盖封闭箱体时,驱动开关组件动作,开关组件控制供电元件与电源导通;当箱盖开启箱体时,驱动开关组件动作,开关组件控制供电元件与电源断开。实现了对执法设备的容纳并能够在执法设备不使用时给执法设备充电;实现了需要使用执法设备时,给执法设备充电的供电元件的断电。

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